本發(fā)明設(shè)計(jì)搬運(yùn)機(jī)機(jī)構(gòu)零部件設(shè)計(jì)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種目標(biāo)與載荷自適應(yīng)異面快遞搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和現(xiàn)代科學(xué)的技術(shù)進(jìn)步，物流產(chǎn)業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的一個(gè)新興的服務(wù)部門，正在全球范圍內(nèi)迅速發(fā)展。由于近兩年電商的崛起，產(chǎn)生了貨物運(yùn)輸量大，貨物多雜等問(wèn)題，因而加重了快遞員載運(yùn)和搬運(yùn)物品的工作量。由于貨物的搬運(yùn)做為物流最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，搬運(yùn)的快慢將直接影響整條物流的效率，又由于貨物的體積大小，重量，高度高低的不統(tǒng)一，給快遞人員的搬運(yùn)帶來(lái)了極大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：

本發(fā)明提供一種目標(biāo)與載荷自適應(yīng)異面快遞搬運(yùn)機(jī)，其目的是解決以往所存在的問(wèn)題。其具有快件的連續(xù)傳送、轉(zhuǎn)向及推送的功能，同時(shí)還具有目標(biāo)的傳送高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)和物體重量的傳送帶傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。能夠幫助快遞員快速的搬運(yùn)貨物，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)方案：

一種目標(biāo)與載荷自適應(yīng)異面快遞搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：該搬運(yùn)機(jī)包括傳送裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、推送裝置和檢測(cè)裝置，傳送裝置對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置,推送裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上方，升降裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置和傳送裝置下方，檢測(cè)裝置設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)裝置和推送裝置對(duì)應(yīng)的位置上。

旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降平臺(tái)上，傳送裝置包括軸承架、小帶輪、連桿、傳送帶和大帶輪，小帶輪通過(guò)軸承設(shè)置在軸承架上，大帶輪設(shè)置在升降平臺(tái)上，小帶輪和大帶輪分設(shè)于連桿的兩端，傳送帶繞過(guò)小帶輪和大帶輪實(shí)現(xiàn)傳送功能；升降裝置包括電推桿和小電推桿，電推桿和小電推桿均連入一拖一無(wú)線電推桿控制器；電推桿設(shè)置在升降平臺(tái)底部實(shí)現(xiàn)升降，小電推桿設(shè)置在軸承架底部實(shí)現(xiàn)升降；傳送裝置設(shè)置在升降平臺(tái)的一端與旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)應(yīng)。

旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸、帶動(dòng)軸、小槽輪、大槽輪和滾筒組盒；滾筒組盒與傳送裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置；滾筒組盒為由多個(gè)圓形滾筒并排設(shè)置組成的滾筒組，滾筒組盒與傳送裝置對(duì)應(yīng)；

滾筒組盒設(shè)置在大槽輪上，小槽輪與大槽輪嚙合，同時(shí)，小槽輪旋轉(zhuǎn)一圈，大槽輪帶動(dòng)滾筒組盒旋轉(zhuǎn)90度，小槽輪設(shè)置在帶動(dòng)軸上，帶動(dòng)軸的下方設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)45度錐齒輪,該從動(dòng)45度錐齒輪與驅(qū)動(dòng)軸前端的主動(dòng)45度錐齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)軸連接電動(dòng)機(jī)。

推送裝置采用四桿機(jī)構(gòu),該裝置包括滑塊部件、搖桿、推桿、和軸ⅲ；軸ⅲ連接搖桿的一端并能帶動(dòng)搖桿沿軸ⅲ旋轉(zhuǎn)，搖桿的另一端與推桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，搖桿與推桿形成兩節(jié)活動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，推桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與滑塊部件活動(dòng)連接，使用時(shí)通過(guò)軸ⅲ的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊部件實(shí)現(xiàn)推動(dòng)和收回的動(dòng)作。

滑塊部件推動(dòng)和收回的方向?yàn)檠貓A形滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。

旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)方還設(shè)置有支撐架,滑塊部件的一端伸進(jìn)支撐架內(nèi)使得滑塊部件沿支撐架限位移動(dòng)。

