智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)，包括外殼，與外殼上下滑移連接的門板，還包括用于輔助車輛站立的車輪軌道；檢測(cè)車輪軌道上的車輛信號(hào)和車輪軌道旁的人體信號(hào)的檢測(cè)模塊，當(dāng)車輪軌道上有車，車輪軌道旁沒(méi)有人時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)；驅(qū)動(dòng)門板上下滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制模塊，響應(yīng)于檢測(cè)信號(hào)，輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)門板向上滑移，以及觸發(fā)定時(shí)模塊開(kāi)始計(jì)時(shí)的觸發(fā)信號(hào)；定時(shí)模塊，響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào)，在計(jì)時(shí)結(jié)束后輸出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)門板向下滑移。人體檢測(cè)模塊的設(shè)置使人處于安全區(qū)時(shí)才控制門板開(kāi)啟，保證了人身安全；且設(shè)置了防撞欄保護(hù)門板外的部件不被撞壞，增加了存儲(chǔ)站的使用壽命。
【專利說(shuō)明】
智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種利用自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)交通工具搬運(yùn)的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)，人們出行的方式越來(lái)越多樣，除了步行，人們可以選乘坐公共交通工具(如交車、地鐵)、駕駛私家汽車、騎電瓶車或是自行車出行。但是，乘坐公共交通工具需要等車且經(jīng)常出現(xiàn)人擠人的情況，這對(duì)乘車人的人身安全和財(cái)產(chǎn)安全都會(huì)構(gòu)成威脅;私家車的使用和維護(hù)成本高，且駕駛私家車容易造成交通擁堵并污染環(huán)境;電瓶車雖然輕便環(huán)保，但是在城市中的電瓶車充電站并未普及的背景下，騎電瓶車出行的局限性大，且電瓶車的安全存放也是亟待解決的問(wèn)題；隨著“低碳出行”的倡議的提出，自行車以其環(huán)保輕便的優(yōu)點(diǎn)被越來(lái)越多的人選為出行工具，但是自行車的行駛速度較慢且易使人疲勞，只適合用作小范圍的代步工具。
[0003]電動(dòng)自行車作為一種集合了電瓶車與自行車的優(yōu)點(diǎn)的交通工具，其環(huán)保輕便且可自動(dòng)行駛，是“綠色出行”的理想交通工具，將電動(dòng)自行車進(jìn)行推廣作為公共交通工具具有較為廣闊的市場(chǎng)前景。于是，很多電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站應(yīng)運(yùn)而生，將電動(dòng)自行車安全的存放在存儲(chǔ)站，防止了到處停放電動(dòng)自行車從而影響交通的情況發(fā)生。
[0004]目前，電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)置有多層結(jié)構(gòu)支撐架，還包括用于防盜的門板，門板的內(nèi)側(cè)靠近地面的一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)自行車輸送機(jī)構(gòu)，當(dāng)人將電動(dòng)自行車推送至門板外時(shí)，門板開(kāi)啟，輸送機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，將電動(dòng)自行車輸送至支撐架上。但是，當(dāng)人將電動(dòng)自行車停放在門板外時(shí)，需要等輸送機(jī)構(gòu)將電動(dòng)自行車送至外殼內(nèi)才能夠離開(kāi)，這樣一來(lái)，由于電動(dòng)自行車在輸送的過(guò)程中容易劃傷旁邊的人，存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)，在人處于安全范圍內(nèi)時(shí)才進(jìn)行電動(dòng)自行車的安放，提高了電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0007]—種智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)，包括外殼，以及與所述外殼上下滑移連接的門板，還包括:
[0008]車輪軌道，設(shè)置于所述門板外，用于輔助車輛站立；
[0009]檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輪軌道上的車輛信號(hào)和車輪軌道旁的人體信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車輪軌道上有車，且車輪軌道旁沒(méi)有人時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)；
[0010]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)門板上下滑移；
[0011]控制模塊，響應(yīng)于所述檢測(cè)信號(hào)，并輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和觸發(fā)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)響應(yīng)于所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)門板向上滑移；
