一種禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)，包括第一輸送帶，第一輸送帶的一端供禽蛋送入，中部設(shè)有螺旋滾筒，螺旋滾筒被第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，等間距分出多個(gè)禽蛋排布于第一輸送帶上，第一輸送帶的一側(cè)設(shè)有多個(gè)輸?shù)败壍?，輸?shù)败壍肋h(yuǎn)離第一輸送帶的一端正對(duì)于蛋托同一排的多個(gè)裝蛋位，裝蛋位、輸?shù)败壍兰扒莸耙灰粚?duì)應(yīng)，第一輸送帶上方架設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均勻設(shè)有多個(gè)撥動(dòng)刷，轉(zhuǎn)動(dòng)軸被第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)撥動(dòng)刷轉(zhuǎn)動(dòng)，以將禽蛋推入輸?shù)败壍啦?duì)應(yīng)進(jìn)入裝蛋位，蛋托放置于第二輸送帶上，當(dāng)?shù)巴猩贤慌诺难b蛋位裝滿禽蛋時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二輸送帶移動(dòng)一定距離，供下一排的裝蛋位裝蛋。上述自動(dòng)裝箱機(jī)可以提高了禽蛋的分揀和裝箱效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
一種禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及禽蛋包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國農(nóng)產(chǎn)品含量豐富，近年來隨著雞蛋的營養(yǎng)價(jià)值被越來越多的人們接受，人們對(duì)雞蛋的需求量不斷增加，傳統(tǒng)的產(chǎn)地自銷模式難以給養(yǎng)殖戶帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益，促使人們打破區(qū)域經(jīng)濟(jì)的壁皇，對(duì)雞蛋進(jìn)行遠(yuǎn)距離運(yùn)輸。據(jù)調(diào)查，目前中小型的雞蛋分裝基地內(nèi)及養(yǎng)殖廠內(nèi)，雞蛋的裝箱仍采用人工操作。人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低，經(jīng)濟(jì)效益少。而采用機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)裝蛋，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗費(fèi)巨大，不適于中小型雞蛋分裝基地使用。
[0003]因此，有必要設(shè)計(jì)一種更好的禽蛋裝箱結(jié)構(gòu)，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種提高禽蛋的分揀和裝箱效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于中小型分裝基地的禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)，包括第一輸送帶，所述第一輸送帶的一端供禽蛋送入，中部設(shè)有螺旋滾筒，所述螺旋滾筒被第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，等間距分出多個(gè)禽蛋排布于所述第一輸送帶上，所述第一輸送帶的一側(cè)設(shè)有多個(gè)輸?shù)败壍?，所述輸?shù)败壍肋h(yuǎn)離所述第一輸送帶的一端正對(duì)于蛋托同一排的多個(gè)裝蛋位，所述裝蛋位、所述輸?shù)败壍兰八銮莸耙灰粚?duì)應(yīng)，所述第一輸送帶上方架設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均勻設(shè)有多個(gè)撥動(dòng)刷，所述撥動(dòng)刷與所述輸?shù)败壍廊肟谙鄬?duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸被第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述撥動(dòng)刷轉(zhuǎn)動(dòng)，以將所述禽蛋推入所述輸?shù)败壍啦?duì)應(yīng)進(jìn)入所述裝蛋位，所述蛋托放置于第二輸送帶上，所述第二輸送帶被第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)所述蛋托上同一排的所述裝蛋位裝滿禽蛋時(shí)，所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二輸送帶移動(dòng)一定距離，供下一排的裝蛋位裝蛋。
[0007]進(jìn)一步，所述第一電機(jī)的輸出軸通過皮帶連接于皮帶輪，所述皮帶輪安裝于所述螺旋滾筒的輸出軸，以帶動(dòng)所述螺旋滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述第一輸送帶的兩端套設(shè)于第一同步輪，所述第一同步輪安裝于第二電機(jī)的輸出軸上，通過所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述第一輸送帶移動(dòng)送蛋。
