本發(fā)明涉及手機(jī)殼體的制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種上掛系統(tǒng)及其鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

一般的手機(jī)殼體需進(jìn)行氧化處理，以提高手機(jī)殼體的耐磨性和耐腐蝕性。手機(jī)殼體的氧化處理的步驟為：先通過(guò)人工對(duì)待氧化的手機(jī)殼體進(jìn)行上掛步驟，然后進(jìn)行氧化步驟。上掛時(shí)，人工將手機(jī)殼體逐個(gè)固定于掛具上，使手機(jī)殼體的氧化處理的效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)手機(jī)殼體的氧化處理的效率較低的問(wèn)題，提供一種上掛系統(tǒng)及其鎖緊裝置。

一種上掛系統(tǒng)的鎖緊裝置，用于將料架的架體的螺釘擰入所述料架的殼體的第一安裝孔內(nèi)，所述鎖緊裝置包括固定架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電批機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定架上；所述電批機(jī)構(gòu)包括滑架、第一彈性件和電批組件；所述滑架滑動(dòng)連接于所述固定架上，且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接；所述第一彈性件的一端抵接于所述滑架上，所述第一彈性件的另一端抵接于所述電批組件；所述螺釘位于所述架體的架本體的第二安裝孔內(nèi)與所述架本體螺紋連接；所述電批組件滑動(dòng)連接于所述滑架上，所述電批組件用于將所述螺釘擰入所述第一安裝孔內(nèi)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑架相對(duì)于所述固定架沿第一方向滑動(dòng)，直至所述電批組件伸入所述第二安裝孔內(nèi)并抵觸所述螺釘，且所述第一彈性件被壓縮，使所述電批組件能夠?qū)⑺雎葆敂Q入所述第一安裝孔內(nèi)；

當(dāng)所述電批組件將所述螺釘擰入所述第一安裝孔內(nèi)后，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑架相對(duì)于所述固定架沿與所述第一方向相反的第二方向滑動(dòng)，所述電批組件離開(kāi)所述第二安裝孔。

上掛時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架相對(duì)于固定架沿第一方向滑動(dòng)，直至電批組件伸入第二安裝孔內(nèi)并抵觸螺釘，且第一彈性件被壓縮，由于第一彈性件被壓縮，第一彈性件的一端抵接于滑架上，另一端抵接于電批組件，且電批組件滑動(dòng)連接于滑架上，在電批組件將螺釘擰入第一安裝孔的過(guò)程中，第一彈性件同時(shí)推動(dòng)電批組件相對(duì)于滑架滑動(dòng)，使電批組件能夠?qū)⒙葆敂Q入第一安裝孔內(nèi)；當(dāng)電批組件將螺釘擰入第一安裝孔內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架相對(duì)于固定架沿與第一方向相反的第二方向滑動(dòng)，電批組件離開(kāi)第二安裝孔，此時(shí)架本體與殼體通過(guò)螺釘緊固連接為料架，使用者可以通過(guò)人工將料架放置于掛具裝置上，等待下一步的氧化步驟，從而可以提高手機(jī)殼體的氧化處理的效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電批組件包括支架和電批本體，所述支架滑動(dòng)連接于所述滑架上，所述第一彈性件上遠(yuǎn)離所述滑架的端部與所述支架連接；所述電批本體固定于所述支架上，所述電批本體與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信連接；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑架相對(duì)于所述固定架沿所述第一方向滑動(dòng)，直至所述電批本體伸入所述第二安裝孔內(nèi)并抵觸所述螺釘，且所述第一彈性件被壓縮；

當(dāng)所述電批本體的扭矩達(dá)到預(yù)定值時(shí)，所述電批本體停止動(dòng)作，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑架相對(duì)于所述固定架沿所述第二方向滑動(dòng)，使所述電批組件離開(kāi)所述第二安裝孔，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制；由于電批本體的扭矩達(dá)到預(yù)定值時(shí)停止動(dòng)作，可以避免螺釘滑絲的現(xiàn)象。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑架包括滑架本體、第一軸承和擋塊，所述擋塊固定于所述滑架本體上，所述擋塊開(kāi)設(shè)有第一滑孔；所述第一軸承位于所述第一滑孔內(nèi)與所述擋塊連接；所述電批組件還包括導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱穿設(shè)于所述第一滑孔內(nèi)與所述第一軸承滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)柱的端部與所述支架連接，使支架與滑架之間的滑動(dòng)更加穩(wěn)定；所述第一彈性件套設(shè)于所述導(dǎo)柱上，且所述與所述擋塊抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電批機(jī)構(gòu)還包括第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器設(shè)于所述滑架上；所述電批組件還包括感應(yīng)片，所述感應(yīng)片固定于所述支架上，所述第一感應(yīng)器與所述電批本體通信連接；當(dāng)所述第一彈性件被壓縮且所述第一感應(yīng)器感應(yīng)到所述感應(yīng)片時(shí)，所述電批本體開(kāi)始擰動(dòng)所述螺釘，直至所述電批本體的扭矩達(dá)到所述預(yù)定值，實(shí)現(xiàn)電批本體的自動(dòng)動(dòng)作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電批機(jī)構(gòu)還包括第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器設(shè)于所述滑架上，所述第二感應(yīng)器與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的距離大于所述第一感應(yīng)器與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的距離；所述第二感應(yīng)器與所述電批本體通信連接；當(dāng)所述第二感應(yīng)器感應(yīng)到所述感應(yīng)片時(shí)，所述電批本體保持靜止?fàn)顟B(tài)，可以避免電批本體的誤動(dòng)作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電批機(jī)構(gòu)還包括定位板和多個(gè)導(dǎo)套，多個(gè)導(dǎo)套均固定于所述定位板上；所述電批組件和所述第一彈性件的數(shù)目均為多個(gè)，多個(gè)所述電批組件的支架一一對(duì)應(yīng)連接于多個(gè)所述第一彈性件上；多個(gè)所述電批組件的電批本體一一對(duì)應(yīng)穿設(shè)于多個(gè)所述導(dǎo)套，使電批機(jī)構(gòu)可以同時(shí)將架體的多個(gè)螺釘擰入多個(gè)殼體的第一安裝孔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電批機(jī)構(gòu)還包括緩沖組件，所述緩沖組件包括座體、導(dǎo)桿、觸頭和第二彈性件；

