本發(fā)明屬于倉儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能倉儲(chǔ)貨架用取送貨裝置。

背景技術(shù)：

智能倉儲(chǔ)是物流過程的一個(gè)環(huán)節(jié)，智能倉儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了貨物倉庫管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。通過科學(xué)的編碼，還可方便地對(duì)庫存貨物的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行管理。利用系統(tǒng)的庫位管理功能，更可以及時(shí)掌握所有庫存貨物當(dāng)前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

但是當(dāng)前的智能倉儲(chǔ)在取送貨過程中大多通過人工取送貨，操作麻煩，過程復(fù)雜，人力成本較高。同時(shí)取貨過程中，貨物的安全得不到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能倉儲(chǔ)貨架用取送貨裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能倉儲(chǔ)貨架用取送貨裝置，包括貨柜架和取貨機(jī)，所述貨柜本體內(nèi)部分個(gè)有若干個(gè)貨柜，所述貨柜底板安裝有送貨傳送帶，所述兩側(cè)的貨柜之間切割的凹槽中安裝有豎向?qū)к?，所述上下的貨柜之間切割的凹槽中安裝有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壷邪惭b有取貨機(jī)，所述豎向?qū)к壷邪惭b有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，所述貨柜架底部焊接有底座，所述底座靠近貨柜的一側(cè)安裝有若干個(gè)滾軸，所述滾軸外周面安裝有傳送皮帶，所述滾軸的一側(cè)通過傳動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述取貨機(jī)通過驅(qū)動(dòng)輪安裝在橫向?qū)к壷?，所述?qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)軸連接第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在取貨機(jī)底座的一側(cè)，所述取貨機(jī)底座遠(yuǎn)離第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)的一側(cè)焊接固定支座，所述支座上表面通過支柱固定連接底板，所述底板上表面安裝有接貨傳送帶。

優(yōu)選的，所述取貨機(jī)底座靠近第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)的一側(cè)中心位置焊接固定有連接件。

優(yōu)選的，所述接貨傳送帶的滾軸通過傳動(dòng)軸連接接貨驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)通過驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪安裝在豎向?qū)к壷?，所述?qū)動(dòng)導(dǎo)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接第二微型驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述第二微型驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)底座的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)底座內(nèi)部軸線位置固定安裝有液壓機(jī)，所述液壓機(jī)遠(yuǎn)離第二微型驅(qū)動(dòng)機(jī)的一側(cè)安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接桿。

優(yōu)選的，所述連接桿靠近液壓機(jī)一側(cè)的外周面安裝有從動(dòng)齒輪，所述連接桿的一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)靠近液壓機(jī)的一側(cè)通過傳動(dòng)軸固定連接驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相咬合。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)底座遠(yuǎn)離第二微型電機(jī)一側(cè)的上下邊緣焊接固定有副導(dǎo)軌。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該智能倉儲(chǔ)貨架用取送貨裝置，通過送貨皮帶，實(shí)現(xiàn)了貨柜內(nèi)貨物的轉(zhuǎn)移，貨柜內(nèi)的貨物通過送貨皮帶的傳送轉(zhuǎn)移到取貨機(jī)上部的安放位中；通過取貨機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨柜內(nèi)貨物轉(zhuǎn)移到交接處，貨物轉(zhuǎn)移到取貨機(jī)之上時(shí)，取貨機(jī)移動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)工作；通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)取貨機(jī)轉(zhuǎn)向，取貨機(jī)運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)上表面時(shí)被鎖定，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，將取貨機(jī)運(yùn)送到傳送皮帶處；通過傳送皮帶，實(shí)現(xiàn)了貨物向外傳遞，取貨機(jī)上部的貨物通過接貨傳送帶傳遞到傳送皮帶上，然后進(jìn)行傳送。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的取貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1貨柜架、2傳送皮帶、3滾輪、4底座、5取貨機(jī)、51接貨驅(qū)動(dòng)電機(jī)、52接貨傳送帶、53驅(qū)動(dòng)輪、54第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)、55連接件、56取貨機(jī)底座、57支座、6送貨傳送帶、7橫向?qū)к墶?豎向?qū)к墶?轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、91輔導(dǎo)軌、92轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)底座、93旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、94液壓機(jī)、95連接桿、96第二微型驅(qū)動(dòng)機(jī)、97驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪、10驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，一種智能倉儲(chǔ)貨架用取送貨裝置，其中，包括貨柜架1和取貨機(jī)5，所述取貨機(jī)5通過驅(qū)動(dòng)輪53安裝在橫向?qū)к?中，所述驅(qū)動(dòng)輪53通過傳動(dòng)軸連接第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)54，所述第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)54安裝在取貨機(jī)底座56的一側(cè)，所述取貨機(jī)底座56遠(yuǎn)離第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)54的一側(cè)焊接固定支座57，所述支座57上表面通過支柱固定連接底板，所述取貨機(jī)底座56靠近第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)54的一側(cè)中心位置焊接固定有連接件55，所述底板上表面安裝有接貨傳送帶52，所述接貨傳送帶52的滾軸通過傳動(dòng)軸連接接貨驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，所述貨柜1本體內(nèi)部分個(gè)有若干個(gè)貨柜，所述貨柜底板安裝有送貨傳送帶6，所述兩側(cè)的貨柜之間切割的凹槽中安裝有豎向?qū)к?，所述上下的貨柜之間切割的凹槽中安裝有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к?中安裝有取貨機(jī)5，所述豎向?qū)к?中安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9通過驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪97安裝在豎向?qū)к?中，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪97通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接第二微型驅(qū)動(dòng)機(jī)96，所述第二微型驅(qū)動(dòng)機(jī)96安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)底座92的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)底座92內(nèi)部軸線位置固定安裝有液壓機(jī)94，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)底座92遠(yuǎn)離第二微型電機(jī)96一側(cè)的上下邊緣焊接固定有副導(dǎo)軌91，所述液壓機(jī)94遠(yuǎn)離第二微型驅(qū)動(dòng)機(jī)96的一側(cè)安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接桿95，所述連接桿95靠近液壓機(jī)94一側(cè)的外周面安裝有從動(dòng)齒輪，所述連接桿95的一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)93，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)93靠近液壓機(jī)94的一側(cè)通過傳動(dòng)軸固定連接驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相咬合，所述貨柜架1底部焊接有底座4，所述底座4靠近貨柜的一側(cè)安裝有若干個(gè)滾軸3，所述滾軸3外周面安裝有傳送皮帶2，所述滾軸3的一側(cè)通過傳動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10。