[0012]定時(shí)模塊，響應(yīng)于所述觸發(fā)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)結(jié)束后輸出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)門板向下滑移。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在門板外設(shè)置了車輪軌道，可以將需要存儲(chǔ)的電動(dòng)自行車放置在車輪軌道上，這樣一來(lái)，就算人離開(kāi)車也不會(huì)倒，當(dāng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到車輪軌道上有車，且車輪軌道旁沒(méi)有人時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)至控制模塊，控制模塊處理后輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)門板向上滑移，即開(kāi)門，同時(shí)輸出觸發(fā)信號(hào)至定時(shí)模塊以觸發(fā)定時(shí)模塊開(kāi)始計(jì)時(shí);在定時(shí)模塊設(shè)定時(shí)間內(nèi)，輸送機(jī)構(gòu)將停止在車輪軌道上的電動(dòng)自行車輸送至外殼內(nèi)部，然后在計(jì)時(shí)結(jié)束后，定時(shí)模塊輸出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)模塊以驅(qū)動(dòng)門板向下滑移，即關(guān)門，直到再一次有檢測(cè)信號(hào)發(fā)送控制模塊;這樣一來(lái)，便能夠保證人身安全，提高存儲(chǔ)站的安全性。
[0014]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)模塊包括:
[0015]車輛檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輪軌道上是否停有車輛，當(dāng)檢測(cè)到車輪軌道上有車輛時(shí)，輸出第一檢測(cè)信號(hào)；
[0016]人體檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輪軌道旁是否有人，當(dāng)檢測(cè)到車輪軌道旁沒(méi)有人時(shí)，輸出第二檢測(cè)信號(hào)；
[0017]所述車輛檢測(cè)模塊和人體檢測(cè)模塊均與控制模塊電連接。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，車輛檢測(cè)模塊將檢測(cè)到的第一檢測(cè)信號(hào)輸送至控制模塊，人體檢測(cè)模塊將檢測(cè)到的第二檢測(cè)信號(hào)輸送至控制模塊，這兩個(gè)信號(hào)在控制模塊中處理后，控制模塊輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)門板向上滑移，同時(shí)輸出觸發(fā)信號(hào)以觸發(fā)定時(shí)模塊開(kāi)始計(jì)時(shí)。
[0019]進(jìn)一步的，所述車輛檢測(cè)模塊包括設(shè)置于車輪軌道上的兩個(gè)壓力傳感器，兩個(gè)壓力傳感器之間的距離為車輛兩個(gè)輪胎與車輪軌道相切點(diǎn)之間的距離。
[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，只有當(dāng)兩個(gè)壓力傳感器均檢測(cè)到壓力信號(hào)，即車輛放置于車輪軌道上時(shí)，輸出第一檢測(cè)信號(hào)，這樣一來(lái)便能夠排除人為的惡作劇，提高該存儲(chǔ)站的性能。
[0021]進(jìn)一步的，所述人體檢測(cè)模塊包括設(shè)置于車輪軌道一側(cè)的光柵傳感器或熱釋電紅外傳感器。
[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，用光柵傳感器或熱釋電紅外傳感器檢測(cè)門板外側(cè)的人體信號(hào)，并將采集到的信號(hào)輸送至控制模塊中，若是檢測(cè)到門板外沒(méi)有人，則發(fā)送第二檢測(cè)信號(hào)至控制模塊。
[0023]進(jìn)一步的，所述門板兩側(cè)設(shè)置有與門板滑移配合的滑軌，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)通過(guò)安裝殼固定于外殼的內(nèi)壁上，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有齒輪，門板內(nèi)側(cè)豎直設(shè)置有與所述齒輪嚙合的齒條。
[0024]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，控制模塊輸出的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電路以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的齒輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與齒輪嚙合的齒條傳動(dòng)，由于門板與滑軌滑移連接，所以門板能夠在齒條的帶動(dòng)下向上滑移，實(shí)現(xiàn)門板的開(kāi)啟；且在設(shè)定的時(shí)間后，定時(shí)模塊輸出的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，于是在齒輪齒條的嚙合傳動(dòng)作用下門板向下滑移，實(shí)現(xiàn)門板的關(guān)閉。
[0025]進(jìn)一步的，所述智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)還包括設(shè)置于車輪軌道兩側(cè)的、用于支撐車輛輪胎的支撐欄，所述支撐欄的位置與壓力傳感器的位置相對(duì)應(yīng)。