小槽輪與大槽輪為相互偏心的結(jié)構(gòu)，大槽輪的中心設(shè)置有通孔，與通孔連通的還設(shè)置有多個(gè)條形孔，多個(gè)條形孔沿大槽輪徑向設(shè)置，小槽輪上設(shè)置有凸起，該凸起使用時(shí)伸進(jìn)其中一個(gè)條形孔內(nèi)帶動(dòng)大槽輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度然后轉(zhuǎn)出該條形孔并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后伸進(jìn)下一個(gè)條形孔中,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小槽輪旋轉(zhuǎn)一圈，大槽輪旋轉(zhuǎn)90度。

第一光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)面的立板上，旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)面的立板設(shè)置在升降平臺(tái)上，第一光電開(kāi)關(guān)為能控制旋轉(zhuǎn)裝置的滾筒組盒旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)；第一光電開(kāi)關(guān)的位置滿足當(dāng)物品經(jīng)過(guò)傳送帶傳送至滾筒組盒時(shí)，第一光電開(kāi)關(guān)控制滾筒組盒旋轉(zhuǎn)。

第二光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在滑塊部件上，第二光電開(kāi)關(guān)為能控制滑塊部件實(shí)現(xiàn)推和收動(dòng)作的部件。

第二光電開(kāi)關(guān)當(dāng)檢測(cè)到滾筒組盒上有物品時(shí)，控制滑塊部件將物品推出，當(dāng)檢測(cè)到滾筒組盒上沒(méi)有物品時(shí)，控制滑塊部件收回。

優(yōu)點(diǎn)效果：

本發(fā)明提供一種目標(biāo)與載荷自適應(yīng)異面快遞搬運(yùn)機(jī)，該搬運(yùn)機(jī)包括傳送裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、推送裝置、檢測(cè)裝置5部分。當(dāng)物體經(jīng)傳送帶傳送至第一光電開(kāi)關(guān)位置，第一光電開(kāi)關(guān)控制的旋轉(zhuǎn)裝置啟動(dòng)，當(dāng)物品傳送至升降平臺(tái)時(shí)，無(wú)動(dòng)力滾筒組盒旋轉(zhuǎn)90度，推板上的第二光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有物體時(shí)，推送裝置將物品推出；當(dāng)?shù)诙怆婇_(kāi)關(guān)判斷沒(méi)有物體時(shí)，推送裝置收回，同時(shí)無(wú)動(dòng)力滾筒組盒回轉(zhuǎn)90度，記為完成一次搬運(yùn)，以此循環(huán)連續(xù)搬運(yùn)物體。自適應(yīng)目標(biāo)高度升降裝置選用電推桿作為升降裝置，電推桿具有體積小，能耗小，價(jià)格低廉等特點(diǎn)。同時(shí)可以連入一拖一無(wú)線電推桿控制器，以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的上升和下降以及不同位置的調(diào)節(jié)。

自適應(yīng)載荷傳送帶角度調(diào)節(jié)裝置選用電推桿作為調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)控制器，實(shí)現(xiàn)可根據(jù)所要傳送的物品重量判斷調(diào)節(jié)推桿推送距離，以達(dá)到調(diào)節(jié)傳送帶傾角，增大物品與傳送帶間摩擦，實(shí)現(xiàn)不同重量物品的順利傳送。

旋轉(zhuǎn)裝置選用槽輪，小槽輪旋轉(zhuǎn)一圈，大槽輪旋轉(zhuǎn)90度，并在槽輪上安裝無(wú)動(dòng)力滾筒組盒，物品將被傳送至滾筒組盒，并在滾筒組盒上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和推送，以減少摩擦，提高效率。

推送裝置選用四桿機(jī)構(gòu)，推桿與推板固定，搖桿連在軸ⅲ上，搖桿可繞軸ⅲ整轉(zhuǎn)，軸ⅲ轉(zhuǎn)動(dòng)可完成推送動(dòng)作，軸ⅲ動(dòng)力有電動(dòng)機(jī)ⅱ提供。

檢測(cè)裝置光電開(kāi)關(guān)回路接入繼電器線圈常開(kāi)點(diǎn)，繼電器輔助觸點(diǎn)常開(kāi)回路接入接觸器線圈常開(kāi)點(diǎn)，接觸器主觸點(diǎn)回路接入電機(jī)。

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)具體如下：

1.實(shí)現(xiàn)基于物體重量的傳送帶角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)；

2.四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平推送，槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，裝置簡(jiǎn)單易于操作；

