本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的出料夾取組件。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，剎車泵由防塵罩、密封圈、密封套、泵蓋等零部件組成，在剎車泵泵蓋的上料過(guò)程中，常常需要用到出料夾取組件，現(xiàn)有的出料夾取組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，工作效率低下，而且通常使用機(jī)械手夾取，機(jī)械手夾取對(duì)工件的磨損大而且使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有的剎車泵泵蓋上料機(jī)的出料夾取組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的出料夾取組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，一下可以取走多個(gè)工件，工作效率高，取代傳統(tǒng)的機(jī)械手夾料，對(duì)工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的出料夾取組件，出料夾取安裝板上依次安裝有移位滑臺(tái)氣缸和兩條相互平行的出料移位導(dǎo)軌，移位滑臺(tái)氣缸與出料移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩條出料移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有一塊出料移位板，移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有滑臺(tái)氣缸連接板，滑臺(tái)氣缸連接板與出料移位板的上端面固定，出料移位板的上端面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有兩塊與之垂直的出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，兩塊出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上均固定有出料旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸相對(duì)安裝，兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，兩塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上均設(shè)有開(kāi)口導(dǎo)向滑槽，出料移位板的上端面位于兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸之間通過(guò)連桿安裝座銷接有兩對(duì)相互平行的升降導(dǎo)向連桿，兩對(duì)升降導(dǎo)向連桿的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均銷接有一根升降連桿，兩根升降連桿的中部均插裝有一根導(dǎo)向銷軸，兩根導(dǎo)向銷軸分別穿過(guò)兩根升降連桿且伸出端分別穿過(guò)兩塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上的開(kāi)口滑槽后通過(guò)卡環(huán)固定，兩對(duì)升降導(dǎo)向連桿相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均銷接有一塊升降導(dǎo)桿氣缸連接板，兩塊升降導(dǎo)桿氣缸連接板相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有一塊升降導(dǎo)桿氣缸安裝板，升降導(dǎo)桿氣缸安裝板上固定有升降導(dǎo)桿氣缸，升降導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有一塊安裝連接板，安裝連接板的下端面通過(guò)支撐柱固定有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板下端面的兩端分別固定有兩個(gè)第一直線軸承座和兩個(gè)第二直線軸承座，兩個(gè)第一直線軸承座內(nèi)均插裝有第一導(dǎo)向桿，兩根第一導(dǎo)向桿相平行，兩根第一導(dǎo)向桿分別穿過(guò)兩個(gè)第一直線軸承座后固定有一塊第一夾料安裝板，兩個(gè)第二直線軸承座內(nèi)均插裝有第二導(dǎo)向桿，兩根第二導(dǎo)向桿分別與兩根第一導(dǎo)向桿相平行，兩根第二導(dǎo)向桿分別穿過(guò)兩個(gè)第二直線軸承座后固定有一塊第二夾料安裝板，第二夾料安裝板和第一夾料安裝板分別位于導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的兩側(cè)，第二夾料安裝板和第一夾料安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均固定有安裝座，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上端面固定有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有安裝圓板，安裝圓板的外圓弧面向外延伸形成兩個(gè)延伸塊，兩個(gè)延伸塊位于安裝圓板的同一條直徑上，兩個(gè)延伸塊上分別銷接有一根第一夾取導(dǎo)向連桿和一根第二夾取導(dǎo)向連桿，第一夾取導(dǎo)向連桿和第二夾取導(dǎo)向連桿的另一端分別與第一夾料安裝板和第二夾料安裝板上的安裝座銷接，第一夾料安裝板和第二夾料安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有兩個(gè)夾料橡膠條，第一夾料安裝板上的兩個(gè)夾料橡膠條和第二夾料安裝板上的兩個(gè)夾料橡膠條的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有防滑紋，第一夾料安裝板和第二夾料安裝板的底面均通過(guò)加強(qiáng)筋固定有兩根夾料桿，第一夾料安裝板上的兩根夾料桿分別和第二夾料安裝板上的兩根夾料桿相對(duì)應(yīng)，第一夾料安裝板上的兩根夾料桿分別與第一夾料安裝板上的兩個(gè)夾料橡膠條相貼合，第二夾料安裝板上的兩根夾料桿分別與第二夾料安裝板上的兩個(gè)夾料橡膠條相貼合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的出料夾取組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，一下可以取走多個(gè)工件，工作效率高，取代傳統(tǒng)的機(jī)械手夾料，對(duì)工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的出料夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的出料夾取組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的出料夾取組件，該剎車泵泵蓋上料機(jī)的出料夾取組件包括出料夾取安裝板2131，出料夾取安裝板2131上依次安裝有移位滑臺(tái)氣缸2132和兩條相互平行的出料移位導(dǎo)軌2133，移位滑臺(tái)氣缸2132與出料移位導(dǎo)軌2133的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩條出料移位導(dǎo)軌2133的滑塊上固定有一塊出料移位板2134，移位滑臺(tái)氣缸2132的滑臺(tái)上安裝有滑臺(tái)氣缸連接板2135，滑臺(tái)氣缸連接板2135與出料移位板2134的上端面固定，出料移位板2134的上端面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有兩塊與之垂直的出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2136，兩塊出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2136上均固定有出料旋轉(zhuǎn)氣缸2137，兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸2137相對(duì)安裝，兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸2137的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板2138，兩塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板2138上均設(shè)有開(kāi)口導(dǎo)向滑槽，出料移位板2134的上端面位于兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸2137之間通過(guò)連桿安裝座銷接有兩對(duì)相互平行的升降導(dǎo)向連桿2139，兩對(duì)升降導(dǎo)向連桿2139的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均銷接有一根升降連桿21310，兩根升降連桿21310的中部均插裝有一根導(dǎo)向銷軸21311，兩根導(dǎo)向銷軸21311分別穿過(guò)兩根升降連桿21310且伸出端分別穿過(guò)兩塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板2138上的開(kāi)口滑槽后通過(guò)卡環(huán)固定，兩對(duì)升降導(dǎo)向連桿2139相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均銷接有一塊升降導(dǎo)桿氣缸連接板21312，兩塊升降導(dǎo)桿氣缸連接板21312相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有一塊升降導(dǎo)桿氣缸安裝板21313，升降導(dǎo)桿氣缸安裝板21313上固定有升降導(dǎo)桿氣缸21314，升降導(dǎo)桿氣缸21314的活塞桿法蘭板上固定有一塊安裝連接板21315，安裝連接板21315的下端面通過(guò)支撐柱固定有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板21316，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板21316下端面的兩端分別固定有兩個(gè)第一直線軸承座21317和兩個(gè)第二直線軸承座21318，兩個(gè)第一直線軸承座21317內(nèi)均插裝有第一導(dǎo)向桿21319，兩根第一導(dǎo)向桿21319相平行，兩根第一導(dǎo)向桿21319分別穿過(guò)兩個(gè)第一直線軸承座21317后固定有一塊第一夾料安裝板21320，兩個(gè)第二直線軸承座21318內(nèi)均插裝有第二導(dǎo)向桿21321，兩根第二導(dǎo)向桿21321分別與兩根第一導(dǎo)向桿21319相平行，兩根第二導(dǎo)向桿21321分別穿過(guò)兩個(gè)第二直線軸承座21318后固定有一塊第二夾料安裝板21322，第二夾料安裝板21322和第一夾料安裝板21320分別位于導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板21316的兩側(cè)，第二夾料安裝板21322和第一夾料安裝板21320的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均固定有安裝座21323，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板21316的上端面固定有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸21324，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸21324的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有安裝圓板21325，安裝圓板21325的外圓弧面向外延伸形成兩個(gè)延伸塊213251，兩個(gè)延伸塊213251位于安裝圓板21325的同一條直徑上，兩個(gè)延伸塊213251上分別銷接有一根第一夾取導(dǎo)向連桿21326和一根第二夾取導(dǎo)向連桿21327，第一夾取導(dǎo)向連桿21326和第二夾取導(dǎo)向連桿21327的另一端分別與第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322上的安裝座21323銷接，第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有兩個(gè)夾料橡膠條21328，第一夾料安裝板21320上的兩個(gè)夾料橡膠條21328和第二夾料安裝板21322上的兩個(gè)夾料橡膠條21328的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有防滑紋，第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322的底面均通過(guò)加強(qiáng)筋固定有兩根夾料桿21329，第一夾料安裝板21320上的兩根夾料桿21329分別和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329相對(duì)應(yīng)，第一夾料安裝板21320上的兩根夾料桿21329分別與第一夾料安裝板21320上的兩個(gè)夾料橡膠條21328相貼合，第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329分別與第二夾料安裝板21322上的兩個(gè)夾料橡膠條21328相貼合。

本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的出料夾取組件工作時(shí)，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸21324運(yùn)轉(zhuǎn)使得第一夾取導(dǎo)向連桿21326和第二夾取導(dǎo)向連桿21327分別帶動(dòng)第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322移動(dòng)，從而使得第一夾料安裝板21320上的兩根夾料桿21329和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329分離，升降導(dǎo)桿氣缸21314活塞桿伸展使得安裝連接板21315帶動(dòng)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板21316下移，從而使得兩根第一導(dǎo)向桿21319和兩根第二導(dǎo)向桿21321分別帶動(dòng)第一夾料安裝板21320上的兩根第一導(dǎo)向桿21319和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329下移，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸21324運(yùn)轉(zhuǎn)使得第一夾料安裝板21320上的兩根第一導(dǎo)向桿21319和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329將工件夾取，夾料橡膠條21328對(duì)工件進(jìn)行定位，兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸2137運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板2138通過(guò)兩根升降連桿21310分別帶動(dòng)兩對(duì)升降導(dǎo)向連桿2139移動(dòng)，從而使得第一夾料安裝板21320上的兩根第一導(dǎo)向桿21319和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329將工件夾取至指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的出料夾取組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，一下可以取走多個(gè)工件，工作效率高，取代傳統(tǒng)的機(jī)械手夾料，對(duì)工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。