本發(fā)明涉及包裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種食品側(cè)翻分料輸送機。

背景技術(shù)：

包裝食品是食品商品的組成部分。目前，一般會通過真空袋或包裝盒對食品進行單個包裝，使食品在離開工廠到消費者手中的流通過程中，防止生物的、化學的、物理的外來因素的損害，它也可以有保持食品本身穩(wěn)定質(zhì)量的功能，它方便食品的食用，又是首先表現(xiàn)食品外觀，吸引消費的形象，具有物質(zhì)成本以外的價值。

目前，為了使包裝好的食品在進行運輸、銷售、存放的過程中更為方便，單個食品包裝后，需要將多個包裝好的食品一并裝入一個大的包裝袋中，這個過程簡稱為裝袋，現(xiàn)有技術(shù)中裝袋一般都是人工手動裝袋，工作人員選取一定量的包裝好的食品然后手工裝袋，手工裝袋的方式需消耗大量的人工成本，并且人工裝袋的工作效率低下，很難滿足市場的需求。

另外，為了便于運輸和存放，對于一些特定的包裝好的食品裝袋有特定的要求，例如袋裝面包，若需將10多個面包一并裝入大包裝袋中，多個面包水平放置裝入大包裝袋，則需要大包裝袋需要有足夠大的寬度來滿足多個包裝食品的水平放置的寬度，這樣裝袋后會使大包裝袋整體寬度尺寸過大，不便于存放和銷售。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中都會將水平包裝好的食品先側(cè)翻成豎立狀態(tài)然后再進行包裝，然而，現(xiàn)有的側(cè)翻裝置工作效率較為低下，自動化程度低，大大地影響了生產(chǎn)效率以及成本增加。另外，對于一些特定規(guī)格的包裝，需要食品以規(guī)則的矩陣排列的方式排列好才能夠裝袋，現(xiàn)有的包裝設(shè)備，需要先將食品排列分料后，再進行輸送至下一個工位進行裝袋，裝袋完成后，再回到食品排列分料的工位進行分料，等待分料完成后再進行裝袋，期間裝袋的工位會存在一段較長的等待時間，工作效率較為低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種工作效率高、自動化程度高的食品側(cè)翻分料輸送機。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

提供

一種食品側(cè)翻分料輸送機，包括沿食品輸送方向依次設(shè)置的側(cè)翻裝置以及分料輸送裝置；

所述側(cè)翻裝置包括第三水平輸送帶、扭轉(zhuǎn)輸送帶、側(cè)擋機構(gòu)，所述第三水平輸送帶、扭轉(zhuǎn)輸送帶、側(cè)擋機構(gòu)共同圍成側(cè)翻輸送通道，所述側(cè)翻輸送通道的底端設(shè)有第三水平輸送帶，所述第三水平輸送帶的一側(cè)設(shè)有扭轉(zhuǎn)輸送帶，所述扭轉(zhuǎn)輸送帶將食品側(cè)翻并配合第三水平輸送帶將食品輸送至所述分料輸送裝置；

所述分料輸送裝置包括至少兩個具有多個并排設(shè)置的置料槽的托盤和至少兩個用于驅(qū)動托盤的托盤驅(qū)動裝置，每個托盤驅(qū)動裝置對應(yīng)驅(qū)動一個托盤使其單獨前移至下一工位。

其中，所述側(cè)擋機構(gòu)為設(shè)于所述第三水平輸送帶上方并用于輔助輸送的豎立輸送帶。

其中，所述扭轉(zhuǎn)輸送帶包括扭轉(zhuǎn)同步帶、設(shè)于扭轉(zhuǎn)同步帶一端的從動輪、設(shè)于扭轉(zhuǎn)同步帶另一端并用于驅(qū)動所述扭轉(zhuǎn)同步帶的驅(qū)動輪以及用于輔助扭轉(zhuǎn)同步帶傾斜扭轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述扭轉(zhuǎn)同步帶沿食品輸送方向由水平放置狀態(tài)逐漸扭轉(zhuǎn)成豎立放置狀態(tài)，返回過程逐漸扭轉(zhuǎn)為水平放置狀態(tài)。

