本發(fā)明涉及貨物存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于電能表存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)的具有機(jī)械手的智能存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)柜。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)供電局原電能表庫(kù)房管理未實(shí)現(xiàn)智能化，電能表領(lǐng)用流程停留人工登記階段，無(wú)法做到電能表庫(kù)存的先進(jìn)先出管控，特別搶修零散用表經(jīng)常出現(xiàn)先領(lǐng)用再補(bǔ)工單、領(lǐng)用無(wú)人監(jiān)督的現(xiàn)象，對(duì)領(lǐng)用卻未安裝到現(xiàn)場(chǎng)的電能表無(wú)法進(jìn)行有效的管理和統(tǒng)計(jì)，給基層電業(yè)局電能表庫(kù)存管理帶來(lái)了困難。

公開(kāi)號(hào)為cn205240472u的實(shí)用新型專利公開(kāi)了：一種密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的裝置，包括兩個(gè)以上的立體式貨架，在相鄰的立體式貨架之間預(yù)留有通廊，在通廊內(nèi)設(shè)置有可升降存取機(jī)構(gòu)，在通廊的一端設(shè)置有出入庫(kù)輸送線，所述的立體式貨架的每一層是由兩個(gè)以上的存貨通道組成，在每個(gè)存貨通道內(nèi)設(shè)有放置托盤(pán)的支撐梁，在支撐梁的下方設(shè)有貨架軌道，在貨架軌道上設(shè)置有穿梭車(chē)。該技術(shù)方案并不適合電能表這種精密設(shè)備的存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)，且不智能化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供不適合電能表這種精密設(shè)備的存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)，且不智能化的一種具有機(jī)械手的智能存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)柜。

為達(dá)到上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種具有機(jī)械手的智能存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)柜，包括：存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)柜底座(1)、設(shè)置在底座上的若干存儲(chǔ)倉(cāng)位(2)，設(shè)置在若干存儲(chǔ)倉(cāng)位之間的存取機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)置在若干存儲(chǔ)倉(cāng)位之間的機(jī)械手(5)，所述的存取機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)有物品信息識(shí)別機(jī)構(gòu)(4)，用于控制所述的機(jī)械手、所述的存取機(jī)構(gòu)、所述的物品信息識(shí)別機(jī)構(gòu)的主控設(shè)備模塊(6)。存取機(jī)構(gòu)將電能表存入或取出，物品信息識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別電能表信息，機(jī)械手將電能表放入或取出所述的存儲(chǔ)倉(cāng)位，實(shí)現(xiàn)電能表的智能存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)。

所述的還包括與所述的主控設(shè)備模塊電氣連接的觸屏交互模塊(7)。存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)的電能表信息在觸屏交互模塊上顯示，也可以通過(guò)觸屏交互模塊來(lái)控制存取機(jī)構(gòu)、信息識(shí)別機(jī)構(gòu)和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的智能化，省卻操作人員手工出入庫(kù)的登記。

所述的機(jī)械手(5)包括移動(dòng)支撐柱(51)，設(shè)于所述的移動(dòng)支撐柱下方的下導(dǎo)軌(52)，設(shè)置與下導(dǎo)軌上的下導(dǎo)軌齒輪條(53)，所述的移動(dòng)支撐柱下方設(shè)有與所述的下導(dǎo)軌齒輪條嚙合的傳動(dòng)齒輪(58)，所述的傳動(dòng)齒輪與設(shè)置與移動(dòng)支撐柱上的水平動(dòng)力電機(jī)(56)動(dòng)力連接；所述的移動(dòng)支撐柱上垂直地設(shè)有豎直導(dǎo)軌(57)，所述的豎直導(dǎo)軌上設(shè)有物品獲取機(jī)構(gòu)(54)，用于將物品從所述存儲(chǔ)倉(cāng)位上取出或放入；所述的移動(dòng)支撐柱上設(shè)有升降動(dòng)力電機(jī)(55)，所述的移動(dòng)支撐柱上設(shè)有與所述的豎直導(dǎo)軌平行的豎直輪帶傳動(dòng)組件(59)，所述的升降動(dòng)力電機(jī)與豎直輪帶傳動(dòng)組件動(dòng)力連接，所屬的物品獲取機(jī)構(gòu)與所述的豎直輪帶傳動(dòng)組件連接。移動(dòng)支撐柱在下導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，物品取出機(jī)構(gòu)在豎直導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，將電能表從所述存儲(chǔ)倉(cāng)位上取出或放入，做到對(duì)庫(kù)存電能表的精準(zhǔn)有序周轉(zhuǎn)，省去人工操作的繁瑣。