所述座體固定于所述滑架上，所述座體上開(kāi)設(shè)有第二滑孔，所述滑架上開(kāi)設(shè)有第三滑孔，所述導(dǎo)桿分別穿設(shè)于所述第二滑孔和所述第三滑孔內(nèi)，且所述導(dǎo)桿分別與所述座體和所述滑架滑動(dòng)連接；所述觸頭連接于所述導(dǎo)桿上，所述觸頭用于抵接所述架本體；所述第二彈性件套接于所述導(dǎo)桿上，且所述第二彈性件的兩端分別抵接于所述座體和所述觸頭；所述定位板上開(kāi)設(shè)有容納槽，所述彈性件和所述導(dǎo)桿均穿設(shè)于所述容納槽內(nèi)；當(dāng)所述第一彈性件被壓縮時(shí)，所述觸頭抵接于所述架本體上，所述第二彈性件被壓縮，可以降低電批本體抵觸螺釘時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，起到緩沖的效果。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，上掛系統(tǒng)的鎖緊裝置還包括電源盒和第一電箱，所述電源盒和所述第一電箱均設(shè)于所述固定架上，所述電源盒分別與所述第一電箱和所述電批組件電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定架包括主體和滑桿，所述主體與所述滑桿固定連接；所述電批機(jī)構(gòu)還包括第二軸承，所述第二軸承固定于所述滑架上，且所述第二軸承套設(shè)于所述滑桿上，使所述滑架滑動(dòng)連接于所述固定架上。

一種上掛系統(tǒng)，包括循環(huán)裝置、掛具裝置、搬運(yùn)裝置和上述的鎖緊裝置；

所述循環(huán)裝置包括循環(huán)架、運(yùn)送機(jī)構(gòu)和裝載機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述循環(huán)架上，所述裝載機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于所述循環(huán)架上，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述裝載機(jī)構(gòu)在所述循環(huán)架上循環(huán)滑動(dòng)，所述裝載機(jī)構(gòu)用于承載所述殼體和所述架體；所述掛具裝置用于懸掛所述料架；所述搬運(yùn)裝置用于抓取所述料架并將所述料架插入所述掛具裝置上；

當(dāng)所述裝載機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至與所述電批組件相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑架相對(duì)于所述固定架沿所述第一方向滑動(dòng)，所述電批組件將所述螺釘擰入所述第一安裝孔內(nèi)；

當(dāng)所述料架隨所述裝載機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至與所述搬運(yùn)裝置相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，所述搬運(yùn)裝置抓取所述料架并將所述料架插入所述掛具裝置上；

上掛時(shí)，運(yùn)送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至與電批組件相對(duì)應(yīng)的位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架相對(duì)于固定架沿第一方向滑動(dòng)，直至電批組件伸入第二安裝孔內(nèi)并抵觸螺釘，且第一彈性件被壓縮，由于第一彈性件被壓縮，第一彈性件的一端抵接于滑架上，另一端抵接于電批組件，且電批組件滑動(dòng)連接于滑架上，在電批組件將螺釘擰入第一安裝孔的過(guò)程中，第一彈性件同時(shí)推動(dòng)電批組件相對(duì)于滑架滑動(dòng)，使電批組件能夠?qū)⒙葆敂Q入第一安裝孔內(nèi)；當(dāng)電批組件將螺釘擰入第一安裝孔內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架相對(duì)于固定架沿與第一方向相反的第二方向滑動(dòng)，電批組件離開(kāi)第二安裝孔，此時(shí)架本體與殼體通過(guò)螺釘緊固連接為料架；當(dāng)料架隨裝載機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至與搬運(yùn)裝置相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，搬運(yùn)裝置抓取料架并將料架插在掛具裝置上，等待下一步的氧化步驟，從而可以提高手機(jī)殼體的氧化處理的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例的上掛系統(tǒng)的立體圖，其中部分上料架和部分循環(huán)架被省略；

圖2為上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置的裝載機(jī)構(gòu)的立體圖，裝載機(jī)構(gòu)上承載著殼體和架體；

圖3為圖2所述裝載機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖4為圖2所示裝置機(jī)構(gòu)承載的料架的架體的局部剖視圖；

圖5為圖1所示上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置與供架裝置連接的立體圖，部分循環(huán)架被省略；

圖6為圖1所示上掛系統(tǒng)的上料裝置的立體圖；

圖7為圖1所示上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置分別與鎖緊裝置和供架裝置連接的立體圖，部分循環(huán)架和第三驅(qū)動(dòng)組件被省略；

圖8為圖1所示上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置與供架裝置連接的另一視角的立體圖，部分循環(huán)架被省略；

圖9為圖8所示上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置的剖視圖；

圖10為圖1所示上掛系統(tǒng)的鎖緊裝置工作的示意圖；

圖11為圖10所示鎖緊裝置的爆炸圖；

圖12為圖11所示鎖緊裝置的局部示意圖；及

圖13為圖11所示鎖緊裝置的電批機(jī)構(gòu)的緩沖組件的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)上掛系統(tǒng)及其鎖緊裝置進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了上掛系統(tǒng)及其鎖緊裝置的首選實(shí)施例。但是，上掛系統(tǒng)及其鎖緊裝置可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)上掛系統(tǒng)及其鎖緊裝置的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在上掛系統(tǒng)及其鎖緊裝置的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1、圖2所示，一實(shí)施例的上掛系統(tǒng)10用于對(duì)料架20進(jìn)行上掛，以等待下一步的氧化步驟。同時(shí)參見(jiàn)圖3，料架20包括殼體22和架體24，殼體22上開(kāi)設(shè)有第一安裝孔222。在上掛系統(tǒng)10對(duì)料架20進(jìn)行上掛的過(guò)程中，需將多個(gè)殼體22固定于架體24上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)殼體22進(jìn)行批量的氧化處理。

