本發(fā)明涉及機械工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種流水線快速分料裝置。

背景技術(shù)：

在智能手機等電子設備的生產(chǎn)加工過程中，一般涉及到通過分料裝置對來料(輔料)進行分離處理，以便將單獨分離出來的輔料轉(zhuǎn)移至下一加工工序。但是，傳統(tǒng)的分料裝置操作步驟過多，使得分料裝置的結(jié)構(gòu)復雜化，同時存在工作效率低下的缺陷，難以符合節(jié)能減排低碳發(fā)展的相關(guān)要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能簡化整機結(jié)構(gòu)且提高工作效率的流水線快速分料裝置。

一種流水線快速分料裝置，用于輸送并分離工件，所述流水線快速分料裝置包括：

機架；

輸送機構(gòu)，包括安裝在所述機架上并帶有第一承載位的固定平臺，及設置在所述固定平臺上用于輸送所述工件的輸送組件；及

分離機構(gòu)，包括安裝在所述機架上的支座，與所述固定平臺相對應并帶有第二承載位的分料平臺，設置在所述支座上并驅(qū)動所述分料平臺水平運動的平移組件，及設置在所述支座上并能同步驅(qū)動所述分料平臺豎直運動的升降組件；

其中，當所述分料平臺處于初始位置時，所述第一承載位與第二承載位平齊，所述輸送組件將所述工件從所述固定平臺輸送至所述分料平臺，當所述平移組件和所述升降組件驅(qū)動所述分料平臺同時做水平運動和豎直運動時，所述第二承載位高于或低于所述第一承載位、且兩者在水平方向上錯開設定距離。

在其中一個實施例中，所述平移組件包括安裝在所述支座上直線導軌，與所述直線導軌滑動配合并與所述分料平臺連接的滑動件，及驅(qū)動所述滑動件運動的驅(qū)動件。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動件包括安裝在所述支座上的主動帶輪、從動帶輪和驅(qū)動所述主動帶輪運動的電機，套設在所述主動帶輪和所述從動帶輪上并與所述滑動件連接的同步帶。

在其中一個實施例中，所述滑動件包括與所述直線導軌配合的滑塊，及疊置在所述滑塊上并與分料平臺連接的墊塊。

在其中一個實施例中，所述升降組件包括安裝在所述支座上的導向板，連接所述分料平臺與所述平移組件的導向結(jié)構(gòu)，與所述分料平臺連接并能沿所述導向板運動的支撐件；

所述導向板包括能與所述支撐件接觸的初始水平導向面，與所述初始水平導向面平行設置的分料水平導向面，及連接在所述初始水平導向面和所述分料水平導向面之間的過渡傾斜導向面；

其中，當所述支撐件與所述初始水平導向面接觸時，所述第一承載位與第二承載位平齊，當所述支撐件與所述過渡傾斜導向面接觸時，所述第一承載位與所述第二承載位之間存在高度差且在水平方向上逐漸錯開，當所述支撐件與所述分料水平導向面接觸時，所述第一承載位與所述第二承載位之間的高度差保持不變。

在其中一個實施例中，所述導向結(jié)構(gòu)包括安裝在所述平移組件上的導套，套設在所述導套中并與所述分料平臺連接的導柱。

在其中一個實施例中，所述導向結(jié)構(gòu)還包括連接所述分料平臺與所述平移組件的彈簧。

在其中一個實施例中，所述支撐件包括與所述分料平臺固定連接的第一連桿，一端與所述第一連桿連接的第二連桿，安裝在所述第二連桿的另一端并與所述導向板相抵接的滾輪。

在其中一個實施例中，所述輸送組件包括分居所述固定平臺兩側(cè)的主動輪和從動輪，位于所述固定平臺與所述主動輪之間的第一張緊輪，位于所述固定平臺與所述從動輪之間的第二張緊輪，及套設在所述主動輪、從動輪、固定平臺、第一張緊輪和所述第二張緊輪上的輸送帶。

在其中一個實施例中，還包括如下中的任意一個:

