本發(fā)明涉及管狀、筒狀、柱狀等形狀的dc接頭制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種dc接頭自動(dòng)輸送料機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)進(jìn)步的發(fā)展，為了提高生產(chǎn)制造的效率，在各領(lǐng)域中，基于實(shí)際操作的需要，經(jīng)常有諸如管狀、筒狀、柱狀等形狀的dc接頭需要轉(zhuǎn)運(yùn)或者輸送；目前這些需要轉(zhuǎn)運(yùn)或者輸送的dc接頭物料不適于直接用手搬運(yùn)，而是需要借助工具或者治具來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)或者輸送。

縱觀各種常見(jiàn)的工具或者治具，都是一半通過(guò)機(jī)械傳輸在工裝治具或者工具中，在通過(guò)手動(dòng)搬運(yùn)至需要加工的工位上，雖然現(xiàn)在的工具或者治具的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用和攜帶方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)得到了最為廣泛的應(yīng)用。然而，可用于前述形狀dc接頭物料轉(zhuǎn)運(yùn)或者輸送的現(xiàn)有手動(dòng)工具通常可靠性不高，抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)或者搬運(yùn)過(guò)程中容易發(fā)生掉落等意外；并且在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，人工手動(dòng)搬運(yùn)，生產(chǎn)效率低并且人工成本高，還存在安全隱患。

為此，需要提供一種dc接頭自動(dòng)輸送料機(jī)來(lái)克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種dc接頭自動(dòng)輸送料機(jī)，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中dc接頭的人工抓取、輸送，造成生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種dc接頭自動(dòng)輸送料機(jī)，包括安裝在一機(jī)架的上料結(jié)構(gòu)和機(jī)械手輸送結(jié)構(gòu)；一旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)通過(guò)一工作支架設(shè)置在所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)有dc接頭治具定位結(jié)構(gòu)；所述機(jī)械手輸送結(jié)構(gòu)將dc接頭治具放置在所述旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)一端的所述定位結(jié)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)將dc接頭治具旋轉(zhuǎn)到所述上料機(jī)構(gòu)的底端；所述上料結(jié)構(gòu)將dc接頭物料放置在所述上料結(jié)構(gòu)的dc接頭治具上，待所述dc接頭治具已放置滿所述dc接頭物料，所述機(jī)械手輸送結(jié)構(gòu)將所述dc接頭治具夾住輸送至下一工序的工作臺(tái)上。

所述上料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的上料輸送機(jī)構(gòu)及安裝在所述工作支架上的上料傳送支架、上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和上料輸放機(jī)構(gòu)；所述上料輸送機(jī)構(gòu)連接于所述上料輸放機(jī)構(gòu)，所述上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)卡接在所述上料傳送支架，所述上料輸放機(jī)構(gòu)安裝在所述上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述上料輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)一送料管道將dc接頭物料輸送至所述上料輸放機(jī)構(gòu)并通過(guò)所述上料輸放機(jī)構(gòu)將dc接頭物料放置在所述dc接頭治具的料孔上，再通過(guò)所述上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述上料傳送支架運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述上料輸放機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將所述dc接頭治具的料孔放置滿dc接頭物料。

其中，所述上料傳送支架包括安裝板，所述安裝板一側(cè)通過(guò)一骨架安裝在所述工作支架上，所述安裝板另一側(cè)安裝有矩形框，所述矩形框上設(shè)有導(dǎo)軌和板塊；所述安裝板頂端上設(shè)有滑槽和安裝在所述滑槽兩端的限位感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述滑槽的左端設(shè)置兩個(gè)所述限位感應(yīng)器分別為第一左限位感應(yīng)器和第二左限位感應(yīng)器，右端設(shè)置一個(gè)所述限位感應(yīng)器。

其中，所述上料輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)和數(shù)條送料管道，所述振動(dòng)盤(pán)上設(shè)有出料道。

