本發(fā)明屬于煙草機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種異型條煙自動碼垛包裝的方法。

背景技術(shù)：

標(biāo)準(zhǔn)條煙尺寸規(guī)格為：（270～286）×（86～90）×（44～49）mm，如果與此有異則屬于異型包裝卷煙，簡稱異型煙。在煙草物流配送中心的分揀作業(yè)過程中，存在不同長度、寬度、厚度、材料、重量等特性的異型煙，難以實現(xiàn)自動化作業(yè)。目前，各煙草物流配送中心普遍采用塑料袋和空煙箱進(jìn)行人工套袋或裝箱，單條分揀線需要配備6~7人進(jìn)行立煙、裝系袋、裝箱、貼標(biāo)、碼垛等操作；該模式存在的缺點是：1）自動化程度低、作業(yè)人員多、耗時長；2）根據(jù)不同的條煙數(shù)量，需要購置多種規(guī)格的塑料袋；3）需要提前儲備空煙箱，會占用一定的作業(yè)空間；4）不便于現(xiàn)場管理和參觀；5）在卷煙交接環(huán)節(jié)，塑料袋和空煙箱為開放式，條煙可自由取出，發(fā)生問題時，不宜判斷責(zé)任。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠根據(jù)實時分揀數(shù)據(jù)對多種規(guī)格的條煙實現(xiàn)自動檢測、自動碼垛、自動包裝的方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種異型條煙自動碼垛包裝的方法，其特征在于：包括如下步驟：1）由操作人員通過碼垛機(jī)械手的控制軟件讀取上游分揀系統(tǒng)的訂單數(shù)據(jù)；并設(shè)定碼垛機(jī)械手與分揀系統(tǒng)實時訂單的對應(yīng)關(guān)系；即管理系統(tǒng)自動獲取當(dāng)前分揀訂單的客戶名稱、條煙品規(guī)、條煙數(shù)量、線路、日期等信息；2）將分揀系統(tǒng)分揀出來的條煙，輸送至條煙輸送裝置的端部；并使條煙停止于條煙輸送裝置的擋板處；3）在條煙輸送裝置的擋板兩端，安裝有光纖傳感器；通過光纖傳感器檢測到條煙到位后，觸發(fā)測量定位裝置中的攝像機(jī)和光源進(jìn)行拍攝；測量定位裝置通過其核心控制器，計算出條煙的長寬高以及空間坐標(biāo)位置，并將數(shù)據(jù)傳輸給碼垛機(jī)械手；4）依據(jù)訂單數(shù)據(jù)和當(dāng)前條煙尺寸數(shù)據(jù)，碼垛機(jī)械手利用真空負(fù)壓原理通過海綿吸盤抓取條煙；并根據(jù)擬定的碼垛規(guī)則，將條煙有序地碼放到升降機(jī)構(gòu)上，形成穩(wěn)定的煙垛；升降機(jī)構(gòu)鑲嵌在鏈條輸送機(jī)上，煙垛通過升降機(jī)構(gòu)的升降到達(dá)鏈條輸送機(jī)；5）鏈條輸送機(jī)將煙垛輸送至包裝機(jī)的推煙工位，經(jīng)包裝機(jī)推出、封切、熱收縮等工序完成塑封包裝；6）煙垛包裝完成后，貼標(biāo)機(jī)將該煙垛的客戶名稱、客戶代碼、送貨量、送貨順序等信息以及貼標(biāo)時間進(jìn)行打印，人工或自動粘貼到煙垛包裝膜上，實現(xiàn)了產(chǎn)品信息的可追溯。

優(yōu)選的，所述步驟2）中，所述條煙輸送裝置的輸送皮帶采用透光輸送皮帶；所述步驟3）中，所述測量定位裝置中的光源安裝于所述條煙輸送裝置的下面，可通過所述透光輸送皮帶進(jìn)行透光。

優(yōu)選的，所述的步驟4）中，所述碼垛機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)海綿吸盤的旋轉(zhuǎn)功能；碼垛規(guī)則包含了兩條和單條條煙的抓取判斷和放置判斷，充分考慮抓取的穩(wěn)定性及效率。

優(yōu)選的，所述步驟4）中的升降機(jī)構(gòu)具有升降功能，在所述碼垛機(jī)械手抓取條煙的同時，所述升降機(jī)構(gòu)可根據(jù)條煙的碼垛高度對碼垛平臺的高度進(jìn)行調(diào)整，有效縮短了碼垛機(jī)械手的運行路徑,提高碼垛效率；最終形成穩(wěn)定節(jié)省空間的緊湊垛形。

