全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其包括有打捆機(jī)機(jī)架,打捆機(jī)機(jī)架之上設(shè)置有兩個在水平方向上彼此相對的液壓壓盤,其分別由液壓裝置驅(qū)使其在水平方向上相對運(yùn)動,兩個液壓壓盤之間設(shè)置有盤卷托盤,每一個液壓壓盤之上均設(shè)置有打捆裝置;每一個液壓壓盤之上均設(shè)置有位移傳感器,位移傳感器與液壓壓盤對應(yīng)的液壓裝置電性連接;上述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)可避免全自動打捆機(jī)根據(jù)液壓壓盤對于盤卷的擠壓以確定打捆寬度時,由于盤卷的松緊度差異而可能導(dǎo)致的盤卷打捆的一致性受到影響,致使采用本申請中全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)完成打捆的盤卷在其寬度的一致性以及產(chǎn)品的整齊度之上得以顯著改善。
【專利說明】
全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域,尤其是一種全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前乳鋼線材車間乳制線材成品的整理收集,通常通過全自動打捆機(jī)設(shè)備來完成線材成品的精整與包裝。由于當(dāng)前全自動打包機(jī)故障率比較高,出現(xiàn)故障時,盤卷打捆失敗,現(xiàn)有的打捆機(jī)控制系統(tǒng)將重新通過液壓系統(tǒng)擠壓盤卷來定位線材盤卷的打捆寬度,由于盤卷之間松緊存在一定差異,故重新定位的打捆寬度也將發(fā)生各種變化,故會導(dǎo)致線材盤卷無法實(shí)現(xiàn)打捆一致性、整齊性目的,其在給現(xiàn)場工人帶來較大勞動強(qiáng)度的同時也給產(chǎn)品的銷售外觀質(zhì)量帶來了很大影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其可通過對于盤卷打捆過程中的寬度進(jìn)行控制,以使得批量盤卷進(jìn)行打捆時的打捆寬度保持良好的一致性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明涉及一種全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其包括有打捆機(jī)機(jī)架,打捆機(jī)機(jī)架之上設(shè)置有兩個在水平方向上彼此相對的液壓壓盤,其分別由液壓裝置驅(qū)使其在水平方向上相對運(yùn)動,兩個液壓壓盤之間設(shè)置有盤卷托盤,每一個液壓壓盤之上均設(shè)置有打捆裝置;每一個液壓壓盤之上均設(shè)置有位移傳感器,位移傳感器與液壓壓盤對應(yīng)的液壓裝置電性連接。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)包括有用于對盤卷進(jìn)行傳輸?shù)摹癈”型鉤,其設(shè)置于兩個液壓壓盤之間,且垂直于液壓壓盤的運(yùn)動方向進(jìn)行運(yùn)動。采用上述技術(shù)方案,其可通過“C”型鉤實(shí)現(xiàn)盤卷在打捆前以及打捆后的自動運(yùn)輸,從而使得本申請中的全自動打捆機(jī)的加工效率與精度得以進(jìn)一步的改善。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)進(jìn)行寬度控制的方法包括有如下步驟:
1)將待打捆的盤卷置于盤卷托盤之上,控制兩個液壓壓盤彼此相對運(yùn)動以對于盤卷進(jìn)行打捆處理;
2)對于盤卷的打捆狀態(tài)進(jìn)行檢測,當(dāng)盤卷未能實(shí)現(xiàn)正常打捆處理時,將步驟I)中液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值進(jìn)行保存;
3)將待打捆的盤卷置于盤卷托盤之上,通過步驟2)中保存的盤卷打捆寬度數(shù)值以控制兩個液壓壓盤的相對位移,以對于步驟3)中的盤卷進(jìn)行打捆處理;
4)重復(fù)步驟2)至步驟3),直至所有待打捆的盤卷均完成打捆。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述步驟2)中,液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值由設(shè)置在液壓壓盤之上的位移傳感器進(jìn)行檢測。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述位移傳感器對于液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值進(jìn)行檢測的方法為:通過檢測兩個液壓壓盤彼此發(fā)生的位移,將上述液壓壓盤的位移與兩個液壓壓盤未工作狀態(tài)下的距離相比較,以得到液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值。采用上述技術(shù)方案,其可通過位移傳感器的設(shè)置以在非接觸狀態(tài)下對于盤卷的打捆精度進(jìn)行精密檢測,從而使得本申請中的全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)的控制精度得以有效改善。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述步驟I)中,液壓壓盤彼此相對運(yùn)動前,需對于液壓裝置相對于液壓壓盤的壓力值進(jìn)行檢測,其可確保液壓壓盤相對于盤卷進(jìn)行打捆的穩(wěn)定性得以改善。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)可用于盤卷的單道打捆。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)可用于盤卷的雙道打捆。