優(yōu)選地，所述振動(dòng)盤(pán)設(shè)有兩個(gè)出料道，兩條所述送料管道的一端接口分別設(shè)置在兩個(gè)所述出料道上，另一端的接口設(shè)置所述上料輸放機(jī)構(gòu)的下料通道上。

其中，所述上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接塊、絲桿和絲桿電機(jī)；所述滑動(dòng)連接塊安裝在所述絲桿上，所述絲桿電機(jī)帶動(dòng)所述絲桿運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述滑動(dòng)連接塊滑動(dòng)；所述滑動(dòng)連接塊上設(shè)有矩形槽、卡槽和觸接板；所述矩形槽設(shè)置在所述板塊上與所述卡槽卡接在所述導(dǎo)軌上將所述滑動(dòng)連接塊安裝在所述安裝板上；所述絲桿的一端通過(guò)一聯(lián)軸器連接于所述絲桿電機(jī)，另一端通過(guò)一軸承安裝在所述矩形框上，所述絲桿電機(jī)安裝在所述安裝板上。

優(yōu)選地，所述上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置兩個(gè)所述滑動(dòng)連接塊，所述絲桿電機(jī)帶動(dòng)所述絲桿運(yùn)動(dòng)，所述絲桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述滑動(dòng)連接塊在所述導(dǎo)軌和所述板塊上滑動(dòng)。

其中，所述上料輸放機(jī)構(gòu)安裝在所滑動(dòng)連接塊上，所述上料輸放機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板上設(shè)有凹槽，所述凹槽上設(shè)有數(shù)個(gè)下料孔；所凹槽上設(shè)置有下料底座，所述下料底座連接一移動(dòng)氣缸，所述下料底座上設(shè)有與所述下料孔相對(duì)應(yīng)數(shù)量與位置的下料通道，所述下料通道上設(shè)置有連接接頭。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)氣缸上設(shè)有左行程傳感器和右行程傳感器。

其中，所述轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括通過(guò)一墊板安裝在所述工作支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上連接一治具底座，所述治具底座上放置有dc接頭治具，所述dc接頭治具設(shè)置在所述連接板的下方；所述dc接頭治具上設(shè)有數(shù)個(gè)dc接頭孔道。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有磁傳感器。所述dc接頭治具上開(kāi)設(shè)有兩排并且每排上設(shè)有間隔均勻的16個(gè)dc接頭孔道。

所述機(jī)械手輸送結(jié)構(gòu)包括輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)；所述第一抓取機(jī)構(gòu)和所述第二抓取機(jī)構(gòu)安裝在所述輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中，所述輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一夾子導(dǎo)軌安裝在所述機(jī)架的矩形桌架上，所述輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括矩形框架板，所述矩形框架板的底部四角安裝有滑塊，所述滑塊卡接于所述夾子導(dǎo)軌上并在所述夾子導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述矩形框架板的頂部上設(shè)置有數(shù)個(gè)安裝孔；所述輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有數(shù)個(gè)限位傳感器；所述矩形框架板的一側(cè)兩端還設(shè)有接觸擋板。

優(yōu)選地，所述限位傳感器設(shè)置有3個(gè)，所述限位傳感器分別為左一限位傳感器、左二限位傳感器和右限位傳感器。所述第一抓取機(jī)構(gòu)和所述第二抓取機(jī)構(gòu)分別通過(guò)所述安裝孔安裝在所述矩形框架板的兩側(cè)。