如圖4所示，架體24包括架本體24a和螺釘24b。架本體24a上開(kāi)設(shè)有第二安裝孔241。螺釘24b位于第二安裝孔241內(nèi)與架本體24a螺紋連接。在本實(shí)施例中，第二安裝孔241包括第一部分241a和第二部分241b，第一部分241a的直徑小于第二部分241b鄰近第一部分241a的直徑，且第一部分241a的直徑小于螺釘24b的頭部的直徑。

如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，架體24還包括彈簧24c，彈簧24c套設(shè)于螺釘24b上。彈簧24c的兩端分別抵接于螺釘24b的頭部和第二部分241b的內(nèi)壁上，螺釘24b遠(yuǎn)離彈簧24c的端面抵接于第一部分241a的內(nèi)壁上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二部分241b的內(nèi)壁上設(shè)有臺(tái)階2411，彈簧24c的端部抵接于臺(tái)階2411上，使彈簧24c較好地抵接于第二部分241b的內(nèi)壁上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，殼體22和螺釘24b的數(shù)目均為多個(gè)，多個(gè)殼體22通過(guò)多個(gè)螺釘24b一一對(duì)應(yīng)固定于架本體24a上。

如圖1、圖5所示，上掛系統(tǒng)10包括上料裝置100、循環(huán)裝置200、供架裝置300、鎖緊裝置400、搬運(yùn)裝置500以及掛具裝置600。如圖6所示，上料裝置100包括上料架110和輸料機(jī)構(gòu)120。輸料機(jī)構(gòu)120設(shè)于上料架110上。循環(huán)裝置200包括循環(huán)架210、運(yùn)送機(jī)構(gòu)220和裝載機(jī)構(gòu)230。運(yùn)送機(jī)構(gòu)220設(shè)于循環(huán)架210上。裝載機(jī)構(gòu)230滑動(dòng)連接于循環(huán)架210上。如圖5、圖7所示，運(yùn)送機(jī)構(gòu)220用于驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)230在循環(huán)架210上循環(huán)滑動(dòng)。裝載機(jī)構(gòu)230承載殼體22。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230位于循環(huán)架210的第一位置210a時(shí)，輸料機(jī)構(gòu)120將殼體22輸送至裝載機(jī)構(gòu)230上。

如圖3、圖7所示，供架裝置300設(shè)于循環(huán)架210上。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230從第一位置210a滑動(dòng)至循環(huán)架210的第二位置210b時(shí)，供架裝置300將架體24放置于裝載機(jī)構(gòu)230上，使第二安裝孔241與第一安裝孔222相對(duì)應(yīng)。鎖緊裝置400設(shè)于循環(huán)架210上。鎖緊裝置400用于將螺釘24b擰入第一安裝孔222內(nèi)。

如圖7所示，當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230從第二位置210b滑動(dòng)至循環(huán)架210的第三位置210c時(shí)，鎖緊裝置400將螺釘24b擰入第一安裝孔222內(nèi)，使架體24與殼體22連接。再次參見(jiàn)圖1，掛具裝置600用于懸掛料架20。搬運(yùn)裝置500用于抓取料架20并將料架20插入掛具裝置600上。同時(shí)參見(jiàn)圖8、圖9，當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230從第三位置210c滑動(dòng)至循環(huán)架210的第四位置210d時(shí)，搬運(yùn)裝置500抓取料架20并將料架20插入掛具裝置600上。當(dāng)搬運(yùn)裝置500取走料架20后，裝載機(jī)構(gòu)230從第四位置210d滑至第一位置210a，此過(guò)程裝載機(jī)構(gòu)230處于空載狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，上料架110和循環(huán)架210均為鋁合金架體24，且上料架110與循環(huán)架210固定連接。循環(huán)裝置200位于上料裝置100與搬運(yùn)裝置500之間。搬運(yùn)裝置500為機(jī)器人，且搬運(yùn)裝置500位于循環(huán)裝置200與掛具裝置600之間，在其他實(shí)施例中，搬運(yùn)裝置500也不限于位于循環(huán)裝置200與掛具裝置600之間。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230位于第一位置210a時(shí)，上料裝置100同時(shí)將四個(gè)殼體22輸送至裝載機(jī)構(gòu)230上。

如圖3所示，具體在本實(shí)施例中，裝載機(jī)構(gòu)230可以同時(shí)承載八個(gè)殼體22，使上料裝置100需動(dòng)作兩次才能將裝載機(jī)構(gòu)230裝載殼體22完畢。裝載機(jī)構(gòu)230的數(shù)目為多個(gè)，在其他實(shí)施例中，裝載機(jī)構(gòu)230的數(shù)目還可以為一個(gè)或兩個(gè)。運(yùn)送機(jī)構(gòu)220驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)230在循環(huán)架210的第一位置210a、第二位置210b、第三位置210c和第四位置210d之間循環(huán)滑動(dòng)，其中第一位置210a鄰近上料裝置100，第二位置210b鄰近供架裝置300，第三位置210c鄰近鎖緊裝置400，第四位置210d鄰近搬運(yùn)裝置500。

需要指出的是，在其他實(shí)施例中，上料裝置100、供架裝置300、搬運(yùn)裝置500以及掛具裝置600均可以省略。在其中一個(gè)實(shí)施例中，上料裝置100和供架裝置300同時(shí)省略。