[0009]進(jìn)一步，所述輸?shù)败壍罏槁菪隣睿涿嫦蛩龅谝惠斔蛶У娜肟诟叨却笥诿嫦蛩龅巴械某隹诟叨取?br>[0010]進(jìn)一步，所述第一輸送帶遠(yuǎn)離所述禽蛋送入的一端設(shè)有第一傳感器，當(dāng)所述第一輸送帶上運(yùn)送的禽蛋與所述輸?shù)败壍酪灰粚?duì)應(yīng)時(shí)，所述第一傳感器檢測(cè)到相應(yīng)信號(hào)并發(fā)送指令，所述第一步進(jìn)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)所述撥蛋刷旋轉(zhuǎn)，將所述第一輸送帶上的禽蛋撥入所述輸?shù)败壍馈?br>[0011]進(jìn)一步，所述輸?shù)败壍赖囊粋?cè)設(shè)有第二傳感器，當(dāng)所述蛋托一排裝蛋位裝滿禽蛋時(shí)，所述第二傳感器檢測(cè)到相應(yīng)信號(hào)并發(fā)送指令，所述第二步進(jìn)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)所述第二輸送帶帶動(dòng)所述蛋托移動(dòng)一定距離。
[0012]進(jìn)一步，所述第二輸送帶的一側(cè)設(shè)有蜂鳴器，當(dāng)所述第二傳感器檢測(cè)到所述蛋托的所有裝蛋位裝滿禽蛋時(shí)，所述蜂鳴器報(bào)警，提示收蛋。
[0013]進(jìn)一步，第二輸送帶的兩端套設(shè)于第二同步輪，其中一個(gè)所述第二同步輪固定于第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端固定有槽輪，所述槽輪的一側(cè)與缺口圓盤相配合，所述缺口圓盤固定于第二轉(zhuǎn)軸的兩端，所述第二轉(zhuǎn)軸的中部固定有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪固定于所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，當(dāng)所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一次，所述缺口圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周，所述槽輪被所述缺口圓盤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)1/4周，帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二輸送帶移動(dòng)，使所述蛋托移動(dòng)一定距離。
[0014]進(jìn)一步，所述第二輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第三輸送帶，所述第三輸送帶被第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以將空蛋托運(yùn)送至所述第二輸送帶。
[0015]進(jìn)一步，所述第三輸送帶的上方設(shè)有蛋托架，所述蛋托架內(nèi)裝設(shè)有多個(gè)蛋托堆疊設(shè)置，所述第三輸送帶的兩側(cè)表面上均設(shè)有推板，所述第三步進(jìn)電機(jī)每驅(qū)動(dòng)一次，所述第三輸送帶運(yùn)行半周，所述推板將最底層的所述蛋托推送至所述第二輸送帶。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
[0017]通過螺旋滾筒將禽蛋均勻排布于第一輸送帶上對(duì)應(yīng)輸?shù)败壍赖奈恢锰帲⑼ㄟ^第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥蛋刷轉(zhuǎn)動(dòng)，將禽蛋推入輸?shù)败壍啦?duì)應(yīng)進(jìn)入蛋托上的一排裝蛋位，且第二步進(jìn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第二輸送帶帶著蛋托移動(dòng)一定的距離，供下一排裝蛋位裝蛋，使得上述裝箱機(jī)可以自動(dòng)進(jìn)行蛋托上多排多列裝蛋位的裝蛋，通過多條輸?shù)败壍篮蛯?duì)應(yīng)的撥蛋刷，可以一次性將一排裝蛋位裝滿。通過自動(dòng)化裝箱可以減少禽蛋的裝箱時(shí)間，提高了禽蛋的分揀和裝箱效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加禽蛋產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益，適用于中小型禽蛋分裝基地。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中分蛋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為分蛋裝置另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖1中撥蛋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖1中裝蛋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖1中蛋托輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中，丨一送蛋軌道、2一第一輸送帶、3 一螺旋滾筒、4 一第一電機(jī)、5 一皮帶、6 一皮帶輪、7—支架、8—輸?shù)败壍馈?