[0012]采用上述技術(shù)方案的全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其可在盤卷未能實(shí)現(xiàn)正常打捆處理時,對于液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值進(jìn)行保存,以通過盤卷未能實(shí)現(xiàn)正常打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值以進(jìn)行后續(xù)的盤卷打捆處理,從而使得批量性的盤卷在進(jìn)行打捆處理時,多次打捆時的打捆寬度均相同,即使得多個打捆后的盤卷的寬度彼此相同。上述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)可避免全自動打捆機(jī)根據(jù)液壓壓盤對于盤卷的擠壓以確定打捆寬度時,由于盤卷的松緊度差異而可能導(dǎo)致的盤卷打捆的一致性受到影響,致使采用本申請中全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)完成打捆的盤卷在其寬度的一致性以及產(chǎn)品的整齊度之上得以顯著改善。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明不意圖;
附圖標(biāo)記列表:
I 一打擁機(jī)機(jī)架、2—液壓壓盤、3—盤卷托盤、4 一 “(Γ型鉤、5—盤卷、6—位移傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】,進(jìn)一步闡明本發(fā)明,應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說明的是,下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向,詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0015]實(shí)施例1
如圖1所示的一種全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其包括有打捆機(jī)機(jī)架I,打捆機(jī)機(jī)架I之上設(shè)置有兩個在水平方向上彼此相對的液壓壓盤2,其分別由液壓裝置驅(qū)使其在水平方向上相對運(yùn)動,兩個液壓壓盤2之間設(shè)置有盤卷托盤3,每一個液壓壓盤3之上均設(shè)置有打捆裝置;每一個液壓壓盤2之上均設(shè)置有位移傳感器6,位移傳感器6與液壓壓盤2對應(yīng)的液壓裝置電性連接。
[0016]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)包括有用于對盤卷5進(jìn)行傳輸?shù)摹癈"型鉤4,其設(shè)置于兩個液壓壓盤2之間,且垂直于液壓壓盤2的運(yùn)動方向進(jìn)行運(yùn)動。采用上述技術(shù)方案,其可通過“C”型鉤實(shí)現(xiàn)盤卷在打捆前以及打捆后的自動運(yùn)輸,從而使得本申請中的全自動打捆機(jī)的加工效率與精度得以進(jìn)一步的改善。
[0017]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)進(jìn)行寬度控制的方法包括有如下步驟:
1)將待打捆的盤卷置于盤卷托盤之上,控制兩個液壓壓盤彼此相對運(yùn)動以對于盤卷進(jìn)行打捆處理;
2)對于盤卷的打捆狀態(tài)進(jìn)行檢測,當(dāng)盤卷未能實(shí)現(xiàn)正常打捆處理時,將步驟I)中液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值進(jìn)行保存;
3)將待打捆的盤卷置于盤卷托盤之上,通過步驟2)中保存的盤卷打捆寬度數(shù)值以控制兩個液壓壓盤的相對位移,以對于步驟3)中的盤卷進(jìn)行打捆處理;
4)重復(fù)步驟2)至步驟3),直至所有待打捆的盤卷均完成打捆。
[0018]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述步驟2)中,液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值由設(shè)置在液壓壓盤之上的位移傳感器進(jìn)行檢測。
[0019]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述位移傳感器對于液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值進(jìn)行檢測的方法為:通過檢測兩個液壓壓盤彼此發(fā)生的位移,將上述液壓壓盤的位移與兩個液壓壓盤未工作狀態(tài)下的距離相比較,以得到液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值。采用上述技術(shù)方案,其可通過位移傳感器的設(shè)置以在非接觸狀態(tài)下對于盤卷的打捆精度進(jìn)行精密檢測,從而使得本申請中的全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)的控制精度得以有效改善。