優(yōu)選的，所述步驟5）中，所述鏈條輸送機(jī)采用撥板形式進(jìn)行煙垛的輸送；所述鏈條輸送機(jī)設(shè)置有多組撥板，可緩存多個煙垛，提高了碼垛效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠根據(jù)實時分揀數(shù)據(jù)對多種規(guī)格的條煙實現(xiàn)自動檢測、自動碼垛、自動包裝，碼垛機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)海綿吸盤的旋轉(zhuǎn)功能，碼垛規(guī)則包含了兩條和單條條煙的抓取判斷和放置判斷，充分考慮抓取的穩(wěn)定性及效率；升降機(jī)構(gòu)具有升降功能，在碼垛機(jī)械手抓取條煙的同時，升降機(jī)構(gòu)可根據(jù)條煙的碼垛高度對碼垛平臺的高度進(jìn)行調(diào)整，有效縮短了碼垛機(jī)械手的運行路徑,提高碼垛效率；最終形成穩(wěn)定節(jié)省空間的緊湊垛形；鏈條輸送機(jī)采用撥板形式進(jìn)行煙垛的輸送且有多組撥板，可緩存多個煙垛，提高了碼垛效率。

附圖說明

圖1是實施本發(fā)明的生產(chǎn)線的示意圖一；

圖2是實施本發(fā)明的生產(chǎn)線的示意圖二。

圖中標(biāo)記為：

1、測量定位裝置；2、升降機(jī)構(gòu)；3、條煙輸送裝置；4、碼垛機(jī)械手；5、鏈條輸送機(jī)；

6、包裝機(jī)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖實施例，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

實施例一

如圖1、2所示，一種異型條煙自動碼垛包裝的方法，包括如下步驟：

1）由操作人員通過碼垛機(jī)械手4的控制軟件讀取上游分揀系統(tǒng)的訂單數(shù)據(jù)；并設(shè)定碼垛機(jī)械手4與分揀系統(tǒng)實時訂單的對應(yīng)關(guān)系；即管理系統(tǒng)自動獲取當(dāng)前分揀訂單的客戶名稱、條煙品規(guī)、條煙數(shù)量、線路、日期等信息；

2）將分揀系統(tǒng)分揀出來的條煙，輸送至條煙輸送裝置3的端部；條煙輸送裝置3的輸送皮帶采用透光輸送皮帶，并使條煙停止于條煙輸送裝置3的擋板處；

3）在條煙輸送裝置3的擋板兩端，安裝有光纖傳感器；通過光纖傳感器檢測到條煙到位后，觸發(fā)測量定位裝置1中的攝像機(jī)和光源進(jìn)行拍攝；測量定位裝置1通過其核心控制器，計算出條煙的長寬高以及空間坐標(biāo)位置，并將數(shù)據(jù)傳輸給碼垛機(jī)械手4；

測量定位裝置1中的光源安裝于條煙輸送裝置3的下面，可通過條煙輸送裝置3的透光輸送皮帶進(jìn)行透光；

4）依據(jù)訂單數(shù)據(jù)和當(dāng)前條煙尺寸數(shù)據(jù)，碼垛機(jī)械手4利用真空負(fù)壓原理通過海綿吸盤抓取條煙；并根據(jù)擬定的碼垛規(guī)則，將條煙有序地碼放到升降機(jī)構(gòu)上，形成穩(wěn)定的煙垛；升降機(jī)構(gòu)2鑲嵌在鏈條輸送機(jī)5上，煙垛通過升降機(jī)構(gòu)2的升降到達(dá)鏈條輸送機(jī)5；

碼垛機(jī)械手4能夠?qū)崿F(xiàn)海綿吸盤的旋轉(zhuǎn)功能；碼垛規(guī)則包含了兩條和單條條煙的抓取判斷和放置判斷，充分考慮抓取的穩(wěn)定性及效率；

升降機(jī)構(gòu)2具有升降功能，在碼垛機(jī)械4手抓取條煙的同時，升降機(jī)構(gòu)2可根據(jù)條煙的碼垛高度對碼垛平臺的高度進(jìn)行調(diào)整，有效縮短了碼垛機(jī)械手4的運行路徑,提高碼垛效率；最終形成穩(wěn)定節(jié)省空間的緊湊垛形；

5）鏈條輸送機(jī)5將煙垛輸送至包裝機(jī)6的推煙工位，經(jīng)包裝機(jī)6推出、封切、熱收縮等工序完成塑封包裝；鏈條輸送機(jī)5采用撥板形式進(jìn)行煙垛的輸送；鏈條輸送機(jī)5設(shè)置有多組撥板，可緩存多個煙垛，提高了碼垛效率；

6）煙垛包裝完成后，貼標(biāo)機(jī)將該煙垛的客戶名稱、客戶代碼、送貨量、送貨順序等信息以及貼標(biāo)時間進(jìn)行打印，人工或自動粘貼到煙垛包裝膜上，實現(xiàn)了產(chǎn)品信息的可追溯。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。