本發(fā)明涉及一種過線計量裝置。

背景技術：

在工程機械領域、數(shù)控領域中，往往需要用到柔性的鋼絲鋼繩來實現(xiàn)傳動，傳動的位置、角度往往是由鋼絲鋼繩的收放線長度來確定的?，F(xiàn)有的鋼絲鋼繩的收放線往往不能進行有效的計量，所以本領域技術人員往往是在傳動的位置設置編碼器進行位置的、角度的測定，但是這樣就導致傳動位置的結構復雜且外形尺寸大。

而對鋼絲鋼繩的收放線長度進行測定是最直接且簡單有效的，比如申請人在2016年7月27日向中國國家知識產(chǎn)權局提交的，申請?zhí)枮?016103274036的發(fā)明專利，就是一個非常有效且簡單的結構。但是它有一個缺陷，就是計量的長度取決于收卷器本體的長度和直徑，由于收卷器本體需要精加工，這就導致其造價非常的高，加工的難度也隨著收卷器本體的體積變大而提升。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種能無限地精準計量收放線的裝置。

本發(fā)明解決其技術問題的解決方案是：

一種過線計量裝置，包括機架和驅(qū)動模塊，機架上間隔地用轉(zhuǎn)軸連接有入線輪和出線輪，入線輪上設有n個圓環(huán)狀的入線槽，出線輪設有m個圓環(huán)狀的出線槽，入線槽和出線槽錯位設置，驅(qū)動模塊設有輸出軸，輸出軸與入線輪和/或出線輪連接，從而實現(xiàn)輸出軸與入線輪和/或出線輪的聯(lián)動。

作為上述技術方案的進一步改進，n≥2，m≥1，n-m=0或n-m=1。

作為上述技術方案的進一步改進，入線輪和出線輪的軸向相互平行，入線槽的沿入線輪的軸向槽寬等于出線槽的沿入線輪的軸向槽寬，且均為b，入線槽和出線槽沿入線輪的軸向的錯位尺寸為b/2。

作為上述技術方案的進一步改進，入線輪的直徑和出線輪的直徑相等。

作為上述技術方案的進一步改進，入線槽和/或出線槽的側(cè)壁均向外傾斜，使得入線槽和/或出線槽的開口外寬內(nèi)窄。

作為上述技術方案的進一步改進，入線槽和/或出線槽的截面的側(cè)邊為直線；線槽和/或出線槽的截面的底邊為圓弧。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括截面為圓形的計量線。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括計量線，計量線具有繞線部，繞線部均以順時針或逆時針的方向進行線圈的繞制，所述線圈將入線輪和出線輪裹在一起，同一個線圈依次落入入線槽和出線槽內(nèi)，相鄰的線圈依次落入相鄰的入線槽和相鄰的出線槽內(nèi)。

作為上述技術方案的進一步改進，驅(qū)動模塊或入線輪或出線輪上設有編碼器。

作為上述技術方案的進一步改進，輸出軸、入線輪和出線輪上均設有鏈輪/齒輪/同步輪，輸出軸、入線輪和出線輪用鏈條連接/相互嚙合/用同步帶連接。

本發(fā)明的有益效果是：一種過線計量裝置，包括機架和驅(qū)動模塊，機架上間隔地用轉(zhuǎn)軸連接有入線輪和出線輪，入線輪上設有n個圓環(huán)狀的入線槽，出線輪設有m個圓環(huán)狀的出線槽，入線槽和出線槽錯位設置，驅(qū)動模塊設有輸出軸，輸出軸與入線輪和/或出線輪連接，從而實現(xiàn)輸出軸與入線輪和/或出線輪的聯(lián)動。讓出線輪和入線輪同向轉(zhuǎn)動。入線槽和出線槽錯位設置，讓圓環(huán)狀的入線槽和出線槽形成類似于螺紋狀的藏線槽，螺紋狀可以減少計量線的磨損，能實現(xiàn)供線和收線的功能，而由于圓環(huán)狀的入線槽和出線槽也保持了圓環(huán)的收線和供線時，線材位置不會偏移的特性，故可以持續(xù)地工作。這樣，線材只會在入線輪和出線輪經(jīng)過而不會停留，而線材經(jīng)過的長度可以通過記錄入線輪或出線輪或輸出軸轉(zhuǎn)過的角度就可以求解得出。本發(fā)明用于線材收放長度的計量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本發(fā)明實施例的入線輪、出線輪驅(qū)動模塊的連接示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的俯視示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的局部放大示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結構。本發(fā)明中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

