本發(fā)明涉及細(xì)菌培養(yǎng)基取用領(lǐng)域，具體的說是一種細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置。

背景技術(shù)：

在生物和醫(yī)學(xué)研究試驗(yàn)中，經(jīng)常需要對細(xì)菌生物樣本進(jìn)行培養(yǎng)操作，在培養(yǎng)過程中需要首先配置培養(yǎng)基，培養(yǎng)基的制作均為手工操作，其大致過程為：1.制作培養(yǎng)基溶液，2.分裝溶液3.消毒滅菌4.擱置平面5.無菌檢查。其中，上述培養(yǎng)基制備過程存在三個(gè)問題，1.每次做細(xì)菌實(shí)驗(yàn)時(shí)都需要人工臨時(shí)配置培養(yǎng)基溶液，當(dāng)需要在短時(shí)間內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)或者需要進(jìn)行大批量實(shí)驗(yàn)時(shí)，臨時(shí)配置培養(yǎng)基溶液則較為耗時(shí)；2.培養(yǎng)基溶液配置完成后，其消毒滅菌需在高溫高壓下耗時(shí)20-30分鐘才能完成，耗時(shí)較長；3.對培養(yǎng)基的滅菌過程中，往往需要人工近距離靠近滅菌裝置，這樣就存在了燙傷工作人員的風(fēng)險(xiǎn)。

針對上述第3個(gè)問題，人們發(fā)明了種種濕熱滅菌設(shè)備，傳統(tǒng)的濕熱滅菌設(shè)備都是通過在高溫高壓之后增加冷卻階段，以使滅菌完成的培養(yǎng)基迅速冷卻，從而縮短培養(yǎng)基滅菌后的冷卻時(shí)間，達(dá)到縮短培養(yǎng)基滅菌時(shí)間和避免燙傷的目的。但是，在上述滅菌過程之前仍需要臨時(shí)制備培養(yǎng)基，不能有效的縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)的時(shí)間，無法滿足需要短時(shí)間內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)或?qū)Υ笈考?xì)菌進(jìn)行培養(yǎng)的人的需求。

鑒于此，現(xiàn)急需一種解決上述可實(shí)現(xiàn)提前儲存大批量培養(yǎng)基，需要用時(shí)自動推送、自動消毒的培養(yǎng)基智能取用設(shè)備，無需人工臨時(shí)配置培養(yǎng)基，能有效縮短緊急實(shí)驗(yàn)或大批量細(xì)菌實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備時(shí)間，即一種細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種可實(shí)現(xiàn)提前儲存大批量培養(yǎng)基，需要用時(shí)自動推送、自動消毒的培養(yǎng)基智能取用設(shè)備，無需人工臨時(shí)配置培養(yǎng)基，能有效縮短緊急實(shí)驗(yàn)或大批量細(xì)菌實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備時(shí)間。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所述的一種細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置，主要用于對已分裝好培養(yǎng)基的培養(yǎng)皿進(jìn)行大批量儲存和逐個(gè)推送，包括箱體、存放裝置、機(jī)械手、消毒裝置和傳送帶；所述的箱體整體為立方體結(jié)構(gòu)的無菌腔室，且箱體上安裝有控制本發(fā)明所有電動元件和氣動元件自動工作的控制器；所述的存放裝置安裝在箱體左部并用于批量存放培養(yǎng)皿，且存放裝置用于將培養(yǎng)皿從上往下逐級自動遞送到機(jī)械手正左方；所述的機(jī)械手為六自由度機(jī)械手，機(jī)械手安裝在存放裝置右方并用于將存放裝置內(nèi)的培養(yǎng)皿抓取到消毒裝置，以及將消毒過后的培養(yǎng)皿放置到傳送帶上；所述的消毒裝置位于機(jī)械手右方并用于對機(jī)械手抓取的培養(yǎng)皿進(jìn)行消毒，且消毒裝置僅在培養(yǎng)皿處于消毒范圍時(shí)進(jìn)行工作；所述的傳送帶安裝在機(jī)械手正后方并用于將消毒過后的培養(yǎng)皿傳送出箱體。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)人工提前將大批量培養(yǎng)基儲存在存放裝置中，在合適的濕度和溫度下儲存，同時(shí)存放裝置中的紫外線燈柱對培養(yǎng)基進(jìn)行預(yù)消毒，當(dāng)需要取用時(shí)，機(jī)械手將裝有培養(yǎng)基的單個(gè)培養(yǎng)皿移動至消毒裝置進(jìn)行消毒，消毒完成后，機(jī)械手將培養(yǎng)皿移出至傳送帶，傳送帶將制備好的培養(yǎng)基傳送至接種室備用。無需人工臨時(shí)配置培養(yǎng)基，紫外線燈柱與消毒裝置配合消毒，有效的縮短了滅菌消毒的時(shí)間，且無需人工接觸培養(yǎng)皿，能有效避免安全事故及接觸感染，提高了實(shí)驗(yàn)的成功率，為急需對細(xì)菌生物樣本進(jìn)行培養(yǎng)操作的工作人員提供了便利。