所述固定平臺靠近所述分料平臺的一端設置有三棱柱狀的輸送頭；

所述機架上安裝有用于將所述分料平臺上的工件取走的吸嘴。

本發(fā)明提供的流水線快速分料裝置，由于設置平移組件和升降組件，當輸送組件將工件輸送至分料平臺上時，可以使分料平臺上的第一承載位相對固定平臺上的第二承載位同時產(chǎn)生水平運動和升降運動，分料平臺上的工件與固定平臺上剩余的工件在水平和豎直方向上均錯開一定的距離，這樣有利于工件的取料，同時簡化了流水線快速分料裝置的整體結(jié)構(gòu)，減少了流水線快速分料裝置的體積，提高了工件的分離和取料速度。

附圖說明

圖1為一實施例提供的流水線快速分料裝置在第一視角下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一實施例提供的流水線快速分料裝置在第二視角下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一實施例提供的流水線快速分料裝置在第三視角下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2中C處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為一實施例提供的流水線快速分料裝置中導向板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

參閱圖1，一種流水線快速分料裝置，用于輸送并分離工件400，工件400為長條體形的塊狀輔料，該流水線快速分料裝置包括機架100、輸送機構(gòu)200和分離機構(gòu)300。輸送機構(gòu)200包括固定平臺210和輸送組件220，固定平臺210安裝在機架100上，固定平臺210上設置有用于承載工件400的第一承載位211，輸送組件220設置在固定平臺210上、并用于輸送工件400。

參閱圖1和圖2，分離機構(gòu)300包括支座310、分料平臺320、平移組件330和升降組件340。支座310安裝在機架100上，分料平臺320與固定平臺210相對應，分料平臺320上設置有同樣用于承載工件400的第二承載位321。平移組件330設置在支座310上，平移組件330能夠驅(qū)動分料平臺320沿水平方向運動。升降組件340設置在支座310上，升降組件340能夠驅(qū)動分料平臺320沿豎直方向運動。

參閱圖1和圖2，具體的，事實上，第一承載位211為固定平臺210上表面的一部分，第二承載位321為分料平臺320上表面的一部分。工件400呈矩陣式的分布在第一承載位211上，當分料平臺320處于初始位置時，分料平臺320基本緊挨固定平臺210，第一承載位211與第二承載位321平齊(兩者的高度相等)，此時，輸送組件220運動一定距離，帶動固定平臺210上靠近分料平臺320的第一排工件400至分料平臺320。當平移組件330和升降組件340驅(qū)動分料平臺320同時做水平運動和豎直運動時，第二承載位321高于或低于第一承載位211、且兩者在水平方向上錯開設定距離。因此，已從固定平臺210輸送至分料平臺320上的第一排工件400與固定平臺210上剩下的多排工件400之間保持距離(存在高度方向和水平方向的距離)，從而可以便捷的取走分料平臺320上設定數(shù)量的工件400，同時不會對固定平臺210上剩余的其它工件400構(gòu)成影響。當?shù)谝慌殴ぜ?00取走完成后，平移組件330和升降組件340帶動分料平臺320返回初始位置，以實現(xiàn)對固定平臺210上的第二排工件400進行分料，如此循環(huán)操作。

參閱圖1和圖2，支座310包括第一安裝板311和第二安裝板312。第一安裝板311的底端固定在機架100的底部，第一安裝板311豎直設置。第一安裝板311的頂部與第二安裝板312連接，第一安裝板311與第二安裝板312垂直而形成L形結(jié)構(gòu)。

參閱圖2，平移組件330包括直線導軌331、滑動件332和驅(qū)動件333。直線導軌331固定在第二安裝板312上，直線導軌331與第一安裝板311和第二安裝板312之間的交線平行，滑動件332與直線導軌331滑動配合，分料平臺320設置在滑動件332上，驅(qū)動件333安裝在第一安裝板311上，驅(qū)動件333可以驅(qū)動滑動件332沿直線導軌331往復滑動，從而帶動分料平臺320在水平方向上的滑動。