如圖7所示，在本實(shí)施例中，人工分別將殼體22和架體24放置于裝載機(jī)構(gòu)230上。具體的，當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230位于循環(huán)架210的第一位置210a時(shí)，人工將殼體22放置于裝載機(jī)構(gòu)230上。當(dāng)裝置機(jī)構(gòu)230位于循環(huán)架210的第二位置210b時(shí)，人工將架體24放置裝載機(jī)構(gòu)230上，使第一安裝孔222和第二安裝孔241相對(duì)應(yīng)。

如圖10、圖11所示，鎖緊裝置400包括固定架410、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420以及電批機(jī)構(gòu)430。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420設(shè)于固定架410上。電批機(jī)構(gòu)430包括滑架431、第一彈性件432和電批組件433?；?31滑動(dòng)連接于固定架410上，且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420的動(dòng)力輸出端連接。第一彈性件432的一端抵接于滑架431上。第一彈性件432的另一端抵接于電批組件433。電批組件433滑動(dòng)連接于滑架431上。

電批組件433將螺釘24b擰入第一安裝孔222內(nèi)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420驅(qū)動(dòng)滑架431相對(duì)于固定架410沿第一方向滑動(dòng)，直至電批組件433伸入第二安裝孔241內(nèi)并抵觸螺釘24b，且第一彈性件432被壓縮，使電批組件433能夠?qū)⒙葆?4b擰入第一安裝孔222內(nèi)。當(dāng)電批組件433將螺釘24b擰入第一安裝孔222內(nèi)后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420驅(qū)動(dòng)滑架431相對(duì)于固定架410沿與第一方向相反的第二方向滑動(dòng)，電批組件433離開(kāi)第二安裝孔241。

同時(shí)參見(jiàn)圖7，在本實(shí)施例中，固定架410固定連接于循環(huán)架210上，且位于第三位置210b的上方。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420固定于固定架410上。第一彈性件432為彈簧，在其他實(shí)施例中，第一彈性件432還可以為彈性膠。第一彈性件432和電批組件433的數(shù)目均為多個(gè)。多個(gè)電批組件433均滑動(dòng)連接于滑架431上。多個(gè)第一彈性件432均抵接于滑架431上，且與多個(gè)電批組件433一一對(duì)應(yīng)抵接。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230滑動(dòng)至與電批組件433相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420驅(qū)動(dòng)滑架431相對(duì)于固定架410沿第一方向滑動(dòng)，電批組件433將螺釘24b擰入第一安裝孔222內(nèi)。當(dāng)料架隨裝載機(jī)構(gòu)230滑動(dòng)至與搬運(yùn)裝置500相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，搬運(yùn)裝置500抓取料架20并將料架20插入掛具裝置600上。

上掛時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420驅(qū)動(dòng)滑架431相對(duì)于固定架410沿第一方向滑動(dòng)，直至電批組件433伸入第二安裝孔241內(nèi)并抵觸螺釘24b，且第一彈性件432被壓縮，由于第一彈性件432被壓縮，第一彈性件432的一端抵接于滑架431上，另一端抵接于電批組件433，且電批組件433滑動(dòng)連接于滑架431上，在電批組件433將螺釘24b擰入第一安裝孔222的過(guò)程中，第一彈性件432同時(shí)推動(dòng)電批組件433相對(duì)于滑架431滑動(dòng)，使電批組件433能夠?qū)⒙葆?4b擰入第一安裝孔222內(nèi)。當(dāng)電批組件433將螺釘24b擰入第一安裝孔222內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420驅(qū)動(dòng)滑架431相對(duì)于固定架410沿與第一方向相反的第二方向滑動(dòng)，電批組件433離開(kāi)第二安裝孔241，此時(shí)架本體24a與殼體22通過(guò)螺釘24b緊固連接為料架20，使用者可以通過(guò)人工將料架20放置于掛具裝置上，等待下一步的氧化步驟，從而可以提高手機(jī)殼體22的氧化處理的效率。

如圖11所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420包括下壓氣缸421、連接頭422、關(guān)節(jié)座423和關(guān)節(jié)軸424。下壓氣缸421設(shè)于固定架410上。連接頭422設(shè)于下壓氣缸421的動(dòng)力輸出端。關(guān)節(jié)座423固定連接于滑架431上，且開(kāi)設(shè)有第一連接孔423a和容納槽423b。第一連接孔423a和容納槽423b連通。連接頭422上開(kāi)設(shè)有第二連接孔(圖未示)。連接頭422位于容納槽423b內(nèi)。關(guān)節(jié)軸424分別穿設(shè)于第一連接孔423a和第二連接孔內(nèi)。連接頭422與關(guān)節(jié)軸424轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如圖11所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，電批組件433包括支架433a和電批本體433b。支架433a滑動(dòng)連接于滑架431上。第一彈性件432上遠(yuǎn)離滑架431的端部與支架433a連接。電批本體433b固定于支架433a上。電批本體433b與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420通信連接。同時(shí)參見(jiàn)圖4，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420驅(qū)動(dòng)滑架431相對(duì)于固定架410沿第一方向滑動(dòng)時(shí)，直至電批本體433b伸入第二安裝孔241內(nèi)并抵觸螺釘24b，且第一彈性件432被壓縮。當(dāng)電批本體433b的扭矩達(dá)到預(yù)定值時(shí)，電批本體433b停止動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420驅(qū)動(dòng)滑架431相對(duì)于固定架410沿第二方向滑動(dòng)，使電批組件433離開(kāi)第二安裝孔241，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420的自動(dòng)控制。由于電批本體433b的扭矩達(dá)到預(yù)定值時(shí)停止動(dòng)作，可以避免螺釘24b滑絲的現(xiàn)象。在其中一個(gè)實(shí)施例中，電批本體433b的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)電批本體433b均固定于支架433a上。