其中，所述輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一安裝支座安裝在所述矩形桌架上，所述輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)、主傳動(dòng)輪、從傳動(dòng)輪和傳送帶；所述傳動(dòng)電機(jī)安裝在所述安裝支座上，所述傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接于所述主傳動(dòng)輪，所述主傳動(dòng)輪和所述從傳動(dòng)輪分別通過(guò)所述安裝支座安裝在所述矩形桌架的兩端，所述傳送帶分別套入所述主傳動(dòng)輪和所述從傳動(dòng)輪上并與之接觸面抵接；所述傳送帶上設(shè)有安裝板塊，所述安裝板塊的兩側(cè)分別設(shè)有間隔均勻的數(shù)個(gè)通孔，一螺絲或者螺栓依次穿過(guò)所述通孔和所述安裝孔將所述傳送帶安裝在所述矩形框架板上。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述主傳動(dòng)輪和所述從傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)所述傳送帶運(yùn)動(dòng)，所述傳送帶的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述矩形框架板在所述夾子導(dǎo)軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述矩形框架板的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一抓取機(jī)構(gòu)和所述第二抓取機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)。

其中，所述第一抓取機(jī)構(gòu)包括第一垂直氣缸、連接桿、第一連接板、第一夾子氣缸和第一抓取夾子；所述第一垂直氣缸安裝在所述安裝孔上，所述連接桿一端連接于所述第一垂直氣缸，另一端連接于所述第一連接板，所述第一夾子氣缸的頂端安裝在所述第一連接板上，所述第一抓取夾子通過(guò)一伸縮連桿安裝在所述第一夾子氣缸的底端。

優(yōu)選地，所述第一垂直氣缸上設(shè)有兩個(gè)上下行程傳感器，所述第一夾子氣缸上設(shè)置有磁性開(kāi)關(guān)。所述第一抓取夾子是由兩個(gè)夾板組成的抓取夾子，所述夾板的外形類型“山”字的板塊，所述板塊通過(guò)一螺絲或者螺栓固定在所述伸縮連桿的外側(cè)上。

其中，所述第二抓取機(jī)構(gòu)包括第二垂直氣缸、移動(dòng)連桿、第二連接板、夾子旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)板、一號(hào)夾子氣缸、一號(hào)抓取夾子、二號(hào)夾子氣缸和二號(hào)抓取夾子；所述第二垂直氣缸安裝在所述安裝孔上，所述移動(dòng)連桿一端連接于所述第二垂直氣缸，另一端連接于所述第二連接板，所述夾子旋轉(zhuǎn)氣缸的頂端安裝在所述第二連接板和其底端通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸連接于所述旋轉(zhuǎn)板，所述一號(hào)夾子氣缸和所述二號(hào)夾子氣缸的頂端分別安裝在所述旋轉(zhuǎn)板的左右兩端上，所述一號(hào)抓取夾子和所述二號(hào)抓取夾子分別通過(guò)所述伸縮連桿安裝在所述一號(hào)夾子氣缸和所述二號(hào)夾子氣缸的底端。

優(yōu)選地，所述第二垂直氣缸上設(shè)有兩個(gè)上下行程傳感器，所述夾子旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有磁性傳感器，所述一號(hào)夾子氣缸和所述二號(hào)夾子氣缸上均設(shè)置有磁性開(kāi)關(guān)。所述二號(hào)抓取夾子的結(jié)構(gòu)與所述第一抓取夾子結(jié)構(gòu)相同，所述一號(hào)抓取夾子是由兩個(gè)矩形夾板組成的抓取夾子，所述矩形夾板通過(guò)所述螺絲或者螺栓固定在所述伸縮連桿的內(nèi)側(cè)上。

本發(fā)明的有益效果為：所述dc接頭自動(dòng)輸送料機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，可用于管狀、筒狀、柱狀等形狀dc接頭物料轉(zhuǎn)運(yùn)或者輸送的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，可靠性高，生產(chǎn)效率高；整個(gè)輸送料的過(guò)程都采用機(jī)器輸送，自動(dòng)化程度高，不會(huì)造成人身安全隱患，生成產(chǎn)品質(zhì)量得到保證。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明所述dc接頭自動(dòng)輸送料機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述dc接頭自動(dòng)輸送料機(jī)上料結(jié)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明圖2a處的放大圖。

