本發(fā)明涉及工業(yè)自動化檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種包裝機缺包裝置。

背景技術(shù)：

包裝檢測技術(shù)在工業(yè)自動化檢測技術(shù)領(lǐng)域中是一種非常重要的環(huán)節(jié)，目前行業(yè)使用的各類缺包檢測裝置各有優(yōu)劣，其中一個明顯的共同點是基本上都是在待測物(例如條煙)包裝完成以后進行檢測，該方式即使檢測到漏包情況，需要拆開包裝重新裝包，耽誤不少時間還可能造成包裝破損增加成本。為節(jié)省檢測成本，需提供在待測物包裝成型前就能判斷出缺包現(xiàn)象，申請?zhí)?01120389744.9公布了一種煙條缺包檢測裝置實現(xiàn)了包裝前檢測，但檢測通道的上下層都需要安裝光纖檢測器，且由于擺放歪斜問題，也可能造成系統(tǒng)誤判，這種檢測方式也對檢測的準確性和穩(wěn)定性提出了更高的要求，這也是以上各類檢測裝置存在缺陷的主要原因。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種包裝機缺包檢測裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中需要包裝完成后才可以進行檢測的技術(shù)缺陷，節(jié)約了工序和成本，所述裝置包括折疊框上托板1、折疊框下托板2、光電發(fā)射端4、光電接收端5、經(jīng)觸碰后發(fā)生位移的檢測板3；所述檢測板3可活動地設(shè)置于折疊框上托板1上，其數(shù)量不小于單層待測物總數(shù)且一個檢測板3與一列待測物對應(yīng)；所述光電發(fā)射端4、光電接收端5相對設(shè)置且分別位于折疊框內(nèi)壁7的兩端，光電發(fā)射端和光電接收端之間的折疊框空間為檢測通道；當檢測板3沒有或部分被碰觸發(fā)生位移時，所述光電發(fā)射端4至光電接收端5的檢測通道被阻斷，光電接收端4不能接收到光電發(fā)射端5發(fā)出的信號；當所述檢測板3全部受到觸碰發(fā)生位移時，光電發(fā)射端4至光電接收端5的檢測通道被連通，光電接收端4接收光電發(fā)射端5發(fā)出的信號。

該裝置可以讓待測物從檢測通道經(jīng)過，還未打包時即可完成檢測功能，便于及時發(fā)現(xiàn)裝貨遺漏的情況，免去了包裝后檢測出遺漏重新開封的工序，節(jié)約了時間和人工成本。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施方式中，檢測板包括連接部15、位于連接部15一側(cè)的推動部9和位于連接部15另一側(cè)的阻擋部8，所述推動部9的高度介于頂層待測物底部和頂層待測物頂部之間；連接部15由一可繞其旋轉(zhuǎn)的固定裝置(如連接桿)17連接于折疊框上托板1下方；在平衡狀態(tài)時，所述連接部15傾斜、所述推動部9位于待測物的運行通道上且所述阻擋部位于光電發(fā)射端4至光電接收端5的水平連線上。該實施方式無需復雜或昂貴的裝置即可以實現(xiàn)，且安裝方便，經(jīng)濟實惠。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施方式中，該檢測裝置包括一封閉腔體6，所述封閉腔體6位于折疊框上托板1底部，所述光電發(fā)射端4和光電接收端5位于所述腔體6內(nèi)兩側(cè)，所述推動部9置于所述腔體6外部，檢測板3其余部分置于腔體6內(nèi)部。