圖1至圖3是本發(fā)明的其中一個實施方式的示意圖，如圖所示：

一種過線計量裝置，包括機架和驅(qū)動模塊，機架上間隔地用轉(zhuǎn)軸連接有入線輪1和出線輪2，入線輪1上設有n個圓環(huán)狀的入線槽，出線輪2設有m個圓環(huán)狀的出線槽，入線槽和出線槽錯位設置，驅(qū)動模塊設有輸出軸3，輸出軸同時與入線輪1、出線輪2連接，從而實現(xiàn)輸出軸和入線輪1、出線輪2的聯(lián)動，讓入線輪1、出線輪2均以順時針或逆時針的方向運動。入線槽和出線槽錯位設置，入線輪1和出線輪2的外側(cè)的槽就相當于一個螺旋槽的錯位的狀態(tài)，也即是讓圓環(huán)狀的入線槽和出線槽形成類似于螺紋狀的藏線槽，螺紋狀可以減少計量線的磨損，能實現(xiàn)供線和收線的功能，而由于圓環(huán)狀的入線槽和出線槽也保持了圓環(huán)的收線和供線時，線材位置不會偏移的特性，故可以持續(xù)地工作。這樣，線材只會在入線輪和出線輪經(jīng)過而不會停留，而線材經(jīng)過的長度可以通過記錄入線輪或出線輪或輸出軸轉(zhuǎn)過的角度就可以求解得出。

本實施例的入線槽和出線槽的數(shù)量均為相等，且為5個，但是根據(jù)使用要求、進線出線的方向進行數(shù)量的調(diào)整，n≥2，m≥1，n-m=0或n-m=1，入線槽和出線槽的數(shù)量越多，計量線越不容易打滑。

本實施例的入線輪1和出線輪2的軸向相互平行，入線槽的沿入線輪的軸向槽寬等于出線槽的沿入線輪的軸向槽寬，且均為b，入線槽11和出線槽21沿入線輪的軸向的錯位尺寸為b/2。這樣能最大限度減少計量線的磨損，傳動也非常平穩(wěn)。

為了便于計算計量線的收放長度以及簡化傳動結構，入線輪1的直徑和出線輪2的直徑相等。

由于入線槽11和出線槽21本身就是圓環(huán)，只是通過錯位設置而使其具有螺紋槽的功能，所以計量線容易與入線槽和出線槽的側(cè)壁發(fā)生摩擦，故本實施例的入線槽和出線槽的側(cè)壁均向外傾斜，使得入線槽和/或出線槽的開口外寬內(nèi)窄。入線槽和出線槽的側(cè)壁的夾角α為銳角，這樣就能起到導向的作用，讓計量線順利地落入入線槽和出線槽的底部而進行精確的定位，也能起到減少摩擦的效果。

本實施例的入線槽和出線槽的截面的側(cè)邊為直線；線槽和出線槽的截面的底邊為圓弧。故其適配的計量線的截面為圓形。

計量線是這樣繞在入線輪1和出線輪2上的：計量線具有繞線部，繞線部均以順時針或逆時針的方向進行線圈的繞制，所述線圈將入線輪1和出線輪2裹在一起，同一個線圈依次落入入線槽和出線槽內(nèi)，相鄰的線圈依次落入相鄰的入線槽和相鄰的出線槽內(nèi)。

為了實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲得，可以在驅(qū)動模塊或入線輪1或出線輪2上設有編碼器。當然驅(qū)動模塊也可以直接使用同步電機。

輸出軸、入線輪1和出線輪2的傳動可以使用同步帶、鏈條、齒輪等方式，這需要對應地設置適配的同步輪、鏈輪、齒輪，而本實施例是使用鏈輪和鏈條連接。

以上對本發(fā)明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。