如圖11所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，滑架431包括滑架本體431a、第一軸承431b和擋塊431c。擋塊431c固定于滑架本體431a上。擋塊431c開(kāi)設(shè)有第一滑孔4312。第一軸承431b位于第一滑孔4312內(nèi)與擋塊431c連接。電批組件433還包括導(dǎo)柱433c。導(dǎo)柱433c穿設(shè)于第一滑孔4312內(nèi)與第一軸承431b滑動(dòng)連接。導(dǎo)柱433c的端部與支架433a連接，使支架433a與滑架431之間的滑動(dòng)更加穩(wěn)定。第一彈性件432套設(shè)于導(dǎo)柱433c上，且與擋塊431c抵接。

如圖11所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，滑架431還包括減震墊431d，減震墊431d上開(kāi)設(shè)有套孔4314。導(dǎo)柱433c包括導(dǎo)柱本體4332和止檔部4334，導(dǎo)柱本體4332與止檔部4334固定連接。導(dǎo)柱本體4332分別穿設(shè)于套孔4314和第一滑孔4312內(nèi)。止檔部4334能夠抵接于減震墊431d上。導(dǎo)柱本體4332相對(duì)于第一軸承431b沿第一方向滑動(dòng)，直至止檔部4334抵接于減震墊431d上，導(dǎo)柱本體4332停止滑動(dòng)。

如圖12所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，電批機(jī)構(gòu)430還包括第一感應(yīng)器434，第一感應(yīng)器434設(shè)于滑架431上。電批組件433還包括感應(yīng)片433d，感應(yīng)片433d固定于支架433a上，第一感應(yīng)器434與電批本體433b通信連接。當(dāng)?shù)谝粡椥约?32被壓縮且第一感應(yīng)器434感應(yīng)到感應(yīng)片433d時(shí)，電批本體433b開(kāi)始擰動(dòng)螺釘24b，直至電批本體433b的扭矩達(dá)到預(yù)定值，實(shí)現(xiàn)電批本體433b的自動(dòng)動(dòng)作。

如圖12所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，電批機(jī)構(gòu)430還包括第二感應(yīng)器435，第二感應(yīng)器435設(shè)于滑架431上。同時(shí)參見(jiàn)圖10，第二感應(yīng)器435與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420之間的距離大于第一感應(yīng)器434與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420之間的距離。第二感應(yīng)器435與電批本體433b通信連接。當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器435感應(yīng)到感應(yīng)片433d時(shí)，電批本體433b保持靜止?fàn)顟B(tài)，可以避免電批本體433b的誤動(dòng)作。在其中一個(gè)實(shí)施例中，電批機(jī)構(gòu)430還包括報(bào)警器(圖未示)，報(bào)警器與第二感應(yīng)器435通信連接。當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器435感應(yīng)到感應(yīng)片433d時(shí)，報(bào)警器開(kāi)始報(bào)警，使使用者迅速發(fā)覺(jué)并調(diào)整電批本體433b的抵觸部位，從而使電批本體433b伸入第二安裝孔241內(nèi)與螺釘24b相抵觸。

如圖12所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，電批機(jī)構(gòu)430還包括定位板436和多個(gè)導(dǎo)套437。多個(gè)導(dǎo)套437均固定于定位板436上。電批組件433和第一彈性件432的數(shù)目均為多個(gè)。多個(gè)電批組件433的支架433a一一對(duì)應(yīng)連接于多個(gè)第一彈性件432上。多個(gè)電批組件433的電批本體433b一一對(duì)應(yīng)穿設(shè)于多個(gè)導(dǎo)套437，使電批機(jī)構(gòu)430可以同時(shí)將架體24的多個(gè)螺釘24b擰入多個(gè)殼體22的第一安裝孔222內(nèi)。

如圖11、圖13所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，電批機(jī)構(gòu)430還包括緩沖組件438，緩沖組件438包括座體438a、導(dǎo)桿438b、觸頭438c和第二彈性件438d。座體438a固定于滑架431上。座體438a上開(kāi)設(shè)有第二滑孔4382?；?31上開(kāi)設(shè)有第三滑孔(圖未示)。導(dǎo)桿438b分別穿設(shè)于第二滑孔4382和第三滑孔內(nèi)，且導(dǎo)桿438b分別與座體438a和滑架431滑動(dòng)連接。觸頭438c連接于導(dǎo)桿438b上，觸頭438c用于抵接架本體24a。

第二彈性件438d套接于導(dǎo)桿438b上，且第二彈性件438d的兩端分別抵接于座體438a和觸頭438c。同時(shí)參見(jiàn)圖10，定位板436上開(kāi)設(shè)有容納槽436a。第二彈性件438d和導(dǎo)桿438b均穿設(shè)于容納槽436a內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粡椥约?32被壓縮時(shí)，觸頭438c抵接于架本體24a上，第二彈性件438d被壓縮，可以降低電批本體433b抵觸螺釘24b時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，起到緩沖的效果。

再次參見(jiàn)圖10，在其中一個(gè)實(shí)施例中，鎖緊裝置400還包括電源盒440和第一電箱450，電源盒440和第一電箱450均設(shè)于固定架410上，電源盒440分別與第一電箱450和電批組件433電連接。在本實(shí)施例中，電源盒440固定于固定架410的頂部。第一電箱450固定于固定架410的側(cè)壁上。

再次參見(jiàn)圖11，在其中一個(gè)實(shí)施例中，固定架410包括主體412和滑桿414，主體412與滑桿414固定連接。電批機(jī)構(gòu)430還包括第二軸承439，第二軸承439固定于滑架431上，且第二軸承439套設(shè)于滑桿414上，使滑架431滑動(dòng)連接于固定架410上。在本實(shí)施例中，滑桿414和第二軸承439的數(shù)目均為多個(gè)，多個(gè)滑桿414均勻分布于固定架410的兩側(cè)。多個(gè)第二軸承439均勻分布于滑架431上。多個(gè)第二軸承439一一對(duì)應(yīng)套設(shè)于多個(gè)滑桿414上?？梢岳斫?，在其他實(shí)施例中，滑桿414和第二軸承439的數(shù)目均還可以為兩個(gè)。