其中，所述扭轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支架和與所述支架可拆卸連接的調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件設(shè)有拐角并延伸出安裝部，所述安裝部安裝有用于輔助同步帶運轉(zhuǎn)的輔助滾輪。

其中，所述分料輸送裝置包括兩個托盤和兩個托盤驅(qū)動裝置，每個托盤驅(qū)動裝置均包括驅(qū)動電機，第一托盤與第一驅(qū)動電機通過第一傳動機構(gòu)傳動連接，第二驅(qū)動電機與第一驅(qū)動電機并排設(shè)置，第二托盤與第二驅(qū)動電機通過第二傳動機構(gòu)傳動連接，第一托盤與第二驅(qū)動電機之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)使所述第一托盤繞第二驅(qū)動電機的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，第二托盤與第一驅(qū)動電機之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)使所述第二托盤繞第一驅(qū)動電機的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。

其中，所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機均為伺服電機。

其中，所述第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均包括鏈軌和鏈輪，所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)均包括軸承。

其中，所述分料輸送裝置還包括用于縮減相鄰食物之間間隙的導向推緊裝置。

其中，所述導向推緊裝置包括推緊裝置，所述推緊裝置包括推緊同步帶以及與推緊同步帶驅(qū)動連接的推緊電機，所述推緊同步帶設(shè)于所述置料槽的上方并碰觸食品使其向前移動。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的一種食品側(cè)翻分料輸送機，工作過程中，側(cè)翻裝置收到來料的食品，食品經(jīng)過側(cè)翻輸送通道在扭轉(zhuǎn)輸送帶的作用下進行側(cè)翻，扭轉(zhuǎn)輸送帶不僅能夠?qū)⑹称愤M行側(cè)翻并且能夠為其保持輸送速度或增加輸送速度，有效地減少了輸送時間，食品從側(cè)翻輸送出來并置入托盤中的置料槽，分料輸送裝置通過對托盤單獨前移至下工位的控制實現(xiàn)雙工位的操作將排列好的食品輸送至下一工位，即使其中一個托盤處于停止或緩慢移動的狀態(tài)，另一個托盤也能夠正常運轉(zhuǎn)，有效地節(jié)省分料的時間，提高了工作效率。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種食品側(cè)翻分料輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種食品側(cè)翻分料輸送機的側(cè)翻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的一種食品側(cè)翻分料輸送機的分料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的一種食品側(cè)翻分料輸送機的扭轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

2-側(cè)翻裝置；

21-扭轉(zhuǎn)輸送帶；

22-第三水平輸送帶；

23-豎立輸送帶；

211-支架；

212-調(diào)節(jié)件；

213-輔助滾輪；

214-拐角；

3-分料輸送裝置；

31-托盤；

32-托盤；

33-第一驅(qū)動電機；

34-第二驅(qū)動電機；

35-鏈軌；

36-鏈軌；

37-鏈輪；

38-鏈輪；39-推緊電機；391-推緊同步帶；392-調(diào)節(jié)從動輪。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進一步描述。

本發(fā)明的一種食品側(cè)翻分料輸送機的具體實施方式，如圖1所示，包括沿食品輸送方向依次設(shè)置的側(cè)翻裝置2、分料輸送裝置3；請見圖2，側(cè)翻裝置2包括第三水平輸送帶22、扭轉(zhuǎn)輸送帶21以及側(cè)擋機構(gòu)，本實施例中，側(cè)擋機構(gòu)為豎立輸送帶23，當然，也可以為輔助的擋板或者其他具有側(cè)擋功能的阻擋件，具體的，第三水平輸送帶22的上方設(shè)有豎立輸送帶23，豎立輸送帶23垂直于第三水平輸送帶22，第三水平輸送帶22的一側(cè)還設(shè)有扭轉(zhuǎn)輸送帶21，第三水平輸送帶22、豎立輸送帶23以及扭轉(zhuǎn)輸送帶21共同圍成側(cè)翻輸送通道，扭轉(zhuǎn)輸送帶21從側(cè)翻輸送通道的始端至側(cè)翻輸送通道的末端由水平位置向豎直位置逐漸傾斜，進而使豎立輸送帶23與扭轉(zhuǎn)輸送帶21之間存在逐漸縮小的一個過渡空間，進而使食品被輸送至側(cè)翻輸送通道末端的時候在豎立輸送帶和扭轉(zhuǎn)輸送帶從當左右阻擋的作用下，是處于豎立狀態(tài)，進而食品從第二水平輸送帶12輸送至第三水平輸送22帶后，在扭轉(zhuǎn)輸送帶21的扭轉(zhuǎn)同步帶的作用下進行側(cè)翻，并且扭轉(zhuǎn)輸送帶21的末端與豎直輸送帶之間的距離等于食品側(cè)翻后的寬度長度，使食品能夠一直保持側(cè)翻狀態(tài)進入分料輸送裝置3，扭轉(zhuǎn)輸送帶21將食品側(cè)翻并配合第三水平輸送帶22將食品輸送至分料輸送裝置3，進而能夠克服以往水平裝袋到來的麻煩，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化側(cè)翻輸送，并且該裝置不單單能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)翻功能，而且能夠在側(cè)翻的過程中保持食品的輸送速度甚至還能夠提高食品輸送的速度，進而能夠節(jié)省更多的輸送時間，更加能提高工作效率。