一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、10—第一步進(jìn)電機(jī)、11一聯(lián)軸器、12—撥蛋刷、13—第一同步輪、14 一第二電機(jī)、15—第一傳感器、16—第二傳感器、17—蛋托、18—第二輸送帶、19 一第二同步輪、20—第一轉(zhuǎn)軸、21—槽輪、22—缺口圓盤、23—第二轉(zhuǎn)軸、24—第一齒輪、25—第二齒輪、26—第二步進(jìn)電機(jī)、27—蜂鳴器、28—托板、29—第二輸送帶、30—第二步進(jìn)電機(jī)、31 —蛋托架、32—推板。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0027]另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0028]如圖1，本發(fā)明提供一種禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)，用于將禽蛋(例如雞蛋或鴨蛋等)自動(dòng)裝入蛋托17，禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)包括分蛋裝置、撥蛋裝置、裝蛋裝置以及蛋托輸送裝置依次相連，上述裝置均裝設(shè)于支架7上。
[0029]如圖1至圖3，圖2、圖3為分蛋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。分蛋裝置包括第一輸送帶2，第一輸送帶2的一端連接于送蛋軌道I，禽蛋由送蛋軌道I送入第一輸送帶2，第一輸送帶2的中部設(shè)有螺旋滾筒3，螺旋滾筒3被第一電機(jī)4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，等間距分出多個(gè)禽蛋排布于后側(cè)的第一輸送帶2上。第一電機(jī)4的輸出軸通過皮帶5連接于皮帶輪6，皮帶輪6安裝于螺旋滾筒3的輸出軸，第一電機(jī)4為可變速電機(jī)，通過改變第一電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，可以改變螺旋滾筒3分蛋的時(shí)間間隔，從而控制禽蛋在第一輸送帶2上的排布間隔。通過第一電機(jī)4帶動(dòng)皮帶5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶輪6及螺旋滾筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋滾筒3每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，等間距分出一個(gè)禽蛋進(jìn)入后側(cè)的撥蛋裝置。
[0030]如圖1及圖4，圖4是撥蛋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。第一輸送帶2的兩端套設(shè)于第一同步輪13，第一同步輪13安裝于第二電機(jī)14的輸出軸上，通過第二電機(jī)14驅(qū)動(dòng)第一同步輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一輸送帶2持續(xù)移動(dòng)送蛋，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送蛋。第一輸送帶2的一側(cè)設(shè)有多個(gè)輸?shù)败壍?，輸?shù)败壍?遠(yuǎn)離第一輸送帶2的一端正對(duì)于蛋托17同一排的多個(gè)裝蛋位，裝蛋位、輸?shù)败壍?及禽蛋一一對(duì)應(yīng)，因此可以一次性的將同一排的多個(gè)裝蛋位裝滿。在本實(shí)施例中，輸?shù)败壍?為螺旋狀，其面向第一輸送帶2的入口高度大于面向蛋托17的出口高度，使得禽蛋進(jìn)入輸?shù)败壍?后，在其自身重力作用下滑動(dòng)到蛋托17的裝蛋位上。第一輸送帶2上方架設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸9，轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的一端通過聯(lián)軸器11連接于第一步進(jìn)電機(jī)10，轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上均勻設(shè)有多個(gè)撥動(dòng)刷12，撥動(dòng)刷12與輸?shù)败壍?入口相對(duì)應(yīng)，通過第一步進(jìn)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸9旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥動(dòng)刷12轉(zhuǎn)動(dòng)，以將禽蛋推入輸?shù)败壍?并對(duì)應(yīng)進(jìn)入裝置。
[0031 ] 第一輸送帶2遠(yuǎn)離禽蛋送入的一端設(shè)有第一傳感器15，當(dāng)?shù)谝惠斔蛶?上運(yùn)送的禽蛋與輸?shù)败壍?—一對(duì)應(yīng)時(shí)，第一傳感器15檢測(cè)到相應(yīng)信號(hào)并發(fā)送指令，第一步進(jìn)電機(jī)10開始工作，驅(qū)動(dòng)撥蛋刷12旋轉(zhuǎn)，將第一輸送帶2上的禽蛋撥入輸?shù)败壍?，進(jìn)而進(jìn)入裝蛋裝置中。