所述的下導(dǎo)軌兩端設(shè)有限位行程開(kāi)關(guān)(50)?？梢钥刂埔苿?dòng)支撐柱極限行程，防止逾越下軌道。

所述的存取機(jī)構(gòu)(3)包括動(dòng)力基座(31)，設(shè)置于所述的動(dòng)力基座上方的傳動(dòng)中板(32)，設(shè)置于所述的傳動(dòng)中板上方的物品支架(33)；所述的動(dòng)力基座(31)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(34)，所述的步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有軸中齒輪(35)和軸端皮帶輪(37)，所述的傳動(dòng)中板的下方設(shè)有中板齒條(321)，所述的軸中齒輪和所述的中板齒條相嚙合，所述的物品支架的下方設(shè)有支架齒條(331)，所述的動(dòng)力基座上設(shè)有帶齒輪軸(36)，所述的支架齒條與帶齒輪軸相嚙合，所述的帶齒輪軸的一端設(shè)有從動(dòng)皮帶輪(39)，所述的軸端皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶(38)連接。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶齒輪軸，軸中齒輪控制中板齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即控制傳動(dòng)中板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶齒輪軸控制支架齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即控制物品支架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物品支架實(shí)現(xiàn)兩級(jí)同步運(yùn)動(dòng)伸出具有機(jī)械手的智能存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)柜，使得物品支架上的電能表平穩(wěn)從具有機(jī)械手的智能存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)柜的出入。

所述的物品信息識(shí)別機(jī)構(gòu)(4)包括平移橫梁(41)，所述的平移橫梁上設(shè)有平移導(dǎo)軌(45)，所述的平移導(dǎo)軌上設(shè)有掃描支架(42)，所述的掃描支架上設(shè)有信息掃描識(shí)別器(46)和物品感應(yīng)器(47)，所述的平移橫梁上設(shè)有與所述的平移導(dǎo)軌平行的平移輪帶組件(44)，所述的平移橫梁上設(shè)有平移動(dòng)力電機(jī)(43)，所述的平移動(dòng)力電機(jī)與所述的平移輪帶組件動(dòng)力連接，所述的掃描支架與輪帶組件連接。平移動(dòng)力電機(jī)控制掃描支架的位置，物品感應(yīng)器感應(yīng)物品支架上電能表的位置，位置準(zhǔn)確后信息掃描識(shí)別器讀取電能表的信息，信息掃描識(shí)別器將信息傳送至主控設(shè)備模塊，主控設(shè)備模塊對(duì)信息處理后顯示在觸屏交互模塊上，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

所述的機(jī)械手上方還設(shè)有上導(dǎo)軌(8)，所述的移動(dòng)支撐柱的上端設(shè)有上導(dǎo)輪(80)，所述的上導(dǎo)輪與所述的上導(dǎo)軌匹配。上導(dǎo)輪的設(shè)置使得移動(dòng)支撐柱保持穩(wěn)定，即使在運(yùn)動(dòng)中也可以保證豎直狀態(tài)，從而保證物品獲取機(jī)構(gòu)上的電能表的安全。

所述的物品獲取機(jī)構(gòu)(54)包括獲取機(jī)構(gòu)基座(541)，設(shè)置于所述的獲取機(jī)構(gòu)基座內(nèi)的往復(fù)支架(542)，設(shè)置于所述的往復(fù)支架上方的物品托板(543)，所述的獲取機(jī)構(gòu)基座內(nèi)設(shè)有往復(fù)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)(546)，所述的往復(fù)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有軸渦輪(5460)，所述的獲取機(jī)構(gòu)基座的前端設(shè)有主動(dòng)輪軸(547)，所述的獲取機(jī)構(gòu)基座的后端設(shè)有從動(dòng)輪軸(548)，所述的主動(dòng)輪軸上設(shè)有傳動(dòng)渦輪(5470)，所述的軸渦輪與所述的傳動(dòng)渦輪嚙合，所述的主動(dòng)輪軸上設(shè)有前軸齒輪(5471)和前軸帶輪(5472)，所述的從動(dòng)輪軸上設(shè)有后軸齒輪(5481)和后軸帶輪(5482)，所述的前軸帶輪和后軸帶輪通過(guò)往復(fù)輪帶(549)連接，所述的獲取機(jī)構(gòu)基座和物品托板之間設(shè)有第一鏈條(544)和第二鏈條(545)，所述的第一鏈條的一端固定在所述的獲取機(jī)構(gòu)基座的后端，第一鏈條的另一端固定在物品托板的前端的下部，所述的第二鏈條的一端固定在所述的獲取機(jī)構(gòu)基座的前端，第二鏈條的另一端固定在物品托板的后端的下部，所述的往復(fù)支架位于所述的第一鏈條和第二鏈條之間，所述的往復(fù)支架的兩端均設(shè)有鏈輪(5421)，所述的第一鏈條和第二鏈條嚙合在所述的鏈輪上，所述的往復(fù)支架的兩側(cè)的下側(cè)設(shè)有下滑槽(5422-1)，所述的往復(fù)支架的兩側(cè)的外側(cè)設(shè)有水平滑槽(5422-2)，所述的獲取機(jī)構(gòu)基座的兩側(cè)設(shè)有與所述的下滑槽匹配的豎直軸承組(5412)、與所述的下滑槽匹配的豎直軸承組(5411)，所述的往復(fù)支架的兩側(cè)的內(nèi)側(cè)設(shè)有托板水平滑槽(5423)，所述的物品托板的兩側(cè)的下沿設(shè)有托板水平軸承組(5432)，所述的托板水平軸承組嵌于所述的托板水平滑槽內(nèi)，所述的往復(fù)支架的中間設(shè)有托板豎直軸承組(5424)，所述的物品托板的中間的下方設(shè)有托板豎直滑槽(5431)，所述的托板豎直軸承組嵌于所述的托板豎直滑槽內(nèi)，往復(fù)支架的下方設(shè)有往復(fù)齒條(5420)，所述的往復(fù)齒條與所述的前軸齒輪、后軸齒輪嚙合。