所增加的封閉腔體6保護光電發(fā)射端4和光電接收端5避免環(huán)境因素(如灰塵、煙沫、乳膠)的影響，減少了誤測幾率。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式中，該裝置的檢測板3包括均勻設(shè)置于折疊框1上托板的連接管16，所述連接管16下方懸吊(如通過鉸鏈10)有檢測板3，所述檢測板3底端的高度介于頂層待測物底部和頂層待測物頂部之間。還包括時鐘控制器、電動控制模塊、觸碰感應(yīng)器14、受電動控制模塊控制的電機；所述觸碰感應(yīng)器14位于檢測板3底端，所述時鐘控制器、觸碰感應(yīng)器14分別與電動控制模塊相連，所述時鐘控制器向電動控制模塊發(fā)送時鐘信號，一個周期為待測物通過折疊框的時間加上連接管16轉(zhuǎn)動并回位一次的時間；所述檢測板3受到觸碰發(fā)生位移時，觸碰感應(yīng)器14發(fā)出信號到電動控制模塊，電動控制模塊向電機發(fā)出信號，電機控制連接管帶動檢測板轉(zhuǎn)動，使檢測板3回到垂直且阻擋光電發(fā)射端4與接收端5連線的位置直到待測物通過折疊框，一個同步時鐘結(jié)束后控制連接管16轉(zhuǎn)動回初始位置。

該實施方式利用時鐘同步確保了每次檢測的完整性和準確性，避免了由于待測物位置擺放歪斜可能一個待測物觸碰多個檢測板造成漏檢的情形，且結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施方式中，還包括報警模塊，所述報警電路與電動控制模塊相連，用于發(fā)出報警信號。使用報警電路便于輔助檢測人員及時發(fā)現(xiàn)漏包現(xiàn)象并進行補正。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施方式中，折疊框內(nèi)壁7有一條或數(shù)條垂直滑槽13，所述折疊框上托板1底部有一活動桿11，所述活動桿11兩頭嵌入所述垂直滑槽13，活動桿11兩頭與滑槽13接觸處分別有一可固定連接裝置12連接活動桿11和滑槽13，固定連接裝置12處于非加固狀態(tài)時，活動桿11將沿著垂直滑槽13上下移動。該方式當檢測物的單位高度出現(xiàn)變化或檢測層數(shù)發(fā)生變化時，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)檢測板的高度，適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品和不同檢測層數(shù)的需要。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施方式中，所述報警模塊包括蜂鳴器/LED燈和第一三極管，所述蜂鳴器/LED燈的電源正極與供電模塊的輸出端相連，所述蜂鳴器/LED燈的電源負極通過第二電阻與第一三極管的集電極相連，第一三極管的發(fā)射極接地，第一三極管的基極通過第三電阻與光電開關(guān)的輸出端相連，當光電開關(guān)輸出低電平時，蜂鳴器發(fā)出警報聲或LED燈亮。該報警電路便于提醒工作人員在完成包裝之前及時了解缺包狀況，提高工作效率。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明一種包裝機缺包檢測裝置圖；

圖2(a)、(b)是本發(fā)明一種優(yōu)選實施方式中帶封閉腔體的包裝機缺包檢測裝置工作過程示意圖；

圖3是本發(fā)明一種優(yōu)選實施方式中缺包檢測裝置和同步電路、電動控制模塊及電機工作流程圖；

圖4(a)、(b)是本發(fā)明一種優(yōu)選實施方式中缺包檢測裝置初始狀態(tài)圖和檢測板被觸碰后經(jīng)電機帶動連接管轉(zhuǎn)動到中間靜止位置的示意圖的主視圖；

圖5是本發(fā)明一種優(yōu)選實施方式中缺包檢測裝置初始狀態(tài)圖和檢測板被觸碰后經(jīng)電機帶動連接管轉(zhuǎn)動到中間靜止位置的示意圖的側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明一種優(yōu)選實施方式中帶滑槽的包裝機缺包檢測裝置圖；

圖7是本發(fā)明一種優(yōu)選實施方式中報警模塊的電路連接圖。

附圖標記：

1折疊框上托板；2折疊框下托板；3檢測板；4光電發(fā)射端；5光電接收端；6封閉腔體；7折疊框內(nèi)壁；8阻擋部；9推動部；10鉸鏈；11活動桿；12可固定連接裝置；13滑槽；14觸碰感應(yīng)器；15連接部；16連接管；17旋轉(zhuǎn)固定裝置；18固定連接18。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