圖4為本發(fā)明所述dc接頭自動(dòng)輸送料機(jī)機(jī)械手輸送結(jié)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明所述dc接頭自動(dòng)輸送料機(jī)機(jī)械手輸送結(jié)構(gòu)200另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明所述dc接頭自動(dòng)輸送料機(jī)機(jī)械手輸送結(jié)構(gòu)200抓取結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的發(fā)明目的，技術(shù)方案及技術(shù)效果更加清楚明白，下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。應(yīng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例，僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明的一種dc接頭自動(dòng)輸送料機(jī)，包括安裝在一機(jī)架101的上料結(jié)構(gòu)100和機(jī)械手輸送結(jié)構(gòu)200；所述上料結(jié)構(gòu)100將dc接頭物料放置在所述上料結(jié)構(gòu)100的dc接頭治具153上，待所述dc接頭治具153已放置滿所述dc接頭物料，所述機(jī)械手輸送結(jié)構(gòu)200將所述dc接頭治具153夾住輸送至下一工序的工作臺(tái)400上。

參照?qǐng)D1、圖2和圖3，所述上料結(jié)構(gòu)100包括上料輸送機(jī)構(gòu)110、上料傳送支架120、上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)130、上料輸放機(jī)構(gòu)140和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)150；所述上料輸送機(jī)構(gòu)110設(shè)置在所述機(jī)架101上，所述上料傳送支架120安裝在所述機(jī)架101的工作支架102上，所述上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)130設(shè)置在所述上料傳送支架120上，所述上料輸放機(jī)構(gòu)140安裝在所述上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)130上，所述轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)150設(shè)置在所述工作支架102上；所述上料輸送機(jī)構(gòu)110連接于所述上料輸放機(jī)構(gòu)140，所述上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)130卡接在所述上料傳送支架120，所述上料輸放機(jī)構(gòu)140安裝在所述上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)130上，所述轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)150設(shè)置在所述上料輸放機(jī)構(gòu)140的下方。所述上料輸送機(jī)構(gòu)110通過(guò)一送料管道112將dc接頭物料輸送至所述上料輸放機(jī)構(gòu)140并通過(guò)所述上料輸放機(jī)構(gòu)140將dc接頭物料放置在所述dc接頭治具153的料孔上，再通過(guò)所述上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)130在所述上料傳送支架120運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述上料輸放機(jī)構(gòu)140運(yùn)動(dòng)將所述dc接頭治具153的料孔放置滿dc接頭物料。

參照?qǐng)D2和圖3，所述上料傳送支架120包括安裝板121，所述安裝板121一側(cè)通過(guò)一骨架122安裝在所述工作支架102上，所述安裝板121另一側(cè)安裝有矩形框123，所述矩形框123上設(shè)有導(dǎo)軌124和板塊125；所述安裝板121頂端上設(shè)有滑槽126和安裝在所述滑槽126兩端的限位感應(yīng)器127。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述滑槽126的左端設(shè)置兩個(gè)所述限位感應(yīng)器127分別為第一左限位感應(yīng)器和第二左限位感應(yīng)器，右端設(shè)置一個(gè)所述限位感應(yīng)器127。

參照?qǐng)D2和圖3，所述上料輸送機(jī)構(gòu)110包括振動(dòng)盤(pán)111，所述振動(dòng)盤(pán)111上設(shè)有出料道113，所述送料管道112連接于所述出料道113。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述振動(dòng)盤(pán)111設(shè)有兩個(gè)出料道113，兩條所述送料管道112的一端接口分別設(shè)置在兩個(gè)所述出料道113上，另一端的接口設(shè)置所述上料輸放機(jī)構(gòu)140的下料通道上。