所述的箱體左上部設(shè)置一號開口以便于裝滿培養(yǎng)皿的存放板進(jìn)入存放架，箱體左下部設(shè)置有二號開口以便于空的存放板從存放架內(nèi)被取出，箱體正后方設(shè)置有三號開口以便于消毒過后的培養(yǎng)皿從箱體內(nèi)被運(yùn)出，一號開口、二號開口與三號開口處均安裝有用于封閉箱體的門，可密封箱體，減少外部細(xì)菌對箱體內(nèi)培養(yǎng)基的污染；箱體內(nèi)還安裝有溫度調(diào)節(jié)設(shè)備和濕度調(diào)節(jié)設(shè)備，可使箱體能長期處于一個(gè)合適的溫度和濕度范圍，使得培養(yǎng)基在箱體內(nèi)存放時(shí)間過長時(shí)仍可保持活性而不失效，有利于培養(yǎng)基的長期儲存。

所述的存放裝置包括存放架、存放板、傳板裝置和推皿裝置，所述的存放架整體為立方體框架結(jié)構(gòu)，所述的存放板安裝在傳板裝置上且用于盛裝培養(yǎng)皿，所述的傳板裝置安裝在存放架前后兩端并用于將存放板逐級向下遞送，所述的推皿裝置安裝在存放架下端并用于將存放架內(nèi)的培養(yǎng)皿逐個(gè)推送到機(jī)械手正左方。

所述的存放板整體為扁平方形板，存放板包括主板、手持桿和阻隔板；所述的主板上端用于承載培養(yǎng)皿，主板前后兩端對稱設(shè)置有一對圓柱形手持桿，所述的阻隔板安裝在主板上端面并用于對主板上的培養(yǎng)皿進(jìn)行前后方向和右側(cè)方向上的限位。

所述的傳板裝置包括四個(gè)傳板單元，四個(gè)傳板單元均為鏈輪與鏈條的組合，且各傳板單元分別豎直安裝在存放架四周，各傳板單元的鏈條上都均勻固連有圓弧形的掛鉤以用于支撐存放板，掛鉤隨鏈條向下運(yùn)動以帶動安放在掛鉤上的存放板向下運(yùn)動；工作時(shí)，可通過人工將裝滿培養(yǎng)皿的四個(gè)存放板陸續(xù)放置在傳板裝置的掛鉤上，從而使本發(fā)明能夠滿足大批量培養(yǎng)皿的儲存。

所述的推皿裝置包括右推氣缸、右推板、前推氣缸和前推板，右推氣缸與前推氣缸均安裝在存放架下部，右推氣缸右端水平固連有右推板，右推板在右推氣缸的伸縮作用下將存放架內(nèi)的培養(yǎng)皿整體向右推送，前推氣缸前端固連有前推板，前推板在前推氣缸的伸縮作用下將存放架內(nèi)的每列培養(yǎng)皿逐個(gè)向前推送。前推板和右推板配合作業(yè)，將存放架內(nèi)的各培養(yǎng)皿先后推送到機(jī)械手正左方的固定位置，使機(jī)械手能夠定點(diǎn)取培養(yǎng)皿，減小了機(jī)械手編程的復(fù)雜性，且機(jī)械手代替人工接觸培養(yǎng)皿，可避免燙傷與接觸感染，提高培養(yǎng)基制備的成功率。