[0032]如圖1及圖5，圖5為裝蛋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。裝蛋裝置包括第二輸送帶18及放置于第二輸送帶18上的蛋托17。第二輸送帶18位于輸?shù)败壍?出口的下方，上下兩側(cè)的第二輸送帶18之間安裝有托板28，用于支撐第二輸送帶18保證其水平運(yùn)動(dòng)，防止其在重力作用下彎曲。第二輸送帶18的兩端套設(shè)于第二同步輪19，其中一個(gè)第二同步輪19固定于第一轉(zhuǎn)軸20上，第一轉(zhuǎn)軸20的兩端固定有槽輪21，槽輪21的一側(cè)與缺口圓盤22相配合，缺口圓盤22固定于第二轉(zhuǎn)軸23的兩端，第二轉(zhuǎn)軸23的中部固定有第一齒輪24，第一齒輪24與第二齒輪25相嚙合，第二齒輪25固定于第二步進(jìn)電機(jī)26的輸出軸上，當(dāng)?shù)诙竭M(jìn)電機(jī)26驅(qū)動(dòng)一次，缺口圓盤22轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪21被缺口圓盤22驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)1/4周，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二輸送帶18移動(dòng)，使蛋托17向前移動(dòng)一定的距離，該距離為相鄰兩排裝蛋位之間的距離，即通過第二步進(jìn)電機(jī)26可自動(dòng)驅(qū)動(dòng)蛋托17向前移動(dòng)，供下一排的裝蛋位裝蛋。
[0033]輸?shù)败壍?的一側(cè)設(shè)有第二傳感器16，當(dāng)?shù)巴?7—排裝蛋位裝滿禽蛋時(shí)，第二傳感器16檢測(cè)到相應(yīng)信號(hào)并發(fā)送指令，第二步進(jìn)電機(jī)26工作，驅(qū)動(dòng)第二輸送帶18帶動(dòng)蛋托17移動(dòng)一定距離。第二輸送帶18的一側(cè)設(shè)有蜂鳴器27，當(dāng)?shù)诙鞲衅?6檢測(cè)到蛋托17的裝蛋位全部裝滿禽蛋時(shí)，蜂鳴器27報(bào)警3秒，提示人工收蛋。
[0034]如圖1及圖6，圖6為蛋托輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。第二輸送帶18的一側(cè)還設(shè)有第三輸送帶29，第三輸送帶29被第三步進(jìn)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)，以將空蛋托17運(yùn)送至第二輸送帶18上。第三輸送帶29的上方設(shè)有蛋托架31，蛋托架31內(nèi)裝設(shè)有多個(gè)蛋托17堆疊設(shè)置，第三輸送帶29的兩側(cè)表面上均設(shè)有推板32，當(dāng)?shù)诙鞲衅?6檢測(cè)到蛋托17裝滿時(shí)，第三步進(jìn)電機(jī)30工作，第三步進(jìn)電機(jī)30每驅(qū)動(dòng)一次，第三輸送帶29運(yùn)行半周，推板32將最底層的空蛋托17推送至第二輸送帶18上，以進(jìn)行下一個(gè)蛋托17的裝蛋作業(yè)。
[0035]本發(fā)明禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)可以自動(dòng)進(jìn)行蛋托17上多排多列裝蛋位的裝蛋，通過多條輸?shù)败壍?和對(duì)應(yīng)的撥蛋刷12，可以一次性將一排裝蛋位裝滿，通過自動(dòng)化裝箱可以減少禽蛋的裝箱時(shí)間，提高了禽蛋的分揀和裝箱效率，而人工只需將裝好的蛋托17收走即可，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加禽蛋產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益，適用于中小型禽蛋分裝基地，使養(yǎng)殖戶獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)加快禽蛋產(chǎn)品的市場(chǎng)流通。
[0036]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，包括:第一輸送帶，所述第一輸送帶的一端供禽蛋送入，中部設(shè)有螺旋滾筒，所述螺旋滾筒被第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，等間距分出多個(gè)禽蛋排布于所述第一輸送帶上，所述第一輸送帶的一側(cè)設(shè)有多個(gè)輸?shù)败壍?