本發(fā)明涉及貨架裝置領(lǐng)域領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)升降貨架機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

一般普通貨架高度固定，當(dāng)工人們不斷取走其上的貨物時(shí)，最頂層的貨物高度不斷降低，當(dāng)高度降低到一定程度的時(shí)候就給工人的工作帶來極大不便，影響了取件效率，如果在流水生產(chǎn)線上則有可能影響下一步工序，同時(shí)操作工人不斷的彎腰取件也會(huì)增加自身的疲勞感。目前現(xiàn)有技術(shù)中通過在貨架底部設(shè)置有壓縮彈簧來解決貨架不斷下降的問題，但是由于彈簧長(zhǎng)期使用會(huì)出現(xiàn)疲勞狀態(tài)，需要經(jīng)常更換，而且更換結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這樣無形之中也增加了工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠自動(dòng)感知的一種自動(dòng)升降貨架機(jī)構(gòu)，尤其適合流水線上使用。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)升降貨架機(jī)構(gòu)，包括框架和升降機(jī)構(gòu)，所述框架，其中部設(shè)置有固定框，其底部的每個(gè)角上分別設(shè)置有支腳；

所述升降機(jī)構(gòu)從上至下依次包括升降平臺(tái)、剪叉升降機(jī)構(gòu)和底座，所述剪叉升降機(jī)構(gòu)包括上層剪叉升降機(jī)構(gòu)和下層剪叉升降機(jī)構(gòu)，所述上層剪叉升降機(jī)構(gòu)和所述下層剪叉升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有絲杠，所述升降平臺(tái)的下方設(shè)置有傳感器。

進(jìn)一步地，所述傳感器自動(dòng)感知貨物頂面是否與所述框架的頂面齊平。

進(jìn)一步地，所述底座的內(nèi)槽中設(shè)置有氣缸，所述氣缸的頂部與所述底座的內(nèi)槽的上表面固定連接。

進(jìn)一步地，所述傳感器為紅外線傳感器或位移傳感器。

進(jìn)一步地，所述升降平臺(tái)前面設(shè)置有凹槽。

進(jìn)一步地，所述底座固定在所述固定框內(nèi)部。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：通過采用升降機(jī)構(gòu)與傳感器，利用剪叉升降機(jī)構(gòu)與絲杠的配合，能夠進(jìn)行豎直直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)托盤頂部的零件不斷取走的時(shí)候，能夠自動(dòng)感知升降平臺(tái)上的貨物是否到位，保持原來的高度，使得工人可以在同一位置上不斷取件。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖中：1、框架；2、傳感器；3、剪叉升降機(jī)構(gòu)；301、上層剪叉組件；302、下層剪叉組件；4、升降平臺(tái)；401、凹槽；5、絲杠；6、底座；7、氣缸；8、支腳；9、固定框。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明提供一種自動(dòng)升降貨架機(jī)構(gòu)，包括框架1和升降機(jī)構(gòu)，框架1，其中部設(shè)置有固定框9，其底部的每個(gè)角上分別設(shè)置有支腳8；

升降機(jī)構(gòu)從上至下依次包括升降平臺(tái)4、剪叉升降機(jī)構(gòu)3和底座6，剪叉升降機(jī)構(gòu)3包括上層剪叉升降機(jī)構(gòu)301和下層剪叉升降機(jī)構(gòu)302，上層剪 叉升降機(jī)構(gòu)301和下層剪叉升降機(jī)構(gòu)302之間設(shè)置有絲杠5，升降平臺(tái)4的下方設(shè)置有傳感器2，傳感器2自動(dòng)感知貨物頂面是否與框架1的頂面齊平，傳感器2為紅外線傳感器或位移傳感器。底座6的內(nèi)槽中設(shè)置有氣缸7，氣缸7的頂部與底座6的內(nèi)槽的上表面固定連接。升降平臺(tái)4前面設(shè)置有凹槽401。底座6固定在所述固定框9內(nèi)部。

本發(fā)明的工作過程：框架1為一立方體框架，其底部與中部均以橫桿閉合固定，其上部除留有一側(cè)開口外，其余部分也以橫桿固定，在框架1底部的各個(gè)角上設(shè)置有支腳8，首先調(diào)整支腳8使得整個(gè)裝置平穩(wěn)的放在地上，然后在升降平臺(tái)4上放置零件，升降機(jī)構(gòu)在重力的作用下與升降平臺(tái)4一起向下，絲杠5保證了剪叉升降機(jī)構(gòu)3在上升的過程中保持直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)頂部零件不斷取走，升降平臺(tái)4底部的傳感器能夠自動(dòng)感知升降平臺(tái)上的貨物是否到位，保持原來的高度，使得工人可以在同一位置上不斷取件。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。