3.升降臺(tái)底座裝有輪子，便于不同場(chǎng)所的使用，減少人力的使用，并具有自鎖功能，保證了工作人員的安全性；

4.升降臺(tái)可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)，升降到指定位置，方便不同高度車廂的裝載；

5、傳送帶邊緣和推板均裝有光電開(kāi)關(guān)，可以分別控制轉(zhuǎn)動(dòng)和推送；利用電傳動(dòng)功能，減少人力搬運(yùn)的情況，節(jié)省勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的目標(biāo)與載荷自適應(yīng)異面快遞搬運(yùn)機(jī)裝置裝配示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中提供的目標(biāo)與載荷自適應(yīng)異面快遞搬運(yùn)機(jī)裝置三維示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中提供的旋轉(zhuǎn)裝置三維圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中提供的推送裝置三維圖。

具體實(shí)施方式：

本發(fā)明提供一種目標(biāo)與載荷自適應(yīng)異面快遞搬運(yùn)機(jī)，該搬運(yùn)機(jī)包括傳送裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、推送裝置和檢測(cè)裝置，傳送裝置對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置,推送裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上方，升降裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置和傳送裝置下方，檢測(cè)裝置設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)裝置和推送裝置對(duì)應(yīng)的位置上。

旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降平臺(tái)上，傳送裝置包括軸承架01、小帶輪02、連桿03、傳送帶04和大帶輪05，小帶輪02通過(guò)軸承設(shè)置在軸承架01上，大帶輪05設(shè)置在升降平臺(tái)上，小帶輪02和大帶輪05分設(shè)于連桿03的兩端，傳送帶04繞過(guò)小帶輪02和大帶輪05實(shí)現(xiàn)傳送功能；升降裝置包括電推桿09和小電推桿10，電推桿09和小電推桿10均連入一拖一無(wú)線電推桿控制器；電推桿09設(shè)置在升降平臺(tái)底部實(shí)現(xiàn)升降，小電推桿10設(shè)置在軸承架01底部實(shí)現(xiàn)升降；傳送裝置設(shè)置在升降平臺(tái)的一端與旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)應(yīng)。

旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸13、帶動(dòng)軸14、小槽輪15、大槽輪16和滾筒組盒17；滾筒組盒17與傳送裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置；滾筒組盒17為由多個(gè)圓形滾筒06并排設(shè)置組成的滾筒組，滾筒組盒17與旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)應(yīng)；

滾筒組盒17設(shè)置在大槽輪16上，小槽輪15與大槽輪16嚙合，同時(shí)，小槽輪旋轉(zhuǎn)一圈，大槽輪帶動(dòng)滾筒組盒17旋轉(zhuǎn)90度，小槽輪15設(shè)置在帶動(dòng)軸14上，帶動(dòng)軸14的下方設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)45度錐齒輪,該從動(dòng)45度錐齒輪與驅(qū)動(dòng)軸13前端的主動(dòng)45度錐齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)軸13連接電動(dòng)機(jī)。

推送裝置采用四桿機(jī)構(gòu),該裝置包括滑塊部件08、搖桿11、推桿12、和軸ⅲ19；軸ⅲ19連接搖桿11的一端并能帶動(dòng)搖桿11沿軸ⅲ19旋轉(zhuǎn)，搖桿11的另一端與推桿12的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，搖桿11與推桿12形成兩節(jié)活動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，推桿12的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與滑塊部件08活動(dòng)連接，使用時(shí)通過(guò)軸ⅲ19的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊部件08實(shí)現(xiàn)推動(dòng)和收回的動(dòng)作。

滑塊部件08推動(dòng)和收回的方向?yàn)檠貓A形滾筒06轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。

旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)方還設(shè)置有支撐架18,滑塊部件08的一端伸進(jìn)支撐架18內(nèi)使得滑塊部件08沿支撐架18限位移動(dòng)。

小槽輪15與大槽輪16為相互偏心的結(jié)構(gòu)，大槽輪16的中心設(shè)置有通孔，與通孔連通的還設(shè)置有多個(gè)條形孔，多個(gè)條形孔沿大槽輪16徑向設(shè)置，小槽輪15上設(shè)置有凸起，該凸起使用時(shí)伸進(jìn)其中一個(gè)條形孔內(nèi)帶動(dòng)大槽輪16旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度然后轉(zhuǎn)出該條形孔并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后伸進(jìn)下一個(gè)條形孔中,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小槽輪旋轉(zhuǎn)一圈，大槽輪旋轉(zhuǎn)90度。

