本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種高效率多車型切換智能倉儲(chǔ)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

在汽車零部件生產(chǎn)中，往往需要加工多種車型的不同配件。在使用同一生產(chǎn)線分別生產(chǎn)不同車型的同種配件時(shí)，需要根據(jù)車型配合選用相應(yīng)的模具進(jìn)行生產(chǎn)制造。當(dāng)生產(chǎn)線在生產(chǎn)中需要切換待加工車型配件時(shí)，原有在生產(chǎn)線上的待加工零件坯體則需換向轉(zhuǎn)運(yùn)至倉儲(chǔ)區(qū)留存，生產(chǎn)線上則繼續(xù)輸送所需加工的車型的零件坯體。因此有必要設(shè)計(jì)一種倉儲(chǔ)平臺(tái),可自動(dòng)識(shí)別待加工零件坯體車型,并可實(shí)現(xiàn)定位倉儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)，簡化倉儲(chǔ)流轉(zhuǎn)過程中的人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種布局合理，結(jié)構(gòu)清晰，可有效實(shí)現(xiàn)車型識(shí)別感應(yīng)，定位倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)，節(jié)約倉儲(chǔ)流轉(zhuǎn)過程人力成本的一種高效率多車型切換智能倉儲(chǔ)平臺(tái)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種高效率多車型切換智能倉儲(chǔ)平臺(tái)，包括用于流轉(zhuǎn)、存儲(chǔ)表面放置待加工零件的托臺(tái)的流轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述流轉(zhuǎn)平臺(tái)左側(cè)端部固定有上料區(qū)，右側(cè)端部則連接有工作區(qū)，所述流轉(zhuǎn)平臺(tái)表面固定有連接上料區(qū)與工作區(qū)的輸送導(dǎo)軌，所述流轉(zhuǎn)平臺(tái)上固定有與托臺(tái)連接并驅(qū)動(dòng)托臺(tái)沿輸送導(dǎo)軌位移的主線驅(qū)動(dòng)裝置；所述上料區(qū)與工作區(qū)之間的流轉(zhuǎn)平臺(tái)中段一側(cè)固定有至少一列與流轉(zhuǎn)平臺(tái)長度方向呈90°夾角設(shè)置的倉儲(chǔ)區(qū)，另一側(cè)則設(shè)有預(yù)留區(qū)；所述倉儲(chǔ)區(qū)包括與輸送軌道處于同一平面且與輸送軌道相交成90°的儲(chǔ)存軌道，儲(chǔ)存軌道外側(cè)固定有機(jī)械緩沖防沖程裝置，儲(chǔ)存軌道與輸送軌道相交處設(shè)有將輸送軌道上托臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至儲(chǔ)存軌道上的托臺(tái)轉(zhuǎn)向裝置；所述儲(chǔ)存軌道出的流轉(zhuǎn)平臺(tái)上還固定有牽引托臺(tái)沿儲(chǔ)存軌道流轉(zhuǎn)的托臺(tái)牽引裝置和托臺(tái)定位裝置，所述儲(chǔ)存軌道上端固定有可識(shí)別車型的車型識(shí)別感應(yīng)裝置，所述托臺(tái)牽引裝置一側(cè)流轉(zhuǎn)平臺(tái)上固定有驅(qū)動(dòng)為托臺(tái)牽引裝置的儲(chǔ)存驅(qū)動(dòng)裝置；所述輸送導(dǎo)軌與工作區(qū)之間的流轉(zhuǎn)平臺(tái)上固定有可對托臺(tái)內(nèi)待加工零件多工位依次加工的旋轉(zhuǎn)式多功能轉(zhuǎn)臺(tái)；所述機(jī)械緩沖防沖程裝置為連接在儲(chǔ)存軌道端部的聚氨酯緩沖器。

所述托臺(tái)轉(zhuǎn)向裝置包括分別與輸送軌道和儲(chǔ)存軌道配合的旋轉(zhuǎn)盤和推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸，所述托臺(tái)與旋轉(zhuǎn)盤配合卡接。

所述托臺(tái)牽引裝置包括齒條和固定在流轉(zhuǎn)平臺(tái)上并沿齒條運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端與齒條嚙合，所述伺服電機(jī)頂部具有與托臺(tái)卡接固定的牽引板。所述托臺(tái)牽引裝置還包括與伺服電機(jī)線路連接的行程開關(guān)。