參照?qǐng)D2和圖3，所述上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)130包括滑動(dòng)連接塊131、絲桿132和絲桿電機(jī)133；所述滑動(dòng)連接塊131安裝在所述絲桿132上，所述絲桿電機(jī)133帶動(dòng)所述絲桿132運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述滑動(dòng)連接塊131滑動(dòng)；所述滑動(dòng)連接塊131上設(shè)有矩形槽134、卡槽135和觸接板137；所述矩形槽134設(shè)置在所述板塊125上與所述卡槽137卡接在所述導(dǎo)軌124上將所述滑動(dòng)連接塊131安裝在所述安裝板121上；所述絲桿132的一端通過(guò)一聯(lián)軸器連接于所述絲桿電機(jī)133，另一端連接一軸承安裝所述矩形框123上所述絲桿電機(jī)133安裝在所述安裝板121上。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述上料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)130上設(shè)置兩個(gè)所述滑動(dòng)連接塊131，所述絲桿電機(jī)133帶動(dòng)所述絲桿132運(yùn)動(dòng)，所述絲桿132的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述滑動(dòng)連接塊131在所述導(dǎo)軌124和所述板塊125上滑動(dòng)。

參照?qǐng)D2和圖3，所述上料輸放機(jī)構(gòu)140安裝在所滑動(dòng)連接塊131上，所述上料輸放機(jī)構(gòu)140包括連接板141，所述連接板141上設(shè)有凹槽142，所述凹槽142上設(shè)有數(shù)個(gè)下料孔143(圖中未標(biāo)示)；所凹槽142上設(shè)置有下料底座144，所述下料底座144連接一移動(dòng)氣缸145，所述下料底座144上設(shè)有與所述下料孔143相對(duì)應(yīng)數(shù)量與位置的下料通道146，為了便于連接所述送料管道112，所述下料通道146上設(shè)置有連接接頭147。其中，所述移動(dòng)氣缸145上設(shè)有左行程傳感器和右行程傳感器。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述上料結(jié)構(gòu)100包括兩個(gè)所述上料輸放機(jī)構(gòu)140，所述凹槽142上設(shè)置兩個(gè)所述下料孔143。所述移動(dòng)氣缸145帶動(dòng)所述下料底座144在所述凹槽142上運(yùn)動(dòng)，將所述送料管道112中的dc接頭物料放置在所述轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)150的dc接頭治具153上。

參照?qǐng)D2和圖3，所述轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)150包括通過(guò)一墊板安裝在所述工作支架102上的旋轉(zhuǎn)氣缸151，所述旋轉(zhuǎn)氣缸151上連接一治具底座152，所述治具底座152上放置有dc接頭治具153，所述dc接頭治具153設(shè)置在所述連接板141的下方；所述dc接頭治具153上設(shè)有數(shù)個(gè)dc接頭孔道154。其中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸151上設(shè)有磁傳感器。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述dc接頭治具153上開(kāi)設(shè)有兩排并且每排上設(shè)有間隔均勻的16個(gè)dc接頭孔道154。當(dāng)所述dc接頭治具153的所述dc接頭孔道154上排列放滿dc接頭物料時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸151驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述所述治具底座152旋轉(zhuǎn)180度，將已放置滿dc接頭物料的所述dc接頭治具153旋轉(zhuǎn)到所述機(jī)械手輸送結(jié)構(gòu)200的下方，等待所述機(jī)械手輸送結(jié)構(gòu)200將已裝滿dc接頭物料的所述dc接頭治具153夾住輸送到下一工序400上。

參照?qǐng)D1和圖4，所述機(jī)械手輸送結(jié)構(gòu)200包括輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)210、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220、第一抓取機(jī)構(gòu)230和第二抓取機(jī)構(gòu)240；所述第一抓取機(jī)構(gòu)230和所述第二抓取機(jī)構(gòu)240安裝在所述輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)210上，所述輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220連接于所述輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)210。