[0026]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，為了增強(qiáng)的車輛在車輪軌道內(nèi)站立的穩(wěn)定性，在每個(gè)輪胎的兩側(cè)均設(shè)置了支撐欄，該支撐欄的設(shè)置相當(dāng)于增加了車輛輪胎與車輪軌道的深度，使得車輛停放時(shí)能夠更加穩(wěn)定。
[0027]進(jìn)一步的，所述智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)還包括設(shè)置于車輪軌道側(cè)邊的防撞欄。
[0028]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，一來(lái)防止其他車輛撞壞門板外的各種部件，影響存儲(chǔ)站的使用，二來(lái)防止其他車輛占用空間，妨礙電動(dòng)自行車的存儲(chǔ)。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:設(shè)置了人體檢測(cè)模塊，在人處于安全區(qū)時(shí)才控制門板開(kāi)啟，將電動(dòng)自行車輸送至支撐架上，保證了人身安全;且設(shè)置了防撞欄保護(hù)門板外的部件不被撞壞，增加了存儲(chǔ)站的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031]圖2為門板內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為圖3中B部的放大圖；
[0033]圖4為圖1中A部的放大圖；
[0034]圖5為本實(shí)用新型的電路框圖；
[0035]圖6為驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。
[0036]附圖標(biāo)記:1、外殼;2、門板;21、齒條;3、車輪軌道;41、壓力傳感器;42、熱釋電紅外傳感器;5、滑軌;7、電機(jī);71、安裝殼;72、齒輪;8、支撐欄;9、防撞欄。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0038]參照?qǐng)D1，一種智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)，包括外殼I，該外殼I的左下角設(shè)置有供電動(dòng)自行車進(jìn)出的門，還包括與門的大小相適配的門板2，該門板2與外殼I滑移連接，參照?qǐng)D2和圖3，外殼I內(nèi)部靠近門的兩側(cè)豎直設(shè)置有滑軌5，門板2與滑軌5滑移配合，使得門板2能夠沿著滑軌5方向上下滑動(dòng)。由于電動(dòng)自行車需要往旁邊輸送，為了盡可能多的停放車輛，該門板2不設(shè)置成左右滑移配合的結(jié)構(gòu)。在門板2的中間位置豎直設(shè)置了齒條21，并且，在外殼I上與門板2垂直的一側(cè)設(shè)置了安裝殼71，該安裝殼71內(nèi)放置有用驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)的電機(jī)7，電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸上連接有齒輪72，該齒輪72與齒條21嚙合，當(dāng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸會(huì)帶著齒輪72轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與齒輪72嚙合的齒條21滑動(dòng)，從而帶動(dòng)門板2的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了門板2的開(kāi)啟與關(guān)閉。
[0039]另外，參照?qǐng)D4，在門板2的外側(cè)的地面上垂直于門板2設(shè)置有用于輔助車站立的車輪軌道3，并在車輪軌道3的兩側(cè)與車輛的前輪和后輪所在的位置設(shè)置了呈倒U形設(shè)置的支撐欄8，當(dāng)車輛沿著車輪軌道3進(jìn)來(lái)時(shí)，能夠利用支撐欄8將車輛固定。并且，在車輛的前輪和后輪下方均設(shè)置了壓力傳感器41，兩個(gè)壓力傳感器41均與控制模塊電連接，只有當(dāng)兩個(gè)壓力傳感器41同時(shí)檢測(cè)到壓力信號(hào)時(shí)，才能說(shuō)明有車輛放入車輪軌道3，并發(fā)送第一檢測(cè)信號(hào)至控制模塊。
[0040]另外，在車輪軌道3旁的外殼I上設(shè)置了光柵傳感器或熱釋電紅外傳感器42，光柵傳感器或熱釋電紅外傳感器42與控制模塊電連接，能夠檢測(cè)到人是否處于車輛的周圍，若是檢測(cè)到車輪軌道3旁沒(méi)有人，則發(fā)送第二檢測(cè)信號(hào)至控制模塊。
[0041]另外，在車輪軌道3的一側(cè)設(shè)置了防撞欄9，一來(lái)能夠防止其他車輛撞壞門板2外的各種部件，影響存儲(chǔ)站的使用，二來(lái)能夠防止其他車輛占用空間，妨礙電動(dòng)自行車的存儲(chǔ)。
[0042]參照?qǐng)D5，該智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)的工作原理如下:
