本發(fā)明涉及一種片材堆疊裝置和圖像形成裝置，所述片材堆疊裝置構(gòu)造成順次地堆疊輸送的片材，所述圖像形成裝置包括該片材堆疊裝置。

背景技術(shù)：

迄今為止，片材堆疊裝置包括：堆疊托盤，輸送的片材順次地堆疊在所述堆疊托盤上；升高和降低器件，其用于升高和降低堆疊托盤；上表面檢測傳感器，其構(gòu)造成檢測堆疊在片材托盤上的片材中的最頂部片材的上表面；和控制器件，其用于根據(jù)檢測的結(jié)果而控制升高和降低器件，使得堆疊在堆疊托盤上的片材的上表面被控制成恒定地處于預(yù)定的高度水平處。

然而，在這類片材堆疊裝置中，當(dāng)從堆疊托盤移除大量的片材時(shí)，位于堆疊托盤上的最頂部片材的位置降低。因此，當(dāng)相繼輸送的片材被引導(dǎo)至堆疊托盤時(shí)，片材掉落的距離增大。結(jié)果，存在片材輸送失敗和片材堆疊失敗的擔(dān)憂。

因此，已經(jīng)已知了這樣的片材堆疊裝置，所述片材堆疊裝置還包括第二傳感器，第二傳感器構(gòu)造成檢測一部分片材摞從堆疊托盤上的移除。該片材堆疊裝置根據(jù)第二傳感器的檢測結(jié)果通過升高和降低器件來移動(dòng)堆疊托盤，使得堆疊托盤返回至適當(dāng)?shù)钠妮斔臀恢?日本專利申請(qǐng)公開no.h11-199114)。

圖8是用于闡釋相關(guān)技術(shù)的片材堆疊裝置中的第一傳感器100、第二傳感器200和堆疊托盤400的前視圖。第一傳感器100是包括光接收部100a的傳輸傳感器，第二傳感器200是包括光接收部200a的傳輸傳感器。第一傳感器100和第二傳感器200共用發(fā)光部300。

第一傳感器100在光接收部100a和發(fā)光部300之間形成第一光軸l1，該光接收部和發(fā)光部分別安裝在堆疊托盤400的左側(cè)上部和右側(cè)上部。光接收部100a和發(fā)光部300布置成使得在片材s摞良好地堆疊在堆疊托盤400上的狀態(tài)中時(shí)光軸l1平行于該片材摞的后邊緣。

第二傳感器200在光接收部200a和發(fā)光部300之間形成第二光軸l2。第二傳感器200的光接收部200a布置在第一傳感器100的光接收部100a的下方。因此，第二傳感器200的光軸l2相對(duì)于第一傳感器100的水平光軸l1設(shè)定呈一角度。

第一傳感器100用于在光軸l1被堆疊在堆疊托盤400上的片材s摞中斷之后降低堆疊托盤400，直至光軸l1復(fù)原為止。另一方面，第二傳感器200用于在部分或全部地移除堆疊托盤400上的片材s摞而使得中斷的光軸l2通光之后升高堆疊托盤400，直至光軸l2被再次中斷為止。

但是，利用上述傳感器構(gòu)造，當(dāng)引導(dǎo)至堆疊托盤400的片材因打捆處理而具有卷曲的邊緣或具有部分鼓起的邊緣時(shí)，片材的表面不是水平的。因此，不能在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻檢測片材。結(jié)果，出現(xiàn)如下故障：堆疊托盤400的升高和降低控制受到不利的影響。

更具體地說，將參照?qǐng)D9a至圖9f描述上述故障。圖9a至圖9f是在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的堆疊托盤的升高和降低操作期間出現(xiàn)的故障的示意圖。圖9b、圖9d和圖9f是堆疊托盤400的側(cè)視圖，由輸送輥71沿著箭頭a所指示的方向輸送的片材堆疊在該堆疊托盤上。圖9a、圖9c和圖9e是在沿著分別與圖9b、圖9d和圖9f的箭頭所示的方向相反的方向來觀察時(shí)堆疊托盤400的前視圖。

在圖9a和圖9b中，堆疊在堆疊托盤400上的片材s摞的上表面的高度水平位于光接收部100a和光接收部200a之間。因此，片材s摞足夠地位于光軸l1的下方。因而，即使在后續(xù)的片材堆疊于堆疊托盤上時(shí)光軸l1也不被中斷，所以不降低堆疊托盤400。另外，光軸l2被片材s摞所中斷。除非光軸l2因完全或部分地移除片材s摞而通光，否則不升高堆疊托盤400。

當(dāng)表面不水平并且沿著傾斜的光軸l2鼓起的片材(例如，具有卷曲的后邊緣的片材c)被引導(dǎo)處于上述片材堆疊狀態(tài)中時(shí)，卷曲部分中斷了光軸l1。結(jié)果，執(zhí)行堆疊托盤400的降低操作。

然后，當(dāng)片材c的卷曲部分偏離光軸l1時(shí)，停止用于降低堆疊托盤400的驅(qū)動(dòng)。但是，降低因慣性而持續(xù)一會(huì)兒(圖9c和圖9d)。