如圖7、圖8所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，循環(huán)架210包括第一側(cè)211、與第一側(cè)211相對(duì)的第二側(cè)212、與第一側(cè)211相鄰的第三側(cè)213、與第三側(cè)213相對(duì)的第四側(cè)214、頂部215及與頂部215相對(duì)的底部216。頂部215分別與第一側(cè)211、第二側(cè)212、第三側(cè)213和第四側(cè)214連接。底部216分別與第一側(cè)211、第二側(cè)212、第三側(cè)213和第四側(cè)214連接。運(yùn)送機(jī)構(gòu)220包括提升組件221、降落組件222、推動(dòng)組件223、拉動(dòng)組件224、第三驅(qū)動(dòng)組件225、第一定位組件226和第二定位組件227。提升組件221和降落組件222均設(shè)于循環(huán)架210上。推動(dòng)組件223和拉動(dòng)組件224均設(shè)于頂部215。第三驅(qū)動(dòng)組件225設(shè)于底部216。

第一定位組件226和第二定位組件227的數(shù)目均至少為兩個(gè)。兩個(gè)第一定位組件226分別設(shè)于第三側(cè)213和第四側(cè)214，兩個(gè)第二定位組件227分別設(shè)于第三側(cè)213和第四側(cè)214。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230分別滑動(dòng)至第一位置210a、第二位置210b和頂部215的第一端時(shí)，兩個(gè)第一定位組件226分別卡接于裝載機(jī)構(gòu)230的兩端，以將裝載機(jī)構(gòu)230定位于相應(yīng)的位置處。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230滑動(dòng)至頂部215的第二端和第四位置210d時(shí)，兩個(gè)第二定位組件227分別卡接于裝載機(jī)構(gòu)230的兩端，以將裝載機(jī)構(gòu)230定位于相應(yīng)的位置處。

提升組件221驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)230從底部216的第一端滑動(dòng)至第一位置210a、從第一位置210a滑動(dòng)至第二位置210b、及從第二位置210b滑動(dòng)至頂部215的第一端。推動(dòng)組件223推動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)230從頂部215的第一端滑動(dòng)至第三位置210c。拉動(dòng)組件224將裝載機(jī)構(gòu)230從第三位置210c拉動(dòng)至頂部215的第二端。降落組件222驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)230從頂部215的第二端滑動(dòng)至第四位置210d、從第四位置210d滑動(dòng)至底部216的第二端。第三驅(qū)動(dòng)組件225驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)230從底部216的第二端滑動(dòng)至底部216的第一端，使運(yùn)送機(jī)構(gòu)220驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)230相對(duì)于循環(huán)架210循環(huán)滑動(dòng)。

在本實(shí)施例中，底部216的第一端、第一位置210a、第二位置210b和頂部215的第一端均位于第一側(cè)211，且均位于第三側(cè)213和第四側(cè)214之間。第三位置210c位于頂部215的中間位置。頂部215的第二端、第四位置210d和底部216的第二端均位于第二側(cè)212，且均位于第三側(cè)213和第四側(cè)214之間。第一定位組件226的數(shù)目為六個(gè)，其中第一位置210a設(shè)有兩個(gè)第一定位組件226，第二位置210b設(shè)有兩個(gè)第一定位組件226，頂部215的第一端設(shè)有兩個(gè)第一定位組件226。

如圖8所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，循環(huán)架210上還設(shè)有中轉(zhuǎn)位置210e，中轉(zhuǎn)位置210e位于頂部215的第二端與第四位置210d之間。同時(shí)參見(jiàn)圖7，在本實(shí)施例中，裝載機(jī)構(gòu)230依次經(jīng)過(guò)第一位置210a、第二位置210b、頂部215的第一端、第三位置210c、頂部215的第二端、中轉(zhuǎn)位置210e、第四位置210d、底部216的第二端和底部216的第一端。第一位置210a距離頂部215的距離等于第四位置210d距離頂部215的距離。第二定位組件227的數(shù)目為六個(gè)。六個(gè)第二定位組件227均勻設(shè)置于頂部215的第二端、中轉(zhuǎn)位置210e和第四位置210d。

如圖9所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一定位組件226包括第一定位氣缸226a和第一定位夾頭226b。第一定位氣缸226a固定于循環(huán)架210上。第一定位夾頭226b的數(shù)目至少為兩個(gè)，且兩個(gè)第一定位夾頭226b均固定于第一定位氣缸226a的動(dòng)力輸出端。第二定位組件227包括第二定位氣缸227a和第二定位夾頭227b。第二定位氣缸227a固定于循環(huán)架210上。第二定位夾頭227b的數(shù)目至少為兩個(gè)，且兩個(gè)第二定位夾頭227b均固定于第二定位氣缸227a的動(dòng)力輸出端。在本實(shí)施例中，第一定位氣缸226a和第二定位氣缸227a的數(shù)目均為兩個(gè)。第一定位夾頭226b和第二定位夾頭227b的數(shù)目均為四個(gè)。