如圖1所示，該裝置包括折疊框上托板1、折疊框下托板2、光電發(fā)射端4、光電接收端5、經(jīng)觸碰后發(fā)生位移的檢測板3和折疊框內(nèi)壁7；檢測板3可活動地設(shè)置于折疊框上托板1上，其數(shù)量不小于單層待測物總數(shù)且一個檢測板與一列待測物對應(yīng)，最下端高度介于頂層待測物底部和頂層待測物頂部之間，在折疊框內(nèi)壁7分別裝有光電發(fā)射端4和光電接收端5，光電發(fā)射端4和光電接收端5之間為檢測通道，本實施例中有5個檢測板3，光電發(fā)射端4和光電接收端5為光電開關(guān)E3JK-5M1的發(fā)射端和接收端，其安置高度可以與檢測板下邊緣處于同一水平位置；或者安裝后檢測通道為檢測板待測物來向一側(cè)的側(cè)面內(nèi)的一定距離，具體一定距離是指大于0且小于待測物長度-待測物寬度。

檢測初始階段，待測物還未觸碰檢測板3時，檢測板3阻斷光電發(fā)射端4和光電發(fā)射段5之間的信號；當一批待測物通過折疊框，最頂層碰撞到檢測板時，檢測板因受力而沿受力方向擺動，當所有檢測板同時被碰撞發(fā)生擺動時，光電發(fā)射端4和光電接收端5之間的直線路徑無阻擋，信號接通，說明該批待測物中無漏包情形。若頂層缺失一個或一個以上待測物，則將有一個或一個以上檢測板3則保持初始平衡位置，即使其余檢測板3發(fā)生位移，光電發(fā)射端4和光電接收端5之間的檢測通道仍然沒有連通，說明本批待測物有缺包。

圖2展示了基于實施例一中的一種優(yōu)選方案，該裝置還包括一封閉腔體6,位于折疊框上托板1底部；檢測板3為杠桿結(jié)構(gòu)，其包括連接部15、位于連接部一側(cè)的推動部9和位于連接部另一側(cè)的阻擋部8；連接部15由一可繞其旋轉(zhuǎn)的固定裝置(如連接桿)17連接，檢測板的推動部9置于封閉腔體6外，其余部分置于封閉腔體6內(nèi)部；光電發(fā)射端4、光電接收端5相對設(shè)置且分別位于封閉腔體6的兩端，推動部9的高度介于頂層待測物底部和頂層待測物頂部之間，在平衡狀態(tài)時，阻擋部8阻斷光電發(fā)射端4和光電接收端5之間的連線，信號無法接通；當待測物通過折疊框時，觸碰到推動部9，則推動部9受力牽引連接部15繞固定裝置(如連接桿)17旋轉(zhuǎn)而傾斜、阻擋部8也由于連接部15牽引發(fā)生位移，當推動部9同時被碰撞而使阻擋部8均發(fā)生位移時，光電發(fā)射端4至光電接收端5被連通，光電接收端5接收光電發(fā)射端4發(fā)出的信號，說明本批待測物沒有缺包現(xiàn)象；若頂層缺失一個或一個以上待測物，則將有一個或一個以上檢測板3則保持初始平衡位置，即使其余檢測板3發(fā)生位移，光電發(fā)射端4和光電接收端5之間的檢測通道仍然沒有連通，說明本批待測物有缺包。