所述的右推板、前推板以及各存放板上的阻隔板內(nèi)側(cè)壁均安裝有用于對培養(yǎng)皿內(nèi)培養(yǎng)基進(jìn)行殺菌的紫外線燈柱。阻隔板內(nèi)壁安裝紫外線燈柱相對于安裝在箱體內(nèi)其他位置而言而言，縮短了紫外線照射距離，且右推板和前推板與培養(yǎng)皿均需直接接觸，在右推板和前推板上安裝紫外線燈柱可更進(jìn)一步的縮短紫外線照射距離，從而增強(qiáng)預(yù)消毒的效果，為消毒裝置減少了消毒時(shí)間，減少了酒精的消耗，縮短了培養(yǎng)基制備時(shí)間的同時(shí)也減少了能量的損耗。

所述的存放架下端安裝有壓力傳感器，用于檢測是否有存放板接觸到存放架下端。當(dāng)存放板運(yùn)動到存放架底部時(shí)，存放板對壓力傳感器施加壓力，與壓力傳感器連接的控制器使鏈條停止運(yùn)動，從而避免上方的存放板繼續(xù)下降，使上方的存放板堆疊在底部的存放板上，使推皿裝置作業(yè)出現(xiàn)障礙，機(jī)械手無法定點(diǎn)取得培養(yǎng)皿，導(dǎo)致本發(fā)明無法正常作業(yè)的情況。

所述消毒裝置包括酒精燈、紅外傳感器、激光打火器和蓋口氣缸，所述的酒精燈安裝在機(jī)械手正右方，酒精燈上設(shè)置有用于自動添加酒精的導(dǎo)管，且導(dǎo)管延伸至箱體外，紅外傳感器安裝在酒精燈四周并用于檢測是否有物體進(jìn)入消毒范圍或脫離消毒范圍，所述的激光打火器安裝在酒精燈右方并用于自動點(diǎn)燃酒精燈，所述的蓋口氣缸安裝在酒精燈正上方，蓋口氣缸上安裝有用于對酒精燈進(jìn)行自動蓋口的蓋口板。當(dāng)機(jī)械手傳送培養(yǎng)皿至酒精燈燈口處時(shí)，紅外線傳感器感應(yīng)到機(jī)械手在消毒范圍內(nèi)，則控制器控制激光打火器點(diǎn)燃酒精燈對培養(yǎng)皿進(jìn)行消毒滅菌；消毒滅菌完成后，機(jī)械手將培養(yǎng)皿移出至傳送帶，紅外傳感器感應(yīng)到機(jī)械手脫離消毒范圍，則控制器控制蓋口氣缸下降，以熄滅酒精燈。機(jī)械手與消毒裝置聯(lián)動作業(yè)，可減少酒精的浪費(fèi)，節(jié)約能源。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明中所述的一種細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置，此裝置可用于提前儲存大批量培養(yǎng)基，需要用培養(yǎng)基進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)將培養(yǎng)基進(jìn)行自動推送，自動消毒即可，無需再人工臨時(shí)配置，能有效縮短緊急實(shí)驗(yàn)或大批量細(xì)菌實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備時(shí)間。

2.本發(fā)明中所述的一種細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置，存放裝置的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)提前儲存大批量培養(yǎng)基；存放板、傳板裝置和推皿裝置配合作業(yè)，能夠使各存放板上的每個(gè)培養(yǎng)基最終都能運(yùn)動到相同位置，使機(jī)械手能定點(diǎn)取培養(yǎng)皿，減少機(jī)械手編程的復(fù)雜性，同時(shí)在需要用培養(yǎng)皿時(shí)能完成自動推送。

3.本發(fā)明中所述的一種細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置，阻隔板內(nèi)壁安裝紫外線燈柱相對于存放架頂部或底部而言，縮短了紫外線照射距離，且右推板和前推板與培養(yǎng)皿均需直接接觸，在右推板和前推板上安裝紫外線燈柱可更進(jìn)一步的縮短紫外線照射距離，從而增強(qiáng)預(yù)消毒的效果，為消毒裝置減少了消毒時(shí)間，減少了酒精的消耗，縮短了培養(yǎng)基制備時(shí)間的同時(shí)也減少了能量的損耗。