四個(gè)第一定位夾頭226b均夾緊于裝載機(jī)構(gòu)230的一端，其中兩個(gè)第一定位夾頭226b位于裝載機(jī)構(gòu)230的一側(cè)，另外兩個(gè)第一定位夾頭226b位于裝載機(jī)構(gòu)230的另一側(cè)。四個(gè)第二定位夾頭227b均夾緊于裝載機(jī)構(gòu)230的另一端，其中兩個(gè)第二定位夾頭227b位于裝載機(jī)構(gòu)230的一側(cè)，另外兩個(gè)第二定位夾頭227b位于裝載機(jī)構(gòu)230的另一側(cè)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一定位夾頭226b包括第一夾頭本體2262和第一滾輪2264，第一滾輪2264套接于第一夾頭本體2262上。第二定位夾頭227b包括第二夾頭本體2272和第二滾輪2274，第二滾輪2274套接于第二夾頭本體2272上。第一滾輪2264和第二滾輪2274均與裝載機(jī)構(gòu)230滾動(dòng)連接，可以降低夾頭插接裝載機(jī)構(gòu)230時(shí)產(chǎn)生的摩擦。

如圖7、圖8所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，提升組件221包括第一動(dòng)力單元221a、第二絲桿221b、第三絲桿221c、第二螺母221d、第三螺母221e、第一滑板221f、第二滑板221i、第一抓取單元221j和第二抓取單元221k。第一動(dòng)力單元221a設(shè)于循環(huán)架210上。第二絲桿221b轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一側(cè)211。第三絲桿221c轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二側(cè)212。第二絲桿221b和第三絲桿221c均與第一動(dòng)力單元221a的動(dòng)力輸出端連接。第二螺母221d套接于第二絲桿221b上。第三螺母221e套接于第三絲桿221c上。第一滑板221f滑動(dòng)連接于第一側(cè)211，且與第一螺母123c連接。第二滑板221i滑動(dòng)連接于第二側(cè)212，且與第二螺母221d連接。第一抓取單元221j設(shè)于第一滑板221f上。第二抓取單元221k設(shè)于第二滑板221i上。第一抓取單元221j和第二抓取單元221k分別能夠卡接于裝載機(jī)構(gòu)230的兩端。

第一抓取單元221j和第二抓取單元221k的運(yùn)動(dòng)方向分別與相應(yīng)的第一定位組件226的運(yùn)動(dòng)方向相反。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230需在底部216的第一端與第一位置210a之間、在第一位置210a與第二位置210b之間、及在第二位置210b與頂部215的第一端之間滑動(dòng)時(shí)，第一抓取單元221j和第二抓取單元221k均分別卡接于裝載機(jī)構(gòu)230的兩端，相對(duì)應(yīng)的第一定位組件226均與裝載機(jī)構(gòu)230的兩端分離，第一動(dòng)力單元221a分別驅(qū)動(dòng)第二絲桿221b和第三絲桿221c運(yùn)動(dòng)，使第一滑板221f相對(duì)于第一側(cè)211滑動(dòng)，且第二滑板221i相對(duì)于第二側(cè)212滑動(dòng)。

降落組件222包括第二動(dòng)力單元222a、第四絲桿222b、第五絲桿222c、第四螺母222d、第五螺母222e、第三滑板222f、第四滑板222i、第三抓取單元222j和第四抓取單元222k。第二動(dòng)力單元222a設(shè)于循環(huán)架210上。第四絲桿222b轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一側(cè)211。第五絲桿222c轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二側(cè)212。第四絲桿222b和第五絲桿222c均與第二動(dòng)力單元222a的動(dòng)力輸出端連接。第四螺母222d套接于第四絲桿222b上。第五螺母222e套接于第五絲桿222c上。第三滑板222f滑動(dòng)連接于第一側(cè)211，且與第四螺母222d連接。第四滑板222i滑動(dòng)連接于第二側(cè)212，且與第五螺母222e連接。第三抓取單元222j設(shè)于第三滑板222f上，第四抓取單元222k設(shè)于第四滑板222i上。第三抓取單元222j和第四抓取單元222k分別能夠卡接于裝載機(jī)構(gòu)230的兩端。

第三抓取單元222j和第四抓取單元222k的運(yùn)動(dòng)方向分別與相應(yīng)的第二定位組件227的運(yùn)動(dòng)方向相反。第三抓取單元222j和第四抓取單元222k分別卡接于裝載機(jī)構(gòu)230的兩端。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230需在頂部215的第二端與中轉(zhuǎn)位置210e之間、在中轉(zhuǎn)位置210e與第四位置210d之間、及在第四位置210d與底部216的第二端之間滑動(dòng)時(shí)，第三抓取單元222j和第四抓取單元222k均分別卡接于裝載機(jī)構(gòu)230的兩端，相對(duì)應(yīng)的第二定位組件227均與裝載機(jī)構(gòu)230的兩端分離，第二動(dòng)力單元222a分別驅(qū)動(dòng)第四絲桿222b和第五絲桿222c運(yùn)動(dòng)，使第三滑板222f相對(duì)于第一側(cè)211滑動(dòng)，且第四滑板222i相對(duì)于第二側(cè)212滑動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一抓取單元221j的兩側(cè)和第二抓取單元221k的兩側(cè)均設(shè)有第一定位組件226。第三抓取單元222j的兩側(cè)和第四抓取單元222k的兩側(cè)均設(shè)有第二定位組件227。第一抓取單元221j和相應(yīng)的第一定位組件226分別對(duì)裝載機(jī)構(gòu)230進(jìn)行的相反的動(dòng)作，即卡接或分離。第二抓取單元221k和相應(yīng)的第一定位組件226也分別對(duì)裝載機(jī)構(gòu)230進(jìn)行的相反的動(dòng)作，即卡接或分離。

當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230需停止并定位于第一位置210a或第二位置210b或頂部215的第一端時(shí)，第一抓取單元221j和第二抓取單元221k均分離于裝載機(jī)構(gòu)230，相應(yīng)的第一定位組件226均卡接于裝載機(jī)構(gòu)230上。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230的兩端分別隨第一滑板221f和第二滑板221i滑動(dòng)時(shí)，第一抓取單元221j和第二抓取單元221k均卡接于裝載機(jī)構(gòu)230上，相應(yīng)的第一定位組件226均分離于裝載機(jī)構(gòu)230上。