另外，扭轉(zhuǎn)輸送帶包括用于調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)同步帶傾斜的扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，請見圖4，進而使扭轉(zhuǎn)同步帶沿食品輸送方向由水平放置狀態(tài)扭轉(zhuǎn)成豎立放置狀態(tài)，具體地，扭轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支架211和與支架211可拆卸連接的調(diào)節(jié)件212，調(diào)節(jié)件212設(shè)有拐角214并延伸出安裝部，安裝部安裝有用于輔助同步帶運轉(zhuǎn)的輔助滾輪213，當然了，安裝部也可以做成可拆卸的結(jié)構(gòu)，使其更為方便地更換零件；其中，支架211上開設(shè)有調(diào)節(jié)長條孔，調(diào)節(jié)件通過螺栓插入該調(diào)節(jié)長條孔中，進而能夠在支架211的高度方向上移動并且實現(xiàn)可拆卸連接，進而具有很好的適用性用于調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)同步帶的傾斜度，能夠根據(jù)不同的食品側(cè)翻進行不同的調(diào)節(jié)。另外，調(diào)節(jié)件212設(shè)有拐角214能夠有效地加強了扭轉(zhuǎn)機構(gòu)的機械強度，延長了整個扭轉(zhuǎn)輸送帶的使用壽命。當然了，除了采取本實施例中的扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，還可以采用斜面或斜形塊等能夠使扭轉(zhuǎn)同步帶傾斜的機構(gòu)。

請見圖4，本實施例中的分料輸送裝置3包括兩個用于承載食物的托盤31、32和兩個托盤驅(qū)動裝置33、34，每個托盤驅(qū)動裝置對應(yīng)驅(qū)動一個托盤沿食品輸送方向移動使其單獨前移至下一工位，其中，每個托盤均具有多個并排設(shè)置的置料槽每條置料槽的寬度大于或等于食品側(cè)翻后的寬度長度，進而使食品進入置料槽后能夠一直保持側(cè)翻狀態(tài)，其中，每個托盤驅(qū)動裝置均設(shè)有驅(qū)動電機，作為優(yōu)選的，驅(qū)動電機為伺服電機，有效地聯(lián)合控制器對整個分料系統(tǒng)進行控制和監(jiān)控。