往復(fù)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)為主動(dòng)輪軸提供動(dòng)力，主動(dòng)輪軸帶動(dòng)從動(dòng)輪軸，前軸齒輪、后軸齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)具有往復(fù)齒條的往復(fù)支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)支架上的鏈輪控制第一鏈條和第二鏈條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一鏈條和第二鏈條控制物品托板在往復(fù)支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物品托板獲得兩級(jí)勻速運(yùn)動(dòng)，可以在短的獲取機(jī)構(gòu)基座上獲得較長(zhǎng)的輸送距離，從而在更多的存儲(chǔ)倉(cāng)位上放入或取出電能表，同時(shí)勻速運(yùn)動(dòng)可以保證這一過(guò)程中電能表的安全。

所述的主控設(shè)備模塊通過(guò)爾特網(wǎng)與國(guó)家電網(wǎng)供電局電能表庫(kù)房管理中心連接。

可以通過(guò)國(guó)家電網(wǎng)供電局電能表庫(kù)房管理中心遠(yuǎn)距離監(jiān)控基層庫(kù)存電能表的相關(guān)信息，正真做到全程智能化。

采用本發(fā)明技術(shù)方案可以智能化地對(duì)電表的存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)，防止手工存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)中可能出現(xiàn)電能表?yè)p壞的隱患，省卻人工出入庫(kù)的繁瑣書(shū)寫(xiě)登記，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控基層電能表的庫(kù)存，從而有效調(diào)度。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明一種具有機(jī)械手的智能存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本發(fā)明中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)意圖。

圖3本發(fā)明中物品獲取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)意圖。

圖4本發(fā)明中物品獲取機(jī)構(gòu)的獲取機(jī)構(gòu)基座內(nèi)部結(jié)構(gòu)意圖。

圖5本發(fā)明中物品信息識(shí)別機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6本發(fā)明中存取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示一種具有機(jī)械手的智能存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)柜，包括：存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)柜底座(1)、設(shè)置在底座上的若干存儲(chǔ)倉(cāng)位(2)，設(shè)置在若干存儲(chǔ)倉(cāng)位之間的存取機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)置在若干存儲(chǔ)倉(cāng)位之間的機(jī)械手(5)，所述的存取機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)有物品信息識(shí)別機(jī)構(gòu)(4)，用于控制所述的機(jī)械手、所述的存取機(jī)構(gòu)、所述的物品信息識(shí)別機(jī)構(gòu)的主控設(shè)備模塊(6)。存取機(jī)構(gòu)將電能表存入或取出，物品信息識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別電能表信息，機(jī)械手將電能表放入或取出所述的存儲(chǔ)倉(cāng)位，實(shí)現(xiàn)電能表的智能存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)。

所述的還包括與所述的主控設(shè)備模塊電氣連接的觸屏交互模塊(7)。存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)的電能表信息在觸屏交互模塊上顯示，也可以通過(guò)觸屏交互模塊來(lái)控制存取機(jī)構(gòu)、信息識(shí)別機(jī)構(gòu)和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的智能化，省卻操作人員手工出入庫(kù)的登記。