，所述輸?shù)败壍肋h(yuǎn)離所述第一輸送帶的一端正對(duì)于蛋托同一排的多個(gè)裝蛋位，所述裝蛋位、所述輸?shù)败壍兰八銮莸耙灰粚?duì)應(yīng)，所述第一輸送帶上方架設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均勻設(shè)有多個(gè)撥動(dòng)刷，所述撥動(dòng)刷與所述輸?shù)败壍廊肟谙鄬?duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸被第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述撥動(dòng)刷轉(zhuǎn)動(dòng)，以將所述禽蛋推入所述輸?shù)败壍啦?duì)應(yīng)進(jìn)入所述裝蛋位，所述蛋托放置于第二輸送帶上，所述第二輸送帶被第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)所述蛋托上同一排的所述裝蛋位裝滿禽蛋時(shí)，所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二輸送帶移動(dòng)一定距離，供下一排的裝蛋位裝蛋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述第一電機(jī)的輸出軸通過皮帶連接于皮帶輪，所述皮帶輪安裝于所述螺旋滾筒的輸出軸，以帶動(dòng)所述螺旋滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述第一輸送帶的兩端套設(shè)于第一同步輪，所述第一同步輪安裝于第二電機(jī)的輸出軸上，通過所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述第一輸送帶移動(dòng)送蛋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述輸?shù)败壍罏槁菪隣睿涿嫦蛩龅谝惠斔蛶У娜肟诟叨却笥诿嫦蛩龅巴械某隹诟叨取?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述第一輸送帶遠(yuǎn)離所述禽蛋送入的一端設(shè)有第一傳感器，當(dāng)所述第一輸送帶上運(yùn)送的禽蛋與所述輸?shù)败壍酪灰粚?duì)應(yīng)時(shí)，所述第一傳感器檢測(cè)到相應(yīng)信號(hào)并發(fā)送指令，所述第一步進(jìn)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)所述撥蛋刷旋轉(zhuǎn)，將所述第一輸送帶上的禽蛋撥入所述輸?shù)败壍馈?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述輸?shù)败壍赖囊粋?cè)設(shè)有第二傳感器，當(dāng)所述蛋托一排裝蛋位裝滿禽蛋時(shí)，所述第二傳感器檢測(cè)到相應(yīng)信號(hào)并發(fā)送指令，所述第二步進(jìn)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)所述第二輸送帶帶動(dòng)所述蛋托移動(dòng)一定距離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述第二輸送帶的一側(cè)設(shè)有蜂鳴器，當(dāng)所述第二傳感器檢測(cè)到所述蛋托的所有裝蛋位裝滿禽蛋時(shí)，所述蜂鳴器報(bào)警，提示收蛋。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:第二輸送帶的兩端套設(shè)于第二同步輪，其中一個(gè)所述第二同步輪固定于第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端固定有槽輪，所述槽輪的一側(cè)與缺口圓盤相配合，所述缺口圓盤固定于第二轉(zhuǎn)軸的兩端，所述第二轉(zhuǎn)軸的中部固定有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪固定于所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，當(dāng)所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一次，所述缺口圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周，所述槽輪被所述缺口圓盤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)1/4周，帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二輸送帶移動(dòng)，使所述蛋托移動(dòng)一定距離。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述第二輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第三輸送帶，所述第三輸送帶被第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以將空蛋托運(yùn)送至所述第二輸送帶。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述第三輸送帶的上方設(shè)有蛋托架，所述蛋托架內(nèi)裝設(shè)有多個(gè)蛋托堆疊設(shè)置，所述第三輸送帶的兩側(cè)表面上均設(shè)有推板，所述第三步進(jìn)電機(jī)每驅(qū)動(dòng)一次，所述第三輸送帶運(yùn)行半周，所述推板將最底層的所述蛋托推送至所述第二輸送帶。
【文檔編號(hào)】B65B23/06GK106043787SQ201610575338
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日
【發(fā)明人】叢佩超, 孫方紅, 謝磊超, 張欣, 王廣楨
【申請(qǐng)人】遼寧工程技術(shù)大學(xué)