[0043]將兩個(gè)壓力傳感器41，即圖中所示的壓力傳感器41 一和壓力傳感器41 二檢測(cè)到的信號(hào)作為輸入信號(hào)發(fā)送至與門一，于是，只有當(dāng)兩個(gè)壓力傳感器41都檢測(cè)到壓力信號(hào)時(shí)，與門一輸出第一檢測(cè)信號(hào)E4，且該第一檢測(cè)信號(hào)E4與人體檢測(cè)模塊輸出的第二檢測(cè)信號(hào)E3作為輸入信號(hào)發(fā)送至與門二，當(dāng)處于車輛放在車輪軌道3上，人離開(kāi)的情況時(shí)，與門二輸出檢測(cè)信號(hào)E5至控制模塊，控制模塊處理后輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)E6至驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)電路將圖6)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，輸出觸發(fā)定時(shí)模塊開(kāi)時(shí)計(jì)時(shí)的觸發(fā)信號(hào)E7，此時(shí)，電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)門板向上滑移，并在定時(shí)模塊設(shè)定的時(shí)間內(nèi)利用輸送機(jī)構(gòu)將車輛輸送至外殼I內(nèi)，到達(dá)定時(shí)模塊設(shè)定時(shí)間后，定時(shí)模塊輸出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)ES至驅(qū)動(dòng)電路以驅(qū)動(dòng)電機(jī)7反轉(zhuǎn)，從而將門板2閉合，以此循環(huán)。
[0044]當(dāng)然，驅(qū)使門板2關(guān)閉的方式不止于定時(shí)器，也可利用位移傳感器檢測(cè)車輛的位置，當(dāng)檢測(cè)到車輛全部進(jìn)入外殼內(nèi)部，則發(fā)送信號(hào)至控制模塊以控制電機(jī)7反轉(zhuǎn)。
[0045]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)，包括外殼(I)，以及與所述外殼(I)上下滑移連接的門板(2)，其特征在于，還包括: 車輪軌道(3 )，設(shè)置于所述門板(2 )外，用于輔助車輛站立； 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輪軌道(3)上的車輛信號(hào)和車輪軌道(3)旁的人體信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車輪軌道(3)上有車，且車輪軌道(3)旁沒(méi)有人時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)門板(2 )上下滑移； 控制模塊，響應(yīng)于所述檢測(cè)信號(hào)，并輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和觸發(fā)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)響應(yīng)于所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)門板(2 )向上滑移； 定時(shí)模塊，響應(yīng)于所述觸發(fā)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)結(jié)束后輸出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)門板(2)向下滑移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)豐吳塊包括: 車輛檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輪軌道(3)上是否停有車輛，當(dāng)檢測(cè)到車輪軌道(3)上有車輛時(shí)，輸出第一檢測(cè)信號(hào)； 人體檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輪軌道(3)旁是否有人，當(dāng)檢測(cè)到車輪軌道(3)旁沒(méi)有人時(shí)，輸出第二檢測(cè)信號(hào)； 所述車輛檢測(cè)模塊和人體檢測(cè)模塊均與控制模塊電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛檢測(cè)模塊包括設(shè)置于車輪軌道(3)上的兩個(gè)壓力傳感器(41)，兩個(gè)壓力傳感器(41)之間的距離為車輛兩個(gè)輪胎與車輪軌道(3)相切點(diǎn)之間的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)，其特征在于，所述人體檢測(cè)模塊包括設(shè)置于車輪軌道(3)—側(cè)的光柵傳感器或熱釋電紅外傳感器(42)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)，其特征在于，所述門板(2)兩側(cè)設(shè)置有與門板(2)滑移配合的滑軌(5)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(7)和用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)(7)通過(guò)安裝殼(71)固定于外殼(I)的內(nèi)壁上，電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有齒輪(72)，門板(2)內(nèi)側(cè)豎直設(shè)置有與所述齒輪(72)嚙合的齒條(21)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)，其特征在于，所述智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)還包括設(shè)置于車輪軌道(3)兩側(cè)的、用于支撐車輛輪胎的支撐欄(8)，所述支撐欄(8)的位置與壓力傳感器(41)的位置相對(duì)應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)，其特征在于，所述智能電動(dòng)自行車存儲(chǔ)站的安全門系統(tǒng)還包括設(shè)置于車輪軌道(3)側(cè)邊的防撞欄(9)。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK205563216SQ201620291794
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月9日
【發(fā)明人】張嘉文
【申請(qǐng)人】杭州承揚(yáng)自動(dòng)化科技有限公司