如圖2所示所述的機(jī)械手(5)包括移動(dòng)支撐柱(51)，設(shè)于所述的移動(dòng)支撐柱下方的下導(dǎo)軌(52)，設(shè)置與下導(dǎo)軌上的下導(dǎo)軌齒輪條(53)，所述的移動(dòng)支撐柱下方設(shè)有與所述的下導(dǎo)軌齒輪條嚙合的傳動(dòng)齒輪(58)，所述的傳動(dòng)齒輪與設(shè)置與移動(dòng)支撐柱上的水平動(dòng)力電機(jī)(56)動(dòng)力連接；所述的移動(dòng)支撐柱上垂直地設(shè)有豎直導(dǎo)軌(57)，所述的豎直導(dǎo)軌上設(shè)有物品獲取機(jī)構(gòu)(54)，用于將物品從所述存儲(chǔ)倉(cāng)位上取出或放入；所述的移動(dòng)支撐柱上設(shè)有升降動(dòng)力電機(jī)(55)，所述的移動(dòng)支撐柱上設(shè)有與所述的豎直導(dǎo)軌平行的豎直輪帶傳動(dòng)組件(59)，所述的升降動(dòng)力電機(jī)與豎直輪帶傳動(dòng)組件動(dòng)力連接，所屬的物品獲取機(jī)構(gòu)與所述的豎直輪帶傳動(dòng)組件連接。移動(dòng)支撐柱在下導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，物品取出機(jī)構(gòu)在豎直導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，將電能表從所述存儲(chǔ)倉(cāng)位上取出或放入，做到對(duì)庫(kù)存電能表的精準(zhǔn)有序周轉(zhuǎn)，省去人工操作的繁瑣。

所述的下導(dǎo)軌兩端設(shè)有限位行程開(kāi)關(guān)(50)。可以控制移動(dòng)支撐柱極限行程，防止逾越下軌道。

如圖6所示所述的存取機(jī)構(gòu)(3)包括動(dòng)力基座(31)，設(shè)置于所述的動(dòng)力基座上方的傳動(dòng)中板(32)，設(shè)置于所述的傳動(dòng)中板上方的物品支架(33)；所述的動(dòng)力基座(31)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(34)，所述的步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有軸中齒輪(35)和軸端皮帶輪(37)，所述的傳動(dòng)中板的下方設(shè)有中板齒條(321)，所述的軸中齒輪和所述的中板齒條相嚙合，所述的物品支架的下方設(shè)有支架齒條(331)，所述的動(dòng)力基座上設(shè)有帶齒輪軸(36)，所述的支架齒條與帶齒輪軸相嚙合，所述的帶齒輪軸的一端設(shè)有從動(dòng)皮帶輪(39)，所述的軸端皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶(38)連接。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶齒輪軸，軸中齒輪控制中板齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即控制傳動(dòng)中板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶齒輪軸控制支架齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即控制物品支架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物品支架實(shí)現(xiàn)兩級(jí)同步運(yùn)動(dòng)伸出具有機(jī)械手的智能存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)柜，使得物品支架上的電能表平穩(wěn)從具有機(jī)械手的智能存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)柜的出入。

如圖5所示所述的物品信息識(shí)別機(jī)構(gòu)(4)包括平移橫梁(41)，所述的平移橫梁上設(shè)有平移導(dǎo)軌(45)，所述的平移導(dǎo)軌上設(shè)有掃描支架(42)，所述的掃描支架上設(shè)有信息掃描識(shí)別器(46)和物品感應(yīng)器(47)，所述的平移橫梁上設(shè)有與所述的平移導(dǎo)軌平行的平移輪帶組件(44)，所述的平移橫梁上設(shè)有平移動(dòng)力電機(jī)(43)，所述的平移動(dòng)力電機(jī)與所述的平移輪帶組件動(dòng)力連接，所述的掃描支架與輪帶組件連接。平移動(dòng)力電機(jī)控制掃描支架的位置，物品感應(yīng)器感應(yīng)物品支架上電能表的位置，位置準(zhǔn)確后信息掃描識(shí)別器讀取電能表的信息，信息掃描識(shí)別器將信息傳送至主控設(shè)備模塊，主控設(shè)備模塊對(duì)信息處理后顯示在觸屏交互模塊上，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

如圖1所示所述的機(jī)械手上方還設(shè)有上導(dǎo)軌(8)，所述的移動(dòng)支撐柱的上端設(shè)有上導(dǎo)輪(80)，所述的上導(dǎo)輪與所述的上導(dǎo)軌匹配。上導(dǎo)輪的設(shè)置使得移動(dòng)支撐柱保持穩(wěn)定，即使在運(yùn)動(dòng)中也可以保證豎直狀態(tài)，從而保證物品獲取機(jī)構(gòu)上的電能表的安全。