4.本發(fā)明中所述的一種細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置，消毒裝置與機(jī)械手聯(lián)動作業(yè)，消毒裝置只有在機(jī)械手靠近消毒區(qū)域時(shí)進(jìn)行工作，否則則停止工作，可有效減少酒精的浪費(fèi)，節(jié)約能源。

附圖說明

圖1為細(xì)菌培養(yǎng)基取用裝置的簡化示意圖。

圖2為存放裝置立體結(jié)構(gòu)局部示意圖。

圖3為存放裝置正面示意圖。

圖4為取用裝置工作時(shí)示意圖。

圖5為消毒裝置簡化示意圖。

圖中：箱體1、存放裝置2、機(jī)械手3、消毒裝置4、傳送帶5、一號開口11、一號開口12、三號開口13、存放架21、存放板22、傳板裝置23、推皿裝置24、壓力傳感器25、酒精燈41、紅外傳感器42、激光打火器43、蓋口氣缸44、主板221、手持桿222、阻隔板223、培養(yǎng)皿224、紫外線燈柱225、鏈輪231、鏈條232、掛鉤233；右推氣缸241、右推板242、前推氣缸243和前推板244。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的技術(shù)手段和達(dá)成功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所述的一種細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置，包括箱體1、存放裝置2、機(jī)械手3、消毒裝置4和傳送帶5；所述的箱體1整體為立方體結(jié)構(gòu)的腔室；且箱體1上安裝有控制本發(fā)明所有電動元件和氣動元件自動工作的控制器；所述的存放裝置2安裝在箱體1左部并用于批量存放培養(yǎng)皿224，且存放裝置2用于將培養(yǎng)皿224從上往下逐級自動遞送到機(jī)械手3正左方；所述的機(jī)械手3為六自由度機(jī)械手，機(jī)械手3安裝在存放裝置2右方并用于將存放裝置2內(nèi)的培養(yǎng)皿224抓取到消毒裝置4，以及將消毒過后的培養(yǎng)皿224放置到傳送帶5上；所述的消毒裝置4位于機(jī)械手3右方并用于對機(jī)械手3抓取的培養(yǎng)皿224進(jìn)行消毒，且消毒裝置4僅在培養(yǎng)皿224處于消毒范圍時(shí)進(jìn)行工作；所述的傳送帶5安裝在機(jī)械手3正后方并用于將消毒過后的培養(yǎng)皿224傳送出箱體1。此細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置可實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)人員提前將大批量培養(yǎng)基儲存在存放裝置2中，存放裝置2中的紫外線燈柱225對培養(yǎng)基進(jìn)行預(yù)消毒，當(dāng)需要取用時(shí)，機(jī)械手3將裝有培養(yǎng)基的單個(gè)培養(yǎng)皿224移動至消毒裝置4進(jìn)行消毒，消毒完成后，機(jī)械手3將培養(yǎng)皿224移出至傳送帶5，傳送帶5將制備好的培養(yǎng)基傳送至接種室備用。

所述的存放裝置2包括存放架21、存放板22、傳板裝置23和推皿裝置24，所述的存放架21整體為立方體框架結(jié)構(gòu)，所述的存放板22安裝在傳板裝置23上且用于盛裝培養(yǎng)皿224，所述的傳板裝置23安裝在存放架21前后兩端并用于將存放板22逐級向下遞送，所述的推皿裝置24安裝在存放架21下端并用于將存放架21內(nèi)的培養(yǎng)皿224逐個(gè)推送到機(jī)械手3正左方。

所述的箱體1左上部設(shè)置一號開口11以便于裝滿培養(yǎng)皿224的存放板22進(jìn)入存放架21，箱體1左下部設(shè)置有二號開口12以便于空的存放板22從存放架21內(nèi)被取出，箱體1正后方設(shè)置有三號開口13以便于消毒過后的培養(yǎng)皿224從箱體1內(nèi)被運(yùn)出，一號開口11、二號開口12與三號開口13處均安裝有用于封閉箱體1的門，箱體1內(nèi)還安裝有溫度調(diào)節(jié)設(shè)備和濕度調(diào)節(jié)設(shè)備。