第一光電開(kāi)關(guān)21設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)面的立板上，旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)面的立板設(shè)置在升降平臺(tái)上，第一光電開(kāi)關(guān)21為能控制旋轉(zhuǎn)裝置的滾筒組盒17旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)；第一光電開(kāi)關(guān)21的位置滿足當(dāng)物品經(jīng)過(guò)傳送帶傳送至滾筒組盒17時(shí)，第一光電開(kāi)關(guān)21控制滾筒組盒17旋轉(zhuǎn)。

第二光電開(kāi)關(guān)22設(shè)置在滑塊部件08上，第二光電開(kāi)關(guān)22為能控制滑塊部件08實(shí)現(xiàn)推和收動(dòng)作的部件。

第二光電開(kāi)關(guān)22為當(dāng)檢測(cè)到滾筒組盒17上有物品時(shí)，控制滑塊部件08將物品推出，當(dāng)檢測(cè)到滾筒組盒17上沒(méi)有物品時(shí)，控制滑塊部件08收回。

如圖1所示。由小帶輪02、連桿03、傳送帶04、大帶輪05構(gòu)成物品的輸送過(guò)程；升降裝置包括電推桿09、小電推桿10，連入一拖一無(wú)線電推桿控制器，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的上升和下降以及不同位置的調(diào)節(jié)，并同時(shí)作為調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)所要傳送的物品重量通過(guò)控制器判斷調(diào)節(jié)推桿推送距離，以達(dá)到調(diào)節(jié)傳送帶傾角，增大物品與傳送帶間摩擦，實(shí)現(xiàn)不同重量物品的順利傳送。旋轉(zhuǎn)裝置選用槽輪如圖3所示，由圓形滾筒06、軸ⅰ13、軸ⅱ14、小槽輪15、大槽輪16、滾筒組盒17構(gòu)成，小槽輪旋轉(zhuǎn)一圈，大槽輪旋轉(zhuǎn)90度，并在槽輪上安裝無(wú)動(dòng)力滾筒組盒，物品將被傳送至滾筒組盒，并在滾筒組盒上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和推送，以減少摩擦，提高效率，小槽輪與軸ⅱ相連，45度錐齒輪與其同軸并在其下端，軸ⅰ與軸ⅱ之間通過(guò)兩嚙合45度錐齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)，為軸ⅰ提供動(dòng)力的是電動(dòng)機(jī)??；推送裝置采用四桿機(jī)構(gòu)由滑塊部件08、搖桿11、推桿12、支撐架18、軸ⅲ19、銜接板20構(gòu)成如圖4所示，推桿與推板連接，搖桿連在軸ⅲ上，搖桿可繞軸ⅲ整轉(zhuǎn)，軸ⅲ轉(zhuǎn)動(dòng)可完成推送動(dòng)作，軸ⅲ動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)ⅱ提供；光電開(kāi)關(guān)回路接入繼電器線圈常開(kāi)點(diǎn)，繼電器輔助觸點(diǎn)常開(kāi)回路接入接觸器線圈常開(kāi)點(diǎn)，接觸器主觸點(diǎn)回路接入電機(jī)。

當(dāng)物體經(jīng)傳送帶傳送至第一光電開(kāi)關(guān)位置，第一光電開(kāi)關(guān)21控制的旋轉(zhuǎn)裝置啟動(dòng)，當(dāng)物品傳送至升降平臺(tái)時(shí)，無(wú)動(dòng)力滾筒組盒旋轉(zhuǎn)90度，滾筒旋轉(zhuǎn)方向向外，即滾筒的軸向方向與傳送帶的方向一致，滑塊部件08即推板上的第二光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有物體時(shí)，推送裝置的滑塊部件08將物品推出；當(dāng)?shù)诙怆婇_(kāi)關(guān)22判斷沒(méi)有物體時(shí)，推送裝置收回，同時(shí)無(wú)動(dòng)力滾筒組盒回轉(zhuǎn)90度，即滾筒的軸向方向與傳送帶的方向垂直，記為完成一次搬運(yùn)，以此循環(huán)連續(xù)搬運(yùn)物體。