參照?qǐng)D4和圖5，所述輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)210通過(guò)一夾子導(dǎo)軌103安裝在所述機(jī)架101的矩形桌架104上，所述輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)210包括矩形框架板211，所述矩形框架板211的底部四角安裝有滑塊212，所述滑塊212卡接于所述夾子導(dǎo)軌103上并在所述夾子導(dǎo)軌103上滑動(dòng)；所述矩形框架板211的頂部上設(shè)置有數(shù)個(gè)安裝孔213。為了限制矩形框架板211在所述夾子導(dǎo)軌103上滑動(dòng)的行程，靠近所述夾子導(dǎo)軌103的所述矩形桌架104一側(cè)上設(shè)有數(shù)個(gè)限位傳感器214。為了觸發(fā)所述限位傳感器214，所述矩形框架板211的一側(cè)兩端還設(shè)有接觸擋板215。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述限位傳感器214設(shè)置有3個(gè)，所述限位傳感器214分別為左一限位傳感器、左二限位傳感器和右限位傳感器。所述第一抓取機(jī)構(gòu)230和所述第二抓取機(jī)構(gòu)240分別通過(guò)所述安裝孔213安裝在所述矩形框架板211的兩側(cè)。

參照?qǐng)D4和圖5，所述輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220通過(guò)一安裝支座105安裝在所述矩形桌架104上，所述輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220包括傳動(dòng)電機(jī)221、主傳動(dòng)輪222、從傳動(dòng)輪223和傳送帶224；所述傳動(dòng)電機(jī)221安裝在所述安裝支座105上，所述傳動(dòng)電機(jī)221通過(guò)聯(lián)軸器連接于所述主傳動(dòng)輪222，所述主傳動(dòng)輪222和所述從傳動(dòng)輪223分別通過(guò)所述安裝支座105安裝在所述矩形桌架104的兩端，所述傳送帶224分別套入所述主傳動(dòng)輪242和所述從傳動(dòng)輪223上并與之接觸面抵接。所述傳送帶224上設(shè)有安裝板塊225，所述安裝板塊225的兩側(cè)分別設(shè)有間隔均勻的數(shù)個(gè)通孔226，一螺絲或者螺栓依次穿過(guò)所述通孔226和所述安裝孔213將所述傳送帶224安裝在所述矩形框架板211上。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述傳動(dòng)電機(jī)221帶動(dòng)所述主傳動(dòng)輪222和所述從傳動(dòng)輪223轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)所述傳送帶224運(yùn)動(dòng)，所述傳送帶224的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述矩形框架板211在所述夾子導(dǎo)軌103上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述矩形框架板211的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一抓取機(jī)構(gòu)230和所述第二抓取機(jī)構(gòu)240一起運(yùn)動(dòng)。

參照?qǐng)D4和圖6，所述第一抓取機(jī)構(gòu)230包括第一垂直氣缸231、連接桿232、第一連接板233、第一夾子氣缸234和第一抓取夾子235；所述第一垂直氣缸231安裝在所述安裝孔213上，所述連接桿232一端連接于所述第一垂直氣缸231，另一端連接于所述第一連接板233，所述第一夾子氣缸234的頂端安裝在所述第一連接板233上，所述第一抓取夾子235通過(guò)一伸縮連桿236安裝在所述第一夾子氣缸234的底端。其中，所述第一垂直氣缸231上設(shè)有兩個(gè)上下行程傳感器，所述第一夾子氣缸234上設(shè)置有磁性開(kāi)關(guān)。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一抓取夾子235是由兩個(gè)夾板組成的抓取夾子，所述夾板的外形類型“山”字的板塊，所述板塊通過(guò)一螺絲或者螺栓固定在所述伸縮連桿236的外側(cè)上。當(dāng)將已放置滿dc接頭物料的所述dc接頭治具153旋轉(zhuǎn)到所述機(jī)械手輸送結(jié)構(gòu)200的下方時(shí)，所述第一垂直氣缸231驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述連接桿232向下運(yùn)行，直到所述第一垂直氣缸231下行到行程最大，此時(shí)所述第一夾子氣缸234驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述第一抓取夾子235夾住所述已裝滿dc接頭物料的所述dc接頭治具153，所述傳動(dòng)電機(jī)221驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)210向右運(yùn)行，當(dāng)所述接觸擋板215碰觸到右所述限位傳感器214，所述第一抓取機(jī)構(gòu)230將夾住的所述dc接頭治具153放置在所述工作臺(tái)400上。