第一托盤31與第一驅(qū)動電機33通過第一傳動機構(gòu)傳動連接，第二托盤32與第二驅(qū)動電機34通過第二傳動機構(gòu)傳動連接，第一托盤31與第二驅(qū)動電機34之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)使所述第一托盤31繞第二驅(qū)動電機34的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，第二托盤32與第一驅(qū)動電機33之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)使所述第二托盤32繞第一驅(qū)動電機33的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。具體地，第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均包括鏈軌35、36和鏈輪37、38，使用鏈輪能夠更好地配合電機對托盤移動的控制，并且，托盤更容易安裝在鏈軌上，便于拆卸和更換，當然了，除了鏈輪和鏈軌的傳動組合，傳動機構(gòu)還可以是齒輪或者同步帶的傳動方式；第一托盤31與第一驅(qū)動電機33通過鏈軌35和鏈輪37傳動連接，第二托盤32與第二驅(qū)動電機34通過鏈軌36和鏈輪38傳動連接；第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)均包括軸承，第一托盤31與第二驅(qū)動電機34通過軸承實現(xiàn)可相對轉(zhuǎn)動，第二托盤32與第一驅(qū)動電機33也通過軸承實現(xiàn)可相對轉(zhuǎn)動，通過軸承就能使每個托盤驅(qū)動裝置單獨驅(qū)動托盤進行工作，使整個輸送裝置具有雙工位，即使其中一個托盤31處于停止或緩慢移動的情況下，由于另一個托盤32由另一個驅(qū)動電機34驅(qū)動，因此不會受到第一驅(qū)動電機33的影響而繼續(xù)工作，這樣就現(xiàn)實不停頓工作，進而能夠提高工作效率，保證了裝袋機的高效運作。另外，分料輸送裝置3還包括用于縮減相鄰食物之間間隙的導向推緊裝置，所述導向推緊裝置包括設(shè)于置料槽上方的推緊同步帶391、用于調(diào)節(jié)推進同步帶松緊輕度的調(diào)節(jié)從動輪392以及與推緊同步帶391驅(qū)動連接的推緊電機39，通過推緊電機39正傳，使推緊同步帶391沿食品輸送方向轉(zhuǎn)動，推緊同步帶391設(shè)于置料槽的上方并碰觸食品使其向前移動，置料槽的末端還設(shè)置有擋板，進而推緊同步帶391能夠使多個食品之間的距離縮至最短，為后面裝袋提供便利，使食品被裝袋前能夠保持緊湊狀態(tài)，提高了裝袋的質(zhì)量；當然了，導向推緊裝置還可以為一塊用于導向的導向壓板，導向壓板與置料槽槽底的距離等于或略小于食品在高度方向上的距離，進而使帶有速度的食品在導向壓板的作用下，進入置料槽后就減速停止移動，進而防止相鄰的食品發(fā)生撞擊造成回彈，進而有效地消除了相鄰食品之間的間隙。

當然了，設(shè)置三個托盤和三個托盤驅(qū)動裝置能夠更快地提高生產(chǎn)效率，其只需要在本實施例中，第一托盤驅(qū)動裝置和第二托盤驅(qū)動裝置之間增設(shè)一個第三托盤驅(qū)動裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)更快的工作效率。

另外，本實施例的側(cè)翻分料輸送機還包括分料控制系統(tǒng)，分料控制系統(tǒng)包括控制器、用于抓取置料槽內(nèi)食品的機械手以及在側(cè)翻裝置2的末端設(shè)置的計數(shù)傳感器，該傳感器能夠用于計量通過側(cè)翻裝置2的食品數(shù)量并進行，能夠適用于不同包裝規(guī)格的要求；其中，控制器、機械手、托盤驅(qū)動裝置以及計數(shù)傳感器互為通信連接，在分料過程中，計數(shù)器對通過側(cè)翻輸送通道的食品進行計數(shù)，通過對控制器參數(shù)的設(shè)定，計數(shù)器每讀取一排食品的個數(shù)就發(fā)送第一信號至托盤驅(qū)動裝置，托盤驅(qū)動裝置根據(jù)第一信號進而驅(qū)動托盤進行前移，計數(shù)器每讀取矩陣排列的食品個數(shù)并發(fā)出第二信號（裝袋食品個數(shù)），托盤驅(qū)動裝置根據(jù)第二信號進而驅(qū)動托盤前進至下一個工位。

本實施例的裝袋機的工作過程，側(cè)翻裝置收到來料的食品，食品經(jīng)過側(cè)翻輸送通道在扭轉(zhuǎn)輸送帶21的作用下進行側(cè)翻，扭轉(zhuǎn)輸送帶21不僅能夠?qū)⑹称愤M行側(cè)翻并且能夠為其保持輸送速度或增加輸送速度，有效地減少了輸送時間，食品從側(cè)翻輸送出來并置入托盤中的置料槽，分料輸送裝置3通過對托盤單獨前移至下工位的控制實現(xiàn)雙工位的操作將排列好的食品輸送至下一工位，即使其中一個托盤處于停止或緩慢移動的狀態(tài)，另一個托盤也能夠正常運轉(zhuǎn)，有效地節(jié)省分料的時間，提高了工作效率。

最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。