如圖3、圖4所示所述的物品獲取機(jī)構(gòu)(54)包括獲取機(jī)構(gòu)基座(541)，設(shè)置于所述的獲取機(jī)構(gòu)基座內(nèi)的往復(fù)支架(542)，設(shè)置于所述的往復(fù)支架上方的物品托板(543)，所述的獲取機(jī)構(gòu)基座內(nèi)設(shè)有往復(fù)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)(546)，所述的往復(fù)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有軸渦輪(5460)，所述的獲取機(jī)構(gòu)基座的前端設(shè)有主動(dòng)輪軸(547)，所述的獲取機(jī)構(gòu)基座的后端設(shè)有從動(dòng)輪軸(548)，所述的主動(dòng)輪軸上設(shè)有傳動(dòng)渦輪(5470)，所述的軸渦輪與所述的傳動(dòng)渦輪嚙合，所述的主動(dòng)輪軸上設(shè)有前軸齒輪(5471)和前軸帶輪(5472)，所述的從動(dòng)輪軸上設(shè)有后軸齒輪(5481)和后軸帶輪(5482)，所述的前軸帶輪和后軸帶輪通過(guò)往復(fù)輪帶(549)連接，所述的獲取機(jī)構(gòu)基座和物品托板之間設(shè)有第一鏈條(544)和第二鏈條(545)，所述的第一鏈條的一端固定在所述的獲取機(jī)構(gòu)基座的后端，第一鏈條的另一端固定在物品托板的前端的下部，所述的第二鏈條的一端固定在所述的獲取機(jī)構(gòu)基座的前端，第二鏈條的另一端固定在物品托板的后端的下部，所述的往復(fù)支架位于所述的第一鏈條和第二鏈條之間，所述的往復(fù)支架的兩端均設(shè)有鏈輪(5421)，所述的第一鏈條和第二鏈條嚙合在所述的鏈輪上，所述的往復(fù)支架的兩側(cè)的下側(cè)設(shè)有下滑槽(5422-1)，所述的往復(fù)支架的兩側(cè)的外側(cè)設(shè)有水平滑槽(5422-2)，所述的獲取機(jī)構(gòu)基座的兩側(cè)設(shè)有與所述的下滑槽匹配的豎直軸承組(5412)、與所述的下滑槽匹配的豎直軸承組(5411)，所述的往復(fù)支架的兩側(cè)的內(nèi)側(cè)設(shè)有托板水平滑槽(5423)，所述的物品托板的兩側(cè)的下沿設(shè)有托板水平軸承組(5432)，所述的托板水平軸承組嵌于所述的托板水平滑槽內(nèi)，所述的往復(fù)支架的中間設(shè)有托板豎直軸承組(5424)，所述的物品托板的中間的下方設(shè)有托板豎直滑槽(5431)，所述的托板豎直軸承組嵌于所述的托板豎直滑槽內(nèi)，往復(fù)支架的下方設(shè)有往復(fù)齒條(5420)，所述的往復(fù)齒條與所述的前軸齒輪、后軸齒輪嚙合。

往復(fù)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)為主動(dòng)輪軸提供動(dòng)力，主動(dòng)輪軸帶動(dòng)從動(dòng)輪軸，前軸齒輪、后軸齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)具有往復(fù)齒條的往復(fù)支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)支架上的鏈輪控制第一鏈條和第二鏈條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一鏈條和第二鏈條控制物品托板在往復(fù)支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物品托板獲得兩級(jí)勻速運(yùn)動(dòng)，可以在短的獲取機(jī)構(gòu)基座上獲得較長(zhǎng)的輸送距離，從而在更多的存儲(chǔ)倉(cāng)位上放入或取出電能表，同時(shí)勻速運(yùn)動(dòng)可以保證這一過(guò)程中電能表的安全。

所述的主控設(shè)備模塊通過(guò)爾特網(wǎng)與國(guó)家電網(wǎng)供電局電能表庫(kù)房管理中心連接。

可以通過(guò)國(guó)家電網(wǎng)供電局電能表庫(kù)房管理中心遠(yuǎn)距離監(jiān)控基層庫(kù)存電能表的相關(guān)信息，正真做到全程智能化。

采用本發(fā)明技術(shù)方案可以智能化地對(duì)電表的存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)，防止手工存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)中可能出現(xiàn)電能表?yè)p壞的隱患，省卻人工出入庫(kù)的繁瑣書(shū)寫(xiě)登記，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控基層電能表的庫(kù)存，從而有效調(diào)度。