所述旋轉(zhuǎn)式多功能轉(zhuǎn)臺(tái)具有置于若干環(huán)形陣列的支撐單元上方的轉(zhuǎn)臺(tái)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)上方架設(shè)有平行設(shè)置的兩條導(dǎo)軌，下方中心與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)設(shè)有能源快換裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)上表面的導(dǎo)軌之間安裝有定位系統(tǒng)和感應(yīng)器，所述導(dǎo)軌固定安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，每條導(dǎo)軌由兩根處于一直線的導(dǎo)軌單元組成，導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有托臺(tái)；處于一直線的導(dǎo)軌單元之間鏡像設(shè)有緩沖器；所述感應(yīng)器對應(yīng)托臺(tái)下方位置設(shè)置；所述支撐單元包括支撐座；所述支撐座上方安裝有滾輪；所述滾輪嵌入轉(zhuǎn)臺(tái)下表面的軌道槽內(nèi)；所述定位系統(tǒng)包括定位器和定位環(huán)；所述定位環(huán)與定位器上的兩定位柱呈一直線設(shè)置。

所述儲(chǔ)存驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在流轉(zhuǎn)平臺(tái)上的與托臺(tái)牽引裝置連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述工作區(qū)右側(cè)固定有與多功能轉(zhuǎn)臺(tái)連接的能源快換裝置；所述能源快換裝置具有底座；所述底座上端通過安裝支架和緊固件固定有雙導(dǎo)桿伸縮氣缸；所述雙導(dǎo)桿伸縮氣缸的活塞桿前端通過緊固件固定有能源快換公側(cè)；所述能源快換公側(cè)與固定安裝于產(chǎn)品上的能源快換母側(cè)相配合，且能源快換公側(cè)上具有接線柱。

所述托臺(tái)具有柔性匹配基板，所述柔性匹配基板的四角方向上均通過螺栓固定安裝有具有高精度、重負(fù)載的萬向轉(zhuǎn)向裝置，所述柔性匹配基板的中間位置處開設(shè)有通孔槽，通孔槽內(nèi)設(shè)有軸向和縱向相互垂直設(shè)置的支架，支架的相交處安裝有與柔性匹配基板在同一平面且高度相同的墊塊，所述支架上固定有與鎖緊裝置配合的定位卡槽，柔性匹配基板下端任意三側(cè)邊上均開設(shè)有牽引卡槽。

所述萬向轉(zhuǎn)向裝置包括有滑動(dòng)輪、連接體以及連接板，所述連接板通過螺栓固定連接在柔性匹配基板上，其下端設(shè)有夾板，夾板的下端通過螺栓固定有連接塊，連接塊的下端設(shè)有固連有連接體，連接體的下端通過螺釘連接有固定板，固定板上通過鎖緊螺母固連有滑動(dòng)輪，滑動(dòng)輪卡設(shè)在旋轉(zhuǎn)軌道的兩側(cè)；所述連接體的中間位置處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外表面上開設(shè)有用以設(shè)置滾珠的凹槽。

所述連接板、夾板以及連接塊均套設(shè)在轉(zhuǎn)向裝置上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的高效率多車型切換智能倉儲(chǔ)平臺(tái)，布局合理，結(jié)構(gòu)清晰，可有效實(shí)現(xiàn)車型識(shí)別感應(yīng)，定位倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)，節(jié)約倉儲(chǔ)流轉(zhuǎn)過程人力成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的多功能轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的多功能轉(zhuǎn)臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的托臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的能源快換裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的能源快換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.流轉(zhuǎn)平臺(tái)2.上料區(qū)3.工作區(qū)4.輸送導(dǎo)軌5.托臺(tái)6.主線驅(qū)動(dòng)裝置7.預(yù)留區(qū)8.儲(chǔ)存軌道9.托臺(tái)定位裝置10.車型識(shí)別感應(yīng)裝置11.多功能轉(zhuǎn)臺(tái)12.聚氨酯緩沖器13.旋轉(zhuǎn)盤14.氣缸15.齒條16.伺服電機(jī)17.牽引板18.行程開關(guān)19.驅(qū)動(dòng)電機(jī)20.能源快換裝置。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

見圖1至圖6，一種高效率多車型切換智能倉儲(chǔ)平臺(tái)，包括用于流轉(zhuǎn)、存儲(chǔ)表面放置待加工零件的托臺(tái)5的流轉(zhuǎn)平臺(tái)1，所述流轉(zhuǎn)平臺(tái)1左側(cè)端部固定有上料區(qū)2，右側(cè)端部則連接有工作區(qū)3。