參閱圖1、圖3和圖4，在一些實施例中，驅(qū)動件333包括主動帶輪333a、從動帶輪333b、電機333d和同步帶333c。主動帶輪333a、從動帶輪333b和電機333d均安裝在第一安裝板311上，同步帶333c套設在主動帶輪333a和從動帶輪333b上，滑動件332與同步帶333c固定連接。電機333d可以為伺服電機和步進電機，當電機333d的輸出軸與主動帶輪333a連接，當電機333d運轉(zhuǎn)時，主動帶輪333a和從動帶輪333b驅(qū)動同步帶333c在水平方向運動，從而使滑動件332帶動分料平臺320沿直線導軌331方向往復運動。

參閱圖3和圖4，在一些實施例中，滑動件332采用分體連接的方式，具體的，滑動件332包括滑塊332a和墊塊332b?；瑝K332a與直線導軌331直接配合，墊塊332b疊置在滑塊332a的上表面上，分料平臺320安裝在墊塊332b上。當然，在其它實施例中，滑動件332可以采用一體連接的方式。

參閱1和圖2，圖5和圖6，升降組件340包括導向板341、導向結(jié)構(gòu)342與支撐件343。導向板341安裝在第一安裝板311的頂端，導向板341與直線導軌331平行設置。導向結(jié)構(gòu)342安裝在墊塊332b與分料平臺320之間，分料平臺320可以沿導向結(jié)構(gòu)342相對墊塊332b產(chǎn)生上下滑動。支撐件343與分料平臺320連接，同時，支撐件343與導向板341接觸并能沿導向板341運動。

參閱圖2，圖6和圖7，導向板341包括初始水平導向面341a、分料水平導向341c和過渡傾斜導向面341b。分料水平導向面341c與初始水平導向面341a平行，兩者之間存在一定的高度差，在一些實施例中，分料水平導向面341c高于初始水平導向面341a，當然，可以理解，在其它實施例中，分料水平導向面341c低于初始水平導向面341a。過渡傾斜導向面341b與水平面成銳夾角，過渡傾斜導向面341b的一端與初始水平導向面341a連接，過渡傾斜導向面341b的另一端與分料水平導向面341c連接。

支撐件343包括第一連桿343a、第二連桿343b和滾輪343c。第一連桿343a豎直設置，第一連桿343a的頂端固定在分料平臺320上，第一連桿343a的下端與第二連桿343b連接，第二連桿343b與第一連桿343a垂直，滾輪343c套裝在第二連桿343b遠離第一連桿343a的一端上，滾輪343c與導向板341直接接觸，即滾輪343c可以沿導向板341上的初始水平導向面341a、分料水平導向面341c和過渡傾斜導向面341b運動，導向板341的形狀決定了滾輪343c的運動軌跡。當分料平臺320跟隨滑動件332沿直線導軌331做水平方向運動時，滾輪343c則沿導向板341所限定的軌跡運動。

參閱圖5和圖6，在一些實施例中，導向結(jié)構(gòu)342包括導套342b和導柱342a，導柱342a的數(shù)量為兩根，當然，根據(jù)分料平臺320的整體外形尺寸以及總重量，可以適當增加導柱342a的數(shù)量，例如四根導柱342a。導套342b安裝在墊塊332b上，導柱342a的一端套設在導套342b中，導柱342a的另一端安裝在分料平臺320上開設的滑孔中，分料平臺320可以沿導柱342a相對墊塊332b做上下往復運動。當然，導向結(jié)構(gòu)342還可以采用滑槽和滑動體配合的方式，例如，在墊塊332b上設置滑槽，在分料平臺320上設置滑動體，滑動體與滑槽滑動配合。

參閱圖4，導向結(jié)構(gòu)342還包括彈簧342c，彈簧342c為拉伸彈簧342c，彈簧342c的一端固定在分料平臺320上，彈簧342c的另一端固定在墊塊332b上。當分料平臺320沿導柱342a相對墊塊332b向上運動時，彈簧342c拉長而積蓄能量，當分料平臺320沿導柱342a相對墊塊332b向下運動時，彈簧342c收縮并釋放能量，在彈簧342c拉力和分料平臺320自身重力的作用下，分料平臺320快速向下運動而順利返回原位，避免卡滯現(xiàn)象的發(fā)生。