所述貨柜架1內(nèi)部分割位若干個(gè)貨柜，所述貨柜內(nèi)安放有貨物，同時(shí)貨物架1提供安裝其它部件的安裝位。所述貨柜底板安裝有送貨傳送帶6傳送貨物同時(shí)接受貨物，實(shí)現(xiàn)貨物的取和放。當(dāng)貨物放置在送貨傳送帶6時(shí)送貨傳送帶6工作，送貨傳送帶6將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至取貨機(jī)5上方。所述取貨機(jī)5在橫向?qū)к?內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，所述橫向?qū)к?安裝在上下貨柜之間。當(dāng)取貨機(jī)5運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9上方，被轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9捕獲而且鎖定，當(dāng)取貨機(jī)5被固定完成之后轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9工作，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9在豎向?qū)к?內(nèi)工作。所述豎向?qū)к?安裝在兩側(cè)貨柜之間切割的凹槽中。所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9運(yùn)動(dòng)到傳送皮帶10處停止。所述貨柜架1底部焊接固定有底座4，所述底座4靠近貨柜處安裝有滾軸3，所述滾軸3外周面安裝有傳送皮帶2，所述滾軸3通過傳動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)使傳送皮帶2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行貨物運(yùn)送。

請(qǐng)參閱圖2和圖3，圖2為本發(fā)明的取貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。所述取貨機(jī)5通過驅(qū)動(dòng)輪53安裝在橫向?qū)к?中，所述取貨機(jī)5通過驅(qū)動(dòng)輪53的驅(qū)動(dòng)在橫向?qū)к?中進(jìn)行移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)輪53通過傳動(dòng)軸連接第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)54，所述第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)54安裝在取貨機(jī)底座56的一側(cè)，所述第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)54對(duì)驅(qū)動(dòng)輪53進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述取貨機(jī)底座56遠(yuǎn)離第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)54的一側(cè)焊接固定支座57，所述支座57支撐上部的貨物的重量。所述支座57上表面通過支柱固定連接底板，所述底板上表面安裝有接貨傳送帶52，通過接貨傳送帶52將貨物移送到取貨機(jī)5上方。所述接貨傳送帶52的滾軸通過傳動(dòng)軸連接接貨驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，通過接貨驅(qū)動(dòng)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)接貨傳送帶52。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9通過驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪97安裝在豎向?qū)к?中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9通過驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪97的驅(qū)動(dòng)在豎向?qū)к?內(nèi)移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪97通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接第二微型驅(qū)動(dòng)機(jī)96，所述第二微型驅(qū)動(dòng)機(jī)96驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪97。所述第二微型驅(qū)動(dòng)機(jī)96安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)底座92的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)底座92內(nèi)部軸線位置固定安裝有液壓機(jī)94，所述液壓機(jī)94遠(yuǎn)離第二微型驅(qū)動(dòng)機(jī)96的一側(cè)安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接桿95，所述液壓機(jī)94驅(qū)動(dòng)連接桿95向外移動(dòng)，所述液壓桿95伸進(jìn)連接件55內(nèi)部的預(yù)留孔位中，所述連接件55焊接固定在取貨機(jī)底座56靠近第一微型驅(qū)動(dòng)機(jī)54的一側(cè)中心位置。所述連接桿95靠近液壓機(jī)94一側(cè)的外周面安裝有從動(dòng)齒輪，所述連接桿95的一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)93，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)93靠近液壓機(jī)94的一側(cè)通過傳動(dòng)軸固定連接驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相咬合，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)93驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪，從而驅(qū)動(dòng)連桿95轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將取貨機(jī)5鎖定。所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)底座92遠(yuǎn)離第二微型電機(jī)96一側(cè)的上下邊緣焊接固定有副導(dǎo)軌91，所述副導(dǎo)軌91為移動(dòng)到轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9上方時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向以及固定。

使用時(shí)確定貨物的所在的貨柜，取貨機(jī)5運(yùn)動(dòng)到該貨柜所在位置，貨柜內(nèi)的送貨傳送帶6工作，將貨物轉(zhuǎn)移到取貨機(jī)5上方，然后取貨機(jī)5在橫向?qū)к?內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)取貨機(jī)5移動(dòng)到轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9上方時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9將取貨機(jī)5鎖定，然后轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9在豎向?qū)к?內(nèi)工作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到傳送皮帶2時(shí)取貨機(jī)5工作將貨物轉(zhuǎn)移到傳送皮帶2上，然后傳送皮帶2工作，將貨物進(jìn)行運(yùn)送。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。