本發(fā)明涉及包裝行業(yè)，尤其是涉及一種裝箱系統(tǒng)。

背景技術：

在煙草行業(yè)中，經常要將條煙裝入大的周轉箱中，這樣就需要機械式裝箱，現(xiàn)有卷煙廠條煙裝箱裝置的方法是：條煙從卷包機出來，進入高位輸送，通過垂直滑道，進入條煙堆垛收集機，再經推煙裝置將堆垛好的條煙推進煙箱。采用該方式的系統(tǒng)生產效率為6箱/分鐘，隨著市場需求的變化，對產品質量及生產效率的要求也越來越高，這些都制約著卷煙制造廠的發(fā)展及產量的提升。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種生產效率高的裝箱系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種裝箱系統(tǒng)，包括一輸送裝置、一堆垛裝置、一搬運裝置、一推貨裝置及一開封箱裝置，所述搬運裝置包括一機械手及一安裝于所述機械手的夾具，所述輸送裝置用于將若干待裝箱物輸送至所述堆垛裝置，所述堆垛裝置用于將所述若干待裝箱物堆垛，所述機械手帶動所述夾具夾持若干堆垛好的待裝箱物并使所述待裝箱物轉動，所述機械手將所述待裝箱物放置于所述推貨裝置中，所述推貨裝置將所述待裝箱物推送至所述開封箱裝置。

優(yōu)選的，所述輸送裝置包括一水平輸送帶及一垂直輸送帶，所述垂直輸送帶包括一滑道及一安裝于所述滑道的皮帶輸送機，所述水平輸送帶設有一落料口，所述滑道固定安裝于所述落料口一側，所述待裝箱物沿所述水平輸送帶移動直至從所述落料口進入所述皮帶輸送機，并沿所述皮帶輸送機滑動。

優(yōu)選的，所述夾具包括一滑動部，所述滑動部包括一固定板、兩第一滑軌、一第一驅動件、一第一傳動件及兩連桿安裝板，所述兩第一滑軌及第一驅動件固定安裝于所述固定板，所述第一驅動件一端與一所述連桿安裝板固定連接，所述兩連桿安裝板滑動安裝于所述兩第一滑軌，所述第一傳動件轉動安裝于所述固定板并且兩端與所述兩連桿安裝板固定連接。

優(yōu)選的，所述第一傳動件包括一第一連桿、一第一轉動件及一第二連桿，所述第一轉動件轉動安裝于所述固定板，所述第一連桿一端轉動安裝于所述第一轉動件，另一端固定安裝于一所述連桿安裝板，所述第二連桿一端轉動安裝于所述第一轉動件，另一端固定安裝于另一所述連桿安裝板。

優(yōu)選的，所述夾具還包括兩夾持部，每一所述夾持部包括一連接板、兩第二滑軌、一第二驅動件、一第二傳動件及兩夾持片，所述連接板固定安裝于所述一所述連桿安裝板，所述兩第二滑軌及所述第二驅動件固定安裝于所述連接板，所述兩夾持片滑動安裝于所述兩第二滑軌，所述第二驅動件一端與一所述夾持片固定連接，所述第二傳動件轉動安裝于所述連接板并且兩端分別與所述兩夾持片固定。

優(yōu)選的，所述第二傳動件包括一第二轉動件、一第三連桿及一第四連桿，所述第二轉動件轉動安裝于所述連接板，所述第三連桿一端轉動安裝于所述第二轉動件，另一端固定安裝于一所述夾持片，所述第四連桿一端轉動安裝于所述第二轉動件，另一端固定安裝于另一所述夾持片。

優(yōu)選的，所述推貨裝置包括一框架及一推動結構，所述推動結構包括一底板及一推動部，所述底板固定安裝于所述框架，所述推動部滑動安裝于所述底板以便于推動所述待裝箱物沿一第一方向運動。

優(yōu)選的，所述推動結構還包括一整理結構，所述整理結構包括一支架及兩滑動安裝于所述支架的齊整板，所述兩齊整板能沿一垂直于所述第一方向的第二方向運動以便于齊整所述待裝箱物。

優(yōu)選的，所述整理結構還包括一第三驅動件及一第三傳動件，所述第三驅動件固定安裝于所述底板并與一所述齊整板固定連接，所述第三傳動件包括一第三轉動件、一第五連桿及一第六連桿，所述第五連桿及第六連桿分別一端與所述第三轉動件轉動連接，另一端與一所述齊整板固定連接。