參閱圖2和圖6，流水線快速分料裝置開始工作之前，滾輪343c與導向板341上的初始水平導向面341a接觸，此時，固定臺上的第一承載位211與分料平臺320上的第二承載位321平齊，兩者高度相等且其端部相互緊挨，在輸送組件220的作用下，固定平臺210上的第一排工件400可以順利的輸送至分料平臺320。

接著，電機333d正轉(zhuǎn)而驅(qū)動同步帶333c運動，滑動件332帶動分料平臺320沿直線導軌331運動，滾輪343c與導向板341上的過渡傾斜導向面341b接觸，分料平臺320做水平運動，同時，過渡傾斜導向面341b對滾輪343c產(chǎn)生向上推力，從而帶動分料平臺320沿導柱342a向上運動，因此，分料平臺320同時做水平運動和上升運動，以致分料平臺320與固定平臺210之間逐漸產(chǎn)生高度差，即被分離在分料平臺320上的第一排工件400與固定平臺210上剩下的其它工件400之間在豎直方向和水平方向上同時錯開一定距離，以實現(xiàn)已分離工件400的順利取料。

然后，滾輪343c脫離過渡傾斜導向面341b而與分料水平導向面341c接觸，此時，分料平臺320與固定平臺210的高度差達到峰值而保持不變(即豎直方向上錯開距離不變)，當滾輪343c繼續(xù)沿過渡傾斜導向面341b運動時，分料平臺320與固定平臺210在水平方向上錯開的距離增大。當然，在一些實施例中，當滾輪343c脫離過渡傾斜導向面341b而剛好與分料水平導向面341c接觸，電機333d停止運動，即分料平臺320與固定平臺210在水平方向和豎向方向上所錯開的距離剛好滿足被分離工件400的取走條件。因此，過渡傾斜導向面341b的總長度和傾斜角度決定了分料平臺320與固定平臺210在水平方向和豎向方向上所錯開的距離。

當分離的第一排工件400取走完畢后，電機333d反轉(zhuǎn)，滾輪343c從分料水平導向面341c經(jīng)過渡傾斜導向面341b而返回至初始水平導向面341a，在該運動過程中，分料平臺320做下降運動，分料平臺320與固定平臺210在水平方向和豎向方向上所錯開的距離逐漸減少至零，以便固定平臺210上的第二排工件400順利輸送至分料平臺320上而實現(xiàn)初步分離。

因此，通過導向板341的作用，可以使分料平臺320同時產(chǎn)生水平運動和升降運動，無需設置兩個獨立的機構(gòu)以先后驅(qū)動分料平臺320做水平運動和豎直運動，簡化了流水線快速分料裝置的整體結(jié)構(gòu)，提高了工件400的分離和取料速度。

參閱圖1，輸送組件220包括主動輪221、從動輪222、第一張緊輪223、第二張緊輪224和輸送帶225。主動輪221設置在機架100上并位于固定平臺210的下方，從動輪222設置在機架100上并位于固定平臺210的上方，第一張緊輪223的數(shù)量為兩個且位于固定平臺210與主動輪221之間，第二張緊輪224的數(shù)量為兩個且位于固定平臺210與從動輪222之間，輸送帶225的一端卷繞在主動輪221上，輸送帶225的另一端依次經(jīng)過第一張緊輪223、固定平臺210上的第一承載位211、第二張緊輪224而卷繞在從動輪222上。工件400放置在輸送帶225上，當主動輪221正轉(zhuǎn)設定角度時，輸送帶225將工件400從固定平臺210上輸送至分料平臺320上，以實現(xiàn)工件400的分離。

參閱圖1和圖2，固定平臺210靠近分料平臺320的一端設置有輸送頭212，該輸送頭212為三棱柱形狀，該輸送頭212的尖端能緊挨固定平臺210，輸送頭212能張緊輸送帶225，防止輸送帶225打滑，確保工件400的順利輸送。

在一些實施例中，機架100上安裝吸嘴500，當分料平臺320上升而靠近吸嘴500時，吸嘴500將工件400吸附并取走，以實現(xiàn)工件400的取料。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。