實施例二為基于實施例一實現(xiàn)的基礎(chǔ)上的另一優(yōu)選方案。該方案工作流程圖及工作示意圖如圖3、圖4、圖5所示，基于實施例一，還包括時鐘控制器，如SX102T；電動控制模塊；觸碰感應(yīng)器14，如振動傳感器801S；受電動控制模塊控制的電機，如所含電磁鐵為WCG50-20/20；連接管16；檢測板通過鉸鏈10與連接管16相連，觸碰感應(yīng)器14位于檢測板3底端，連接管16通過所述時鐘控制器、觸碰感應(yīng)器分別與電動控制模塊通過現(xiàn)有常規(guī)方式相連，連接管16與折疊框上托板1通過固定連接18相連，連接管16還與電機以現(xiàn)有常規(guī)方式相連，受電機控制連接管可以繞圓截面軸線進行正時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，所述時鐘控制器向電動控制模塊發(fā)送時鐘信號，一個周期為待測物通過折疊框的時間加上連接管轉(zhuǎn)動并回位一次的時間，本實施例一個周期為5秒，其中待測物通過折疊框的時間為4秒，每層待測物為5個，共2層；檢測板受到觸碰發(fā)生位移時，觸碰感應(yīng)器發(fā)出信號到電動控制模塊，電動控制模塊向電機發(fā)出信號，電機控制連接管帶動檢測板轉(zhuǎn)動，使檢測板回到垂直且阻擋光電發(fā)射端與接收端連線的位置，一個同步時鐘結(jié)束后控制連接管轉(zhuǎn)動回初始位置。若該批待測物頂層只有4個待測物，且其中1個待測物擺放出現(xiàn)歪斜擺放，在通過檢測通道過程中，每當觸碰到一個檢測板3，檢測板3上的觸碰感應(yīng)器14將向電動控制模塊發(fā)出時鐘信號，電控控制模塊再向電機輸出信號，電機使連接管16帶動檢測板開始轉(zhuǎn)動，使該檢測板3回到垂直且阻擋光電發(fā)射端4與光電接收端5連線的位置，由于擺放歪斜的同一待測物雖然觸碰了另一塊或數(shù)塊檢測板3使其發(fā)生位移，但是該待測物第一次觸碰的檢測板3已經(jīng)再次阻斷了光電發(fā)射端4和光電接收端5的連線，因此證明了本批待測物有缺包現(xiàn)象。4秒以后，待測物已經(jīng)通過折疊框，電控控制模塊再向電機輸出信號，電機使連接管16反向轉(zhuǎn)動，使檢測板3回到初始位置。當正常檢測時，同一批待測物的尺寸大小是固定的，如果沒有缺包的情況下，在通過時待測物同時碰撞到各檢測板，檢測板被同時推開后光電開關(guān)接通。而當有歪斜擺放或者缺包的情況時，部分檢測板不能被撞開或者被撞開的時間晚于其他檢測板，光電開關(guān)都不會被打開。保證檢測的準確性。

進一步的，如圖6所示，該裝置檢測通道內(nèi)壁7有一條或數(shù)條垂直滑槽13，所述折疊框上托板1底部有一活動桿11，活動桿11兩頭嵌入垂直滑槽13，活動桿11兩頭與滑槽13接觸處分別有一可固定連接裝置12連接活動桿11和滑槽13，固定連接裝置12處于非加固狀態(tài)時，活動桿11將沿著垂直滑槽13上下移動。當檢測物的單位高度出現(xiàn)變化或檢測層數(shù)發(fā)生變化時，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)檢測板的高度，適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品和不同檢測層數(shù)的需要。

進一步的，該裝置還包括報警模塊，如圖7所示，所述報警電路與電動控制模塊相連，用于發(fā)出報警信號。使用報警電路便于輔助檢測人員及時發(fā)現(xiàn)漏包現(xiàn)象并進行補正。所述報警模塊包括蜂鳴器/LED燈和第一三極管，所述蜂鳴器/LED燈的電源正極與供電模塊的輸出端相連，所述蜂鳴器/LED燈的電源負極通過第二電阻與第一三極管的集電極相連，第一三極管的發(fā)射極接地，第一三極管的基極通過第三電阻與光電開關(guān)的輸出端相連，當光電開關(guān)輸出低電平時，蜂鳴器發(fā)出警報聲或LED燈亮。

本專利適用于一切包裝待測物的檢測，優(yōu)選為條煙。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。