所述流轉(zhuǎn)平臺(tái)1表面固定有連接上料區(qū)2與工作區(qū)3的輸送導(dǎo)軌4，所述流轉(zhuǎn)平臺(tái)1上固定有與托臺(tái)5連接并驅(qū)動(dòng)托臺(tái)5沿輸送導(dǎo)軌4位移的主線驅(qū)動(dòng)裝置6；所述上料區(qū)2與工作區(qū)3之間的流轉(zhuǎn)平臺(tái)1中段一側(cè)固定有至少一列與流轉(zhuǎn)平臺(tái)1長度方向呈90°夾角設(shè)置的倉儲(chǔ)區(qū)，另一側(cè)則設(shè)有預(yù)留區(qū)7。倉儲(chǔ)區(qū)可存儲(chǔ)承托有待加工零件坯體的托臺(tái)，而預(yù)留區(qū)7則可根據(jù)需要擴(kuò)展為倉儲(chǔ)區(qū)。

所述倉儲(chǔ)區(qū)包括與輸送軌道處于同一平面且與輸送軌道相交成90°的儲(chǔ)存軌道8，儲(chǔ)存軌道8外側(cè)固定有機(jī)械緩沖防沖程裝置，所述機(jī)械緩沖防沖程裝置為連接在儲(chǔ)存軌道8端部的聚氨酯緩沖器12。

儲(chǔ)存軌道8與輸送軌道相交處設(shè)有將輸送軌道上托臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)至儲(chǔ)存軌道8上的托臺(tái)5轉(zhuǎn)向裝置；所述托臺(tái)5轉(zhuǎn)向裝置包括分別與輸送軌道和儲(chǔ)存軌道8配合的旋轉(zhuǎn)盤13和推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸14，所述托臺(tái)5與旋轉(zhuǎn)盤13配合卡接。

所述儲(chǔ)存軌道8出的流轉(zhuǎn)平臺(tái)1上還固定有牽引托臺(tái)5沿儲(chǔ)存軌道8流轉(zhuǎn)的托臺(tái)5牽引裝置和托臺(tái)定位裝置9。所述托臺(tái)5牽引裝置包括齒條15和固定在流轉(zhuǎn)平臺(tái)1上并沿齒條15運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)16，所述伺服電機(jī)16輸出端與齒條15嚙合，所述伺服電機(jī)16頂部具有與托臺(tái)5卡接固定的牽引板17。所述托臺(tái)5牽引裝置還包括與伺服電機(jī)16線路連接的行程開關(guān)18。

所述旋轉(zhuǎn)式多功能轉(zhuǎn)臺(tái)11具有置于若干環(huán)形陣列的支撐單元11-1上方的轉(zhuǎn)臺(tái)11-2；所述轉(zhuǎn)臺(tái)11-2上方架設(shè)有平行設(shè)置的兩條導(dǎo)軌11-3，下方中心與伺服電機(jī)11-4的轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)臺(tái)11-2左側(cè)設(shè)有能源快換裝置11-5，轉(zhuǎn)臺(tái)11-2上表面的導(dǎo)軌11-3之間安裝有定位系統(tǒng)11-6和感應(yīng)器11-7，所述導(dǎo)軌11-3固定安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)11-2的上表面隨轉(zhuǎn)臺(tái)11-2轉(zhuǎn)動(dòng)，每條導(dǎo)軌11-3由兩根處于一直線的導(dǎo)軌單元組成，導(dǎo)軌11-3上滑動(dòng)設(shè)有托臺(tái)5；處于一直線的導(dǎo)軌單元之間鏡像設(shè)有緩沖器11-8；所述感應(yīng)器11-7對應(yīng)托臺(tái)5下方位置設(shè)置；所述支撐單元11-1包括支撐座；所述支撐座上方安裝有滾輪；所述滾輪嵌入轉(zhuǎn)臺(tái)下表面的軌道槽內(nèi)；所述定位系統(tǒng)11-6包括定位器和定位環(huán)；所述定位環(huán)與定位器上的兩定位柱呈一直線設(shè)置。

所述儲(chǔ)存驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在流轉(zhuǎn)平臺(tái)1上的與托臺(tái)牽引裝置連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)19。

所述工作區(qū)右側(cè)固定有與多功能轉(zhuǎn)臺(tái)連接的能源快換裝置20；所述能源快換裝置具有底座；所述底座上端通過安裝支架和緊固件固定有雙導(dǎo)桿伸縮氣缸20-1；所述雙導(dǎo)桿伸縮氣缸20-1的活塞桿前端通過緊固件固定有能源快換公側(cè)20-2；所述能源快換公側(cè)20-2與固定安裝于產(chǎn)品上的能源快換母側(cè)20-3相配合，且能源快換公側(cè)20-2上具有接線柱20-4。