一種基于裝箱系統(tǒng)的裝箱方法，包括以下步驟，步驟一：待裝箱物沿所述輸送裝置的水平輸送帶移動直至落入所述垂直輸送帶，所述皮帶輸送機將所述待裝箱物輸送至所述堆垛裝置，所述堆垛裝置感應到所述待裝箱物后進行堆垛；步驟二：堆垛完成后，所述搬運裝置的機械手帶動夾具夾持所述堆垛好的待裝箱物，并將所述待裝箱物放至所述推貨裝置；步驟三：所述推貨裝置將所述待裝箱物整理整齊，所述推動結構將所述待裝箱物推送至所述開封箱裝置的箱體中；步驟四：所述開封箱裝置將所述箱體打包封好，再輸送至一輸出裝置。

相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明裝箱系統(tǒng)的輸送裝置將待裝箱物輸送至堆垛裝置，堆垛裝置將待裝箱物堆垛，機械手帶動夾具夾持堆垛好的待裝箱物并使待裝箱物轉動，機械手將待裝箱物放置于推貨裝置中，推貨裝置將待裝箱物推送至開封箱裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝箱系統(tǒng)的一立體圖。

圖2為本發(fā)明裝箱系統(tǒng)的另一立體圖。

圖3為本發(fā)明裝箱系統(tǒng)的又一立體圖。

圖4為本發(fā)明裝箱系統(tǒng)的一夾具的一立體圖。

圖5為圖4夾具的一立體分解圖。

圖6為圖5的夾具的一滑動部的一立體圖。

圖7為圖6的滑動部的另一立體圖。

圖8為圖5的夾具的一夾持部的一立體圖。

圖9為圖4的夾具的一使用狀態(tài)示意圖。

圖10為本發(fā)明裝箱系統(tǒng)的一推貨裝置的一立體圖。

圖11為圖10的推貨裝置的一立體分解圖。

圖12為圖10的推貨裝置的一內部結構示意圖。

圖13為圖10的推貨裝置的另一內部結構示意圖。

圖14為圖10的推貨裝置的一使用狀態(tài)示意圖。

圖中：100、裝箱系統(tǒng)；10、輸送裝置；12、水平輸送帶；120、落料口；14、垂直輸送帶；140、滑道；142、皮帶輸送機；20、堆垛裝置；30、搬運裝置；32、固定架；34、機械手；36、夾具；360、滑動部；3601、固定板；3602、第一滑軌；3603、開關；3604、第一驅動件；3605、第一傳動件；3606、第一連桿；3607、第一轉動件；3608、第二連桿；3609、連桿安裝板；362、夾持部；3620、連接板；3621、第二滑軌；3623、第二驅動件；3624、第二傳動件；3625、第三連桿；3626、第二轉動件；3627、第四連桿；3628、夾持片；40、推貨裝置；42、框架；420、主體；44、推動結構；440、底板；442、推動部；444、上蓋；46、整理結構；460、支架；462、第三驅動件；464、第三傳動件；4640、第五連桿；4642、第三轉動件；4643、第六連桿；466、齊整板；468、檢測裝置；50、開封箱裝置；200、待裝箱物。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1至圖3，一種裝箱系統(tǒng)100用以給待裝箱物200裝箱。所述裝箱系統(tǒng)100包括一輸送裝置10、一堆垛裝置20、一搬運裝置30、一推貨裝置40及一開封箱裝置50。

所述輸送裝置10包括一水平輸送帶12及一垂直輸送帶14。所述水平輸送帶12設有一落料口120。所述垂直輸送帶14包括一滑道140及一安裝于所述滑道140的皮帶輸送機142。所述滑道140固定安裝于所述落料口120一側。

請繼續(xù)參閱圖4至圖9，所述搬運裝置30包括一固定架32及一機械手34及一安裝于所述機械手34的夾具36。所述機械手34固定安裝于所述固定架32。所述夾具36包括一包括一滑動部360及兩夾持部362。

所述滑動部360包括一固定板3601、兩第一滑軌3602、一開關3603、一第一驅動件3604、一第一傳動件3605及兩連桿安裝板3609。所述兩第一滑軌3602、開關3603及第一驅動件3604固定安裝于所述固定板3601，所述第一驅動件3604一端與一所述連桿安裝板3609固定連接，所述兩連桿安裝板3609滑動安裝于所述兩第一滑軌3602。所述第一驅動件3604為一氣缸。所述開關3603與所述第一驅動件3604電連接。所述所述第一傳動件3605包括一第一連桿3606、一第一轉動件3607及一第二連桿3608，所述第一轉動件3605轉動安裝于所述固定板3601，所述第一連桿3606一端轉動安裝于所述第一轉動件3607，另一端固定安裝于一所述連桿安裝板3609，所述第二連桿3608一端轉動安裝于所述第一轉動件3607，另一端固定安裝于另一所述連桿安裝板3609。所述開關3603為一電磁閥。