參照?qǐng)D4、圖5和圖6，所述第二抓取機(jī)構(gòu)240包括第二垂直氣缸241、移動(dòng)連桿242、第二連接板243、夾子旋轉(zhuǎn)氣缸244、旋轉(zhuǎn)板245、一號(hào)夾子氣缸246、一號(hào)抓取夾子247、二號(hào)夾子氣缸248和二號(hào)抓取夾子249；所述第二垂直氣缸241安裝在所述安裝孔213上，所述移動(dòng)連桿242一端連接于所述第二垂直氣缸241，另一端連接于所述第二連接板243，所述夾子旋轉(zhuǎn)氣缸244的頂端安裝在所述第二連接板243和其底端通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸連接于所述旋轉(zhuǎn)板245，所述一號(hào)夾子氣缸246和所述二號(hào)夾子氣缸248的頂端分別安裝在所述旋轉(zhuǎn)板245的左右兩端上，所述一號(hào)抓取夾子247和所述二號(hào)抓取夾子249分別通過(guò)所述伸縮連桿236安裝在所述一號(hào)夾子氣缸246和所述二號(hào)夾子氣缸248的底端。其中，所述第二垂直氣缸241上設(shè)有兩個(gè)上下行程傳感器，所述夾子旋轉(zhuǎn)氣缸244上設(shè)置有磁性傳感器，所述一號(hào)夾子氣缸246和所述二號(hào)夾子氣缸248上均設(shè)置有磁性開(kāi)關(guān)。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述二號(hào)抓取夾子249的結(jié)構(gòu)與所述第一抓取夾子235結(jié)構(gòu)相同，所述一號(hào)抓取夾子247是由兩個(gè)矩形夾板組成的抓取夾子，所述矩形夾板通過(guò)所述螺絲或者螺栓固定在所述伸縮連桿236的內(nèi)側(cè)上。當(dāng)所述工作臺(tái)400上的所述dc接頭治具153的工序已完成，所述第二垂直氣缸241驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)連桿242向下運(yùn)行，直到所述第二垂直氣缸241的下行行程最大時(shí)，所述二號(hào)夾子氣缸248驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述二號(hào)抓取夾子249已加工的dc接頭物料，此時(shí)所述dc接頭治具153處于待裝dc接頭物料，所述傳動(dòng)電機(jī)221驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)210向右運(yùn)行，當(dāng)所述接觸擋板215碰觸到右所述限位傳感器214時(shí)，所述第一抓取機(jī)構(gòu)230將夾住待裝dc接頭物料所述dc接頭治具153，所述傳動(dòng)電機(jī)221驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述輸送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)210向左運(yùn)行，當(dāng)所述接觸擋板215碰觸到左二所述限位傳感器214，所述第一抓取機(jī)構(gòu)230將夾住待裝dc接頭物料所述dc接頭治具153放置在所述治具底座152上。

為了便于夾取所述工作臺(tái)400上加工雜料或者未夾取的已加工dc接頭物料，所述夾子旋轉(zhuǎn)氣缸244驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板245旋轉(zhuǎn)180度，所述一號(hào)夾子氣缸246驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述一號(hào)抓取夾子247夾取加工雜料或者未夾取的已加工dc接頭物料，所述夾子旋轉(zhuǎn)氣缸244驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板245旋轉(zhuǎn)180度，使得所述旋轉(zhuǎn)板245回到初始位置。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，可以派生系列產(chǎn)品。只是做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專利保護(hù)范圍。