所述的存放板22整體為扁平方形板，存放板22包括主板221、手持桿222和阻隔板223；所述的主板221上端用于承載培養(yǎng)皿224，主板221前后兩端對稱設(shè)置有一對圓柱形手持桿222，所述的阻隔板223安裝在主板221上端面并用于對主板221上的培養(yǎng)皿224進(jìn)行前后方向和右側(cè)方向上的限位。

所述的傳板裝置23包括四個(gè)傳板單元，四個(gè)傳板單元均為鏈輪231與鏈條232的組合，且各傳板單元分別豎直安裝在存放架21四周，各傳板單元的鏈條232上都均勻固連有圓弧形的掛鉤233以用于支撐存放板22，掛鉤233隨鏈條232向下運(yùn)動以帶動安放在掛鉤233上的存放板22向下運(yùn)動；可將裝滿培養(yǎng)皿224的四個(gè)存放板22陸續(xù)放置于傳板裝置23上的掛鉤233上，從而使本發(fā)明能夠滿足大批量培養(yǎng)皿224的儲存。

所述的推皿裝置24包括右推氣缸241、右推板242、前推氣缸243和前推板244，右推氣缸241與前推氣缸243均安裝在存放架21下部，右推氣缸241右端水平固連有右推板242，右推板242在右推氣缸241的伸縮作用下將存放架21內(nèi)的培養(yǎng)皿224整體向右推送，前推氣缸243前端固連有前推板244，前推板244在前推氣缸243的伸縮作用下將存放架21內(nèi)的每列培養(yǎng)皿224逐個(gè)向前推送。前推板244和右推板242配合工作，將存放架21內(nèi)的各培養(yǎng)皿224先后推送到機(jī)械手3正左方的固定位置，使機(jī)械手3能夠定點(diǎn)取培養(yǎng)皿224，減小了機(jī)械手編程的復(fù)雜性，且能實(shí)現(xiàn)需要用培養(yǎng)皿224時(shí)完成自動推送。

所述消毒裝置4包括酒精燈41、紅外傳感器42、激光打火器43和蓋口氣缸44，所述的酒精燈41安裝在機(jī)械手3正右方，酒精燈41上設(shè)置有用于自動添加酒精的導(dǎo)管，且導(dǎo)管延伸至箱體1外，紅外傳感器42安裝在酒精燈41四周并用于檢測是否有物體進(jìn)入消毒范圍或脫離消毒范圍，所述的激光打火器43安裝在酒精燈41右方并用于自動點(diǎn)燃酒精燈41，所述的蓋口氣缸44安裝在酒精燈41正上方，蓋口氣缸44上安裝有用于對酒精燈41進(jìn)行自動蓋口的蓋口板。當(dāng)機(jī)械手3傳送培養(yǎng)皿224至酒精燈41燈口處時(shí)，紅外線傳感器42感應(yīng)到機(jī)械手3在消毒范圍內(nèi)，則控制器控制激光打火器43點(diǎn)燃酒精燈41對培養(yǎng)皿224進(jìn)行消毒滅菌；消毒滅菌完成后，機(jī)械手3將培養(yǎng)皿224移出至傳送帶5，紅外傳感器42感應(yīng)到機(jī)械手3脫離消毒范圍，則控制器控制蓋口氣缸44下降，以熄滅酒精燈。

所述的右推板242、前推板244以及各存放板22上的阻隔板223內(nèi)側(cè)壁均安裝有用于對培養(yǎng)皿224進(jìn)行殺菌的紫外線燈柱225。阻隔板223內(nèi)壁安裝紫外線燈柱225相對于存放架21頂部或底部而言，縮短了紫外線照射距離，且右推板242和前推板244與培養(yǎng)皿224均需直接接觸，在右推板242和前推板244上安裝紫外線燈柱225可更進(jìn)一步的縮短紫外線照射距離，從而增強(qiáng)預(yù)消毒的效果，為消毒裝置4減少了消毒時(shí)間，減少了酒精的消耗，縮短了培養(yǎng)基制備時(shí)間的同時(shí)也減少了能量的損耗。

