1.一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的出料夾取組件，其特征在于：該剎車泵泵蓋上料機(jī)的出料夾取組件包括出料夾取安裝板，出料夾取安裝板上依次安裝有移位滑臺(tái)氣缸和兩條相互平行的出料移位導(dǎo)軌，移位滑臺(tái)氣缸與出料移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩條出料移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有一塊出料移位板，移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有滑臺(tái)氣缸連接板，滑臺(tái)氣缸連接板與出料移位板的上端面固定，出料移位板的上端面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有兩塊與之垂直的出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，兩塊出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上均固定有出料旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸相對(duì)安裝，兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，兩塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上均設(shè)有開(kāi)口導(dǎo)向滑槽，出料移位板的上端面位于兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸之間通過(guò)連桿安裝座銷接有兩對(duì)相互平行的升降導(dǎo)向連桿，兩對(duì)升降導(dǎo)向連桿的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均銷接有一根升降連桿，兩根升降連桿的中部均插裝有一根導(dǎo)向銷軸，兩根導(dǎo)向銷軸分別穿過(guò)兩根升降連桿且伸出端分別穿過(guò)兩塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上的開(kāi)口滑槽后通過(guò)卡環(huán)固定，兩對(duì)升降導(dǎo)向連桿相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均銷接有一塊升降導(dǎo)桿氣缸連接板，兩塊升降導(dǎo)桿氣缸連接板相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有一塊升降導(dǎo)桿氣缸安裝板，升降導(dǎo)桿氣缸安裝板上固定有升降導(dǎo)桿氣缸，升降導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有一塊安裝連接板，安裝連接板的下端面通過(guò)支撐柱固定有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板下端面的兩端分別固定有兩個(gè)第一直線軸承座和兩個(gè)第二直線軸承座，兩個(gè)第一直線軸承座內(nèi)均插裝有第一導(dǎo)向桿，兩根第一導(dǎo)向桿相平行，兩根第一導(dǎo)向桿分別穿過(guò)兩個(gè)第一直線軸承座后固定有一塊第一夾料安裝板，兩個(gè)第二直線軸承座內(nèi)均插裝有第二導(dǎo)向桿，兩根第二導(dǎo)向桿分別與兩根第一導(dǎo)向桿相平行，兩根第二導(dǎo)向桿分別穿過(guò)兩個(gè)第二直線軸承座后固定有一塊第二夾料安裝板，第二夾料安裝板和第一夾料安裝板分別位于導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的兩側(cè)，第二夾料安裝板和第一夾料安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均固定有安裝座，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上端面固定有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有安裝圓板，安裝圓板的外圓弧面向外延伸形成兩個(gè)延伸塊，兩個(gè)延伸塊位于安裝圓板的同一條直徑上，兩個(gè)延伸塊上分別銷接有一根第一夾取導(dǎo)向連桿和一根第二夾取導(dǎo)向連桿，第一夾取導(dǎo)向連桿和第二夾取導(dǎo)向連桿的另一端分別與第一夾料安裝板和第二夾料安裝板上的安裝座銷接，第一夾料安裝板和第二夾料安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有兩個(gè)夾料橡膠條，第一夾料安裝板上的兩個(gè)夾料橡膠條和第二夾料安裝板上的兩個(gè)夾料橡膠條的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有防滑紋，第一夾料安裝板和第二夾料安裝板的底面均通過(guò)加強(qiáng)筋固定有兩根夾料桿，第一夾料安裝板上的兩根夾料桿分別和第二夾料安裝板上的兩根夾料桿相對(duì)應(yīng)，第一夾料安裝板上的兩根夾料桿分別與第一夾料安裝板上的兩個(gè)夾料橡膠條相貼合，第二夾料安裝板上的兩根夾料桿分別與第二夾料安裝板上的兩個(gè)夾料橡膠條相貼合。