[0020]采用上述技術(shù)方案的全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其可在盤卷未能實(shí)現(xiàn)正常打捆處理時,對于液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值進(jìn)行保存,以通過盤卷未能實(shí)現(xiàn)正常打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值以進(jìn)行后續(xù)的盤卷打捆處理,從而使得批量性的盤卷在進(jìn)行打捆處理時,多次打捆時的打捆寬度均相同,即使得多個打捆后的盤卷的寬度彼此相同。上述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)可避免全自動打捆機(jī)根據(jù)液壓壓盤對于盤卷的擠壓以確定打捆寬度時,由于盤卷的松緊度差異而可能導(dǎo)致的盤卷打捆的一致性受到影響,致使采用本申請中全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)完成打捆的盤卷在其寬度的一致性以及產(chǎn)品的整齊度之上得以顯著改善。
[0021]實(shí)施例2
作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述步驟I)中,液壓壓盤彼此相對運(yùn)動前,需對于液壓裝置相對于液壓壓盤的壓力值進(jìn)行檢測,其可確保液壓壓盤相對于盤卷進(jìn)行打捆的穩(wěn)定性得以改口 ο
[0022]本實(shí)施例其余特征與優(yōu)點(diǎn)均與實(shí)施例1相同。
[0023]實(shí)施例3
作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)可用于盤卷的單道打擁。
[0024]本實(shí)施例其余特征與優(yōu)點(diǎn)均與實(shí)施例2相同。
[0025]實(shí)施例4
作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)可用于盤卷的雙道打擁。
[0026]本實(shí)施例其余特征與優(yōu)點(diǎn)均與實(shí)施例3相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其特征在于,所述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)包括有打捆機(jī)機(jī)架,打捆機(jī)機(jī)架之上設(shè)置有兩個在水平方向上彼此相對的液壓壓盤,其分別由液壓裝置驅(qū)使其在水平方向上相對運(yùn)動,兩個液壓壓盤之間設(shè)置有盤卷托盤,每一個液壓壓盤之上均設(shè)置有打捆裝置;每一個液壓壓盤之上均設(shè)置有位移傳感器,位移傳感器與液壓壓盤對應(yīng)的液壓裝置電性連接。2.按照權(quán)利要求1所述的全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其特征在于,所述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)包括有用于對盤卷進(jìn)行傳輸?shù)摹癈”型鉤,其設(shè)置于兩個液壓壓盤之間,且垂直于液壓壓盤的運(yùn)動方向進(jìn)行運(yùn)動。3.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其特征在于,所述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)進(jìn)行寬度控制的方法包括有如下步驟: 1)將待打捆的盤卷置于盤卷托盤之上,控制兩個液壓壓盤彼此相對運(yùn)動以對于盤卷進(jìn)行打捆處理; 2)對于盤卷的打捆狀態(tài)進(jìn)行檢測,當(dāng)盤卷未能實(shí)現(xiàn)正常打捆處理時,將步驟I)中液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值進(jìn)行保存; 3)將待打捆的盤卷置于盤卷托盤之上,通過步驟2)中保存的盤卷打捆寬度數(shù)值以控制兩個液壓壓盤的相對位移,以對于步驟3)中的盤卷進(jìn)行打捆處理; 4)重復(fù)步驟2)至步驟3),直至所有待打捆的盤卷均完成打捆。4.按照權(quán)利要求3所述的全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其特征在于,所述步驟2)中,液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值由設(shè)置在液壓壓盤之上的位移傳感器進(jìn)行檢測。5.按照權(quán)利要求4所述的全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其特征在于,所述位移傳感器對于液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值進(jìn)行檢測的方法為:通過檢測兩個液壓壓盤彼此發(fā)生的位移,將上述液壓壓盤的位移與兩個液壓壓盤未工作狀態(tài)下的距離相比較,以得到液壓壓盤進(jìn)行打捆處理時的盤卷打捆寬度數(shù)值。6.按照權(quán)利要求5所述的全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其特征在于,所述步驟I)中,液壓壓盤彼此相對運(yùn)動前,需對于液壓裝置相對于液壓壓盤的壓力值進(jìn)行檢測。7.按照權(quán)利要求6所述的全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其特征在于,所述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)可用于盤卷的單道打捆。8.按照權(quán)利要求7所述的全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng),其特征在于,所述全自動打捆機(jī)盤卷寬度控制系統(tǒng)可用于盤卷的雙道打捆。
【文檔編號】B65B13/18GK106043783SQ201610534577
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】魏家軍, 張秀貴, 戴文智, 周孝風(fēng)
【申請人】江蘇永鋼集團(tuán)有限公司