所述的存放架21下端安裝有壓力傳感器25，用于檢測是否有存放板22接觸到存放架21下端。當(dāng)存放板22運(yùn)動到存放架21底部時(shí)，存放板22對壓力傳感器25施加壓力，與壓力傳感器25連接的控制器使鏈條232停止運(yùn)動，從而避免上方的存放板22繼續(xù)下降，使上方的存放板22堆疊在底部的存放板22上，使推皿裝置24作業(yè)出現(xiàn)障礙，機(jī)械手3無法定點(diǎn)取得培養(yǎng)皿224，導(dǎo)致本發(fā)明無法正常作業(yè)的情況。

工作時(shí)，首先，實(shí)驗(yàn)人員選擇在某個(gè)較為空閑的日期集中大批量配置培養(yǎng)基，再將培養(yǎng)基配置好之后裝到培養(yǎng)皿224中，接著再把配置好培養(yǎng)基的各培養(yǎng)皿224裝滿各存放板22，之后，控制器控制傳板裝置23工作，實(shí)驗(yàn)人員將各滿載培養(yǎng)皿224的存放板22從箱體1的一號開口11內(nèi)陸續(xù)放置到傳板裝置23的掛鉤233上，當(dāng)有存放板22隨傳板裝置23的鏈條232運(yùn)動到存放架21底部并接觸到壓力傳感器25時(shí)，控制器控制傳板裝置23停止運(yùn)動，此時(shí)培養(yǎng)皿224存放過程完成，接著使箱體1內(nèi)的濕度調(diào)節(jié)設(shè)備和溫度調(diào)節(jié)設(shè)備工作，使箱體1內(nèi)保持合適的濕度和溫度，同時(shí)打開紫外線燈柱225對培養(yǎng)基進(jìn)行消毒存儲。

當(dāng)實(shí)驗(yàn)人員需要取用培養(yǎng)基時(shí)，打開控制器開關(guān)，機(jī)械手3開始工作，機(jī)械手3將存放架21底部存放板22上處于機(jī)械手3正左方的培養(yǎng)皿224移出，之后，右推板242在右推氣缸241的伸縮作用下將存放架21內(nèi)的培養(yǎng)皿224整體向右推送，前推板244在前推氣缸243的伸縮作用下將存放架21內(nèi)的每列培養(yǎng)皿224逐個(gè)向前推送，前推板244和右推板242配合工作，將存放架21內(nèi)的各培養(yǎng)皿224先后推送到機(jī)械手3正左方的固定位置。與此同時(shí)，機(jī)械手3將培養(yǎng)皿224移至消毒裝置4，紅外線傳感器42感應(yīng)到機(jī)械手3在消毒范圍內(nèi)，則控制器控制激光打火器43點(diǎn)燃酒精燈41對培養(yǎng)皿224進(jìn)行消毒滅菌；消毒滅菌完成后，機(jī)械手3將培養(yǎng)皿224移出至傳送帶5；之后，紅外傳感器42感應(yīng)到機(jī)械手3脫離消毒范圍，則控制器控制蓋口氣缸44下降，以熄滅酒精燈41。同時(shí)，被機(jī)械手3移至傳送帶5上的培養(yǎng)皿224經(jīng)傳送帶5從三號開口13送出至接種室。如此重復(fù)上述操作取用培養(yǎng)皿224。當(dāng)最下端二號開口12處的存放板22內(nèi)培養(yǎng)皿224全部被推送出去時(shí)，實(shí)驗(yàn)人員取出空的存放板22，傳板裝置23再工作使鏈條232上的下一個(gè)存放板22向下運(yùn)動至存放架21底部，存放板22再次對壓力傳感器25施加壓力，控制器使鏈條232停止運(yùn)動，使上層的存放板22停止下降，此時(shí)工作人員可再將新的裝滿培養(yǎng)皿224的存放板22從一號入口11放入箱體1內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)循環(huán)作業(yè)。

本發(fā)明通過箱體1、存放裝置2、機(jī)械手3、消毒裝置4和傳送帶5的相互配合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對配置好的培養(yǎng)基的提前大批量儲存，以及需要時(shí)的自動消毒和自動取用，相互協(xié)同工作，不可分割。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。