所述托臺(tái)5具有柔性匹配基板5-1，所述柔性匹配基板5-1的四角方向上均通過螺栓固定安裝有具有高精度、重負(fù)載的萬向轉(zhuǎn)向裝置5-2，所述柔性匹配基板5-1的中間位置處開設(shè)有通孔槽，通孔槽內(nèi)設(shè)有軸向和縱向相互垂直設(shè)置的支架，支架的相交處安裝有與柔性匹配基板在同一平面且高度相同的墊塊，所述支架上固定有與鎖緊裝置配合的定位卡槽，柔性匹配基板下端任意三側(cè)邊上均開設(shè)有牽引卡槽。

所述萬向轉(zhuǎn)向裝置5-2包括有滑動(dòng)輪、連接體以及連接板，所述連接板通過螺栓固定連接在柔性匹配基板5-1上，其下端設(shè)有夾板，夾板的下端通過螺栓固定有連接塊，連接塊的下端設(shè)有固連有連接體，連接體的下端通過螺釘連接有固定板，固定板上通過鎖緊螺母固連有滑動(dòng)輪，滑動(dòng)輪卡設(shè)在旋轉(zhuǎn)軌道的兩側(cè)；所述連接體的中間位置處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外表面上開設(shè)有用以設(shè)置滾珠的凹槽。

所述連接板、夾板以及連接塊均套設(shè)在轉(zhuǎn)向裝置上。

所述儲(chǔ)存軌道8上端固定有可識(shí)別車型的車型識(shí)別感應(yīng)裝置10，所述托臺(tái)5牽引裝置一側(cè)流轉(zhuǎn)平臺(tái)1上固定有驅(qū)動(dòng)為托臺(tái)5牽引裝置的儲(chǔ)存驅(qū)動(dòng)裝置。儲(chǔ)存驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在流轉(zhuǎn)平臺(tái)1上的與托臺(tái)5牽引裝置連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)19。

所述輸送導(dǎo)軌4與工作區(qū)3之間的流轉(zhuǎn)平臺(tái)1上固定有可對托臺(tái)5內(nèi)待加工零件多工位依次加工的旋轉(zhuǎn)式多功能轉(zhuǎn)臺(tái)11。所述工作區(qū)3右側(cè)固定有與多功能轉(zhuǎn)臺(tái)11連接的能源快換裝置20，所述能源快換裝置20優(yōu)選為伺服電機(jī)16。

在工作時(shí)，裝有待加工零件坯體的托臺(tái)5從上料區(qū)2進(jìn)入輸送軌道并在主線驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)下沿輸送軌道向右流轉(zhuǎn)。當(dāng)需要將此托臺(tái)5零件倉儲(chǔ)時(shí)，可在托臺(tái)5流轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)盤13時(shí)，通過托臺(tái)5轉(zhuǎn)向裝置，將托臺(tái)5轉(zhuǎn)運(yùn)至儲(chǔ)存軌道8，儲(chǔ)存軌道8內(nèi)的托臺(tái)5牽引裝置與托臺(tái)5固定并牽引托臺(tái)5流轉(zhuǎn)之倉儲(chǔ)區(qū)，倉儲(chǔ)區(qū)內(nèi)設(shè)的車型識(shí)別感應(yīng)裝置10可利用紅外線或者其他方式自動(dòng)識(shí)別托臺(tái)5上的待加工零件坯體型號(hào)，多功能轉(zhuǎn)臺(tái)11則對應(yīng)型號(hào)旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)工位。在需要加工對應(yīng)型號(hào)的零件時(shí)，通過托臺(tái)5牽引裝置將托臺(tái)5推出至輸送軌道，并沿輸送軌道輸送至多功能轉(zhuǎn)臺(tái)11和工作區(qū)3進(jìn)行加工操作。

如此設(shè)計(jì)的智能倉儲(chǔ)平臺(tái)，通過車型識(shí)別感應(yīng)裝置10可有效識(shí)別車型，根據(jù)車型切換待多功能轉(zhuǎn)臺(tái)11上的加工工位，實(shí)現(xiàn)對待加工零件坯體和托臺(tái)5的智能倉儲(chǔ)，有效定位倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)，節(jié)約倉儲(chǔ)流轉(zhuǎn)過程人力成本。

上述實(shí)施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。