第三抓取單元222j和相應(yīng)的第二定位組件227分別對(duì)裝載機(jī)構(gòu)230進(jìn)行的相反的動(dòng)作，即卡接或分離。第四抓取單元222k和相應(yīng)的第二定位組件227分別對(duì)裝載機(jī)構(gòu)230進(jìn)行的相反的動(dòng)作，即卡接或分離。

當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230需停止并定位于頂部215的第二端或中轉(zhuǎn)位置210e或第四位置210d時(shí)，第三抓取單元222j和第四抓取單元222k均分離于裝載機(jī)構(gòu)230，相應(yīng)的第二定位組件227均卡接于裝載機(jī)構(gòu)230上。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)230的兩端分別隨第三滑板222f和第四滑板222i滑動(dòng)時(shí)，第三抓取單元222j和第四抓取單元222k均卡接于裝載機(jī)構(gòu)230上，相應(yīng)的第二定位組件227均分離于裝載機(jī)構(gòu)230上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一抓取單元221j和第二抓取單元221k的數(shù)目均為三個(gè)。三個(gè)第一抓取單元221j分別與第一位置210a、第二位置210b和頂部215的第一端相對(duì)應(yīng)，且均設(shè)于第三側(cè)213。三個(gè)第二抓取單元221k分別與第一位置210a、第二位置210b和頂部215的第一端相對(duì)應(yīng)，且均設(shè)于第四側(cè)214。第三抓取單元222j和第四抓取單元222k的數(shù)目均為三個(gè)。三個(gè)第三抓取單元222j分別與頂部215的第二端、中轉(zhuǎn)位置210e和第四位置210d相對(duì)應(yīng)，且均設(shè)于第三側(cè)213。三個(gè)第四抓取單元222k分別與頂部215的第二端、中轉(zhuǎn)位置210e和第四位置210d相對(duì)應(yīng)，且均設(shè)于第四側(cè)214?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施例中，第一抓取單元221j、第二抓取單元221k、第三抓取單元222j和第四抓取單元222k的數(shù)目不僅限于三個(gè)。

如圖7所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一動(dòng)力單元221a包括第三電機(jī)2211、第一帶輪2212、第二帶輪2213、第三帶輪2214和第一皮帶2215。第三電機(jī)2211固定于循環(huán)架210上。第一帶輪2212設(shè)于第三電機(jī)2211的動(dòng)力輸出端上。第二帶輪2213套接于第二絲桿221b上。第三帶輪2214套接于第三絲桿221c上。第一皮帶2215分別纏繞于第一帶輪2212、第二帶輪2213和第三帶輪2214上，使第二絲桿221b和第三絲桿221c均與第一動(dòng)力單元221a的動(dòng)力輸出端連接。

如圖8所示，第二動(dòng)力單元222a包括第四電機(jī)2221、第四帶輪2222、第五帶輪2223、第六帶輪2224和第二皮帶2225。第四電機(jī)2221固定于循環(huán)架210上。第四帶輪2222設(shè)于第四電機(jī)2221的動(dòng)力輸出端上。第五帶輪2223套接于第四絲桿222b上。第六帶輪2224套接于第五絲桿222c上。第二皮帶2225分別纏繞于第四帶輪2222、第五帶輪2223和第六帶輪2224上，使第四絲桿222b和第五絲桿222c均與第二動(dòng)力單元222a的動(dòng)力輸出端連接。

如圖7、圖8所示，在本實(shí)施例中，第三電機(jī)2211通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力分別輸送至第二絲桿221b和第三絲桿221c上。第四電機(jī)2221通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力分別輸送至第四絲桿222b和第五絲桿222c。在其他實(shí)施例中，第三電機(jī)2211還可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)或其他傳動(dòng)方式將動(dòng)力輸送至第二絲桿221b和第三絲桿221c上。同理，第四電機(jī)2221也可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)或其他傳動(dòng)方式將動(dòng)力輸送至第四絲桿222b和第五絲桿222c上。同時(shí)參見(jiàn)圖1，在其中一個(gè)實(shí)施例中，循環(huán)裝置200還包括第二電箱240，第二電箱240分別與第三電機(jī)2211和第四電機(jī)2221電連接。

上掛時(shí)，運(yùn)送機(jī)構(gòu)220驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)230滑動(dòng)至與電批組件433相對(duì)應(yīng)的位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420驅(qū)動(dòng)滑架431相對(duì)于固定架410沿第一方向滑動(dòng)，直至電批組件433伸入第二安裝孔241內(nèi)并抵觸螺釘24b，且第一彈性件432被壓縮，由于第一彈性件432被壓縮，第一彈性件432的一端抵接于滑架431上，另一端抵接于電批組件433，且電批組件433滑動(dòng)連接于滑架431上，在電批組件433將螺釘24b擰入第一安裝孔222的過(guò)程中，第一彈性件432同時(shí)推動(dòng)電批組件433相對(duì)于滑架431滑動(dòng)，使電批組件433能夠?qū)⒙葆?4b擰入第一安裝孔222內(nèi)。當(dāng)電批組件433將螺釘24b擰入第一安裝孔222內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420驅(qū)動(dòng)滑架431相對(duì)于固定架410沿與第一方向相反的第二方向滑動(dòng)，電批組件433離開(kāi)第二安裝孔241，此時(shí)架本體24a與殼體22通過(guò)螺釘24b緊固連接為料架20。當(dāng)料架20隨裝載機(jī)構(gòu)230滑動(dòng)至與搬運(yùn)裝置500相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，搬運(yùn)裝置500抓取料架20并將料架20插在掛具裝置600上，等待下一步的氧化步驟，從而可以提高手機(jī)殼體22的氧化處理的效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。