每一所述夾持部362包括一連接板3620、兩第二滑軌3621、一第二驅動件3623、一第二傳動件3624及兩夾持片3628。所述連接板3620固定安裝于所述一所述連桿安裝板3609，所述兩第二滑軌3621及所述第二驅動件3623固定安裝于所述連接板3620，所述兩夾持片3628滑動安裝于所述兩第二滑軌3621，所述第二驅動件3623一端與一所述夾持片3628固定連接。所述第二驅動件3623為一氣缸。

所述第二傳動件3624包括一第二轉動件3626、一第三連桿3625及一第四連桿3627，所述第二轉動件3626轉動安裝于所述連接板3620，所述第三連桿3625一端轉動安裝于所述第二轉動件3626，另一端固定安裝于一所述夾持片3628，所述第四連桿3627一端轉動安裝于所述第二轉動件3626，另一端固定安裝于另一所述夾持片3628。

請繼續(xù)參閱圖10至圖14，所述推貨裝置40包括一框架42、一推動結構44及一整理結構46。所述框架42包括一主體420。所述推動結構44包括一底板440、一推動部442及一上蓋444。所述底板440固定安裝于所述主體420。所述底板440上設有滑軌。所述推動部442滑動安裝于所述底板440。所述上蓋444固定安裝于所述底板440，所述推動部442一端位于所述底板440及所述上蓋444之間以防止所述推動部442脫離所述底板440。

所述整理結構46包括一支架460、一第三驅動件462、一第三傳動件464、兩齊整板466及一檢測裝置468。所述兩齊整板466滑動安裝于所述支架460。所述第三驅動件462固定安裝于所述底板440并與一所述齊整板466固定連接。所述第三傳動件464包括一第三轉動件4642、一第五連桿4640及一第六連桿4643。所述第五連桿4640及第六連桿4643分別一端與所述第三轉動件464轉動連接，另一端與一所述齊整板466固定連接。所述第三轉動件464轉動安裝于所述底板440。所述檢測裝置468為一傳感器。

使用所述裝箱系統(tǒng)100時，所述待裝箱物200沿所述水平輸送帶12移動直至從所述落料口120進入所述皮帶輸送機142，并沿所述皮帶輸送機滑動142至所述堆垛裝置20。所述堆垛裝置20感應到所述待裝箱物200后進行堆垛。堆垛完成后，所述搬運裝置30的機械手34帶動所述夾具36移動至所述待裝箱物200上方。

所述開關3603開啟。每一所述夾持部362的第二驅動件3623伸展并驅使一所述夾持片3628沿所述第二滑軌3621移動。所述夾持片3628通過所述第三連桿3625帶動所述第二轉動件3626轉動，所述第二轉動件3626通過所述第四連桿3627帶動另一所述夾持片3628移動，所述夾持部362打開以便于夾持所述待裝箱物200。所述第二驅動件3623回收即可使所述兩夾持片3628相互靠近將所述待裝箱物200夾緊。

所述滑動部360的第一驅動件3604伸展使一所述連桿安裝板3609沿所述第一滑軌3602滑動，所述連桿安裝板3609通過所述第一傳動件3605帶動另一所述連桿安裝板3609沿所述第一滑軌3602朝相反方向運動，此時所述兩夾持部362分離。

所述機械手34帶動所述夾具36移動并轉動使所述堆垛好的待裝箱物200放至所述推貨裝置40的上蓋444上。所述檢測裝置468檢測到所述待裝箱物200到位后，所述第三驅動件462通過所述第三傳動件464帶動所述兩齊整板466沿一第二方向相互靠近。由于所述兩齊整板466相互平行，所述堆垛好的待裝箱物200被所述兩齊整板466抵觸被整理整齊。所述推動部442推動所述待裝箱物200沿一垂直于所述第二方向的第一方向移動直至所述開封箱裝置50中。

本發(fā)明還涉及一種基于上述裝箱系統(tǒng)100的裝箱方法，包括以下步驟，步驟一：所述待裝箱物200沿所述輸送裝置10的水平輸送帶12移動直至落入所述垂直輸送帶14，所述皮帶輸送機142將所述待裝箱物200輸送至所述堆垛裝置20，所述堆垛裝置20感應到所述待裝箱物200后進行堆垛；步驟二：堆垛完成后，所述搬運裝置30的機械手34帶動夾具36夾持所述堆垛好的待裝箱物200，并將所述待裝箱物200放至所述推貨裝置40；步驟三：所述推貨裝置40將所述待裝箱物200整理整齊，所述推動結構40將所述待裝箱物200推送至所述開封箱裝置50的箱體中；步驟四：所述開封箱裝置50將所述箱體打包封好，再輸送至一輸出裝置。

對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。