此時(shí)，片材c具有導(dǎo)致不平坦表面的卷曲部分，并且因此片材具有中斷光軸l2的大約三角形的大中斷區(qū)域p。因此，當(dāng)完全完成降低時(shí)，片材c的上表面到達(dá)第二傳感器200的光軸l2通光的位置中(圖9e和圖9f)。因此，認(rèn)為已經(jīng)從堆疊托盤400上移除了片材s摞。結(jié)果，執(zhí)行堆疊托盤400的升高操作。

當(dāng)光軸l2通過堆疊托盤400的升高而被卷曲部分再次中斷時(shí)，停止用于升高堆疊托盤400的驅(qū)動(dòng)(圖9c和圖9d)。即使在此時(shí)，升高也因慣性而持續(xù)一會(huì)兒，并且卷曲部分再次中斷光軸l1(圖9a和圖9b)。然后，堆疊托盤400的降低操作被再次啟動(dòng)。隨后，進(jìn)入了循環(huán)操作，在該循環(huán)操作中，上述堆疊托盤400的升高和降低重復(fù)地進(jìn)行，導(dǎo)致了堆疊在作為堆疊器件的堆疊托盤400上的最頂部片材不能定位在預(yù)定位置中的錯(cuò)誤操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述相關(guān)技術(shù)裝置的缺陷，本發(fā)明提供了片材堆疊裝置和圖像形成裝置，所述片材堆疊裝置構(gòu)造成即使在通過第一光軸和相對(duì)于第一光軸以預(yù)定角度傾斜的第二光軸檢測到片材時(shí)也能抑制堆疊器件的升高和降低操作中的故障，所述圖像形成裝置包括片材堆疊裝置。

為了解決上面提到的問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種片材堆疊裝置，包括：

堆疊器件，所述堆疊器件能夠移動(dòng)并且片材待堆疊在該堆疊器件上；

檢測器件，所述檢測器件用于根據(jù)第一光軸是否被片材中斷和相對(duì)于第一光軸以預(yù)定角度傾斜的第二光軸是否被片材中斷來檢測堆疊在堆疊器件上的片材中的最頂部片材是否定位在預(yù)定位置處；和

控制器件，所述控制器件用于根據(jù)檢測器件的檢測結(jié)果而將堆疊在堆疊器件上的片材中的最頂部片材定位在預(yù)定位置處；

其中，在控制器件以第一速度移動(dòng)堆疊器件以使得堆疊在堆疊器件上的片材中的最頂部片材偏離預(yù)定位置的情況下，控制器件以小于第一速度的第二速度移動(dòng)堆疊器件，以將最頂部片材定位在預(yù)定位置處。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種圖像形成裝置，所述圖像形成裝置包括所述片材堆疊裝置。

參照附圖，根據(jù)下文對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其它特征將變得顯而易見。

附圖說明

圖1是包括片材堆疊裝置的圖像形成裝置的示意圖。

圖2是片材堆疊裝置的示意圖。

圖3是用于堆疊托盤的升高和降低機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4是用于示出控制器的框圖。

圖5a、圖5b、圖5c、圖5d、圖5e、圖5f、圖5g和圖5h是堆疊托盤的升高和降低操作的示意圖。

圖6a、圖6b、圖6c、圖6d、圖6e、圖6f、圖6g和圖6h是堆疊托盤的升高和降低操作的示意圖，該堆疊托盤不同于圖5a至圖5h中所示的堆疊托盤。

圖7a是用于執(zhí)行堆疊托盤的升高和降低操作的控制操作的流程圖。

圖7b是圖7a之后的流程圖。

圖8是相關(guān)技術(shù)的片材堆疊裝置中的傳感器和堆疊托盤的前視圖。

圖9a、圖9b、圖9c、圖9d、圖9e和圖9f是在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的堆疊托盤的升高和降低操作期間出現(xiàn)的故障的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在，參照附圖，將詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例。

首先，將描述根據(jù)實(shí)施例的包括片材堆疊裝置120的圖像形成裝置110。

如圖1所示，圖像形成裝置110包括圖像形成裝置主體a和與圖像形成裝置主體a并置的片材后處理裝置b。圖像形成裝置主體a包括圖像形成單元a1、掃描儀單元a2和供給器單元a3。在裝置殼體1中，設(shè)置了片材供給部2、圖像形成部(圖像形成器件)3、片材輸送部4和數(shù)據(jù)處理部5。

片材供給部2包括構(gòu)造成分別接收待經(jīng)受圖像形成操作的多種尺寸的片材的盒機(jī)構(gòu)2a、2b和2c，并且片材供給部將具有由主體控制部(未示出)指定的尺寸的片材送到片材供給通道6。片材供給通道6構(gòu)造成將從各個(gè)盒機(jī)構(gòu)2a、2b和2c供應(yīng)的片材供給到下游側(cè)。另外，大容量的盒2d和手動(dòng)供給托盤2e連接至片材供給通道6。片材供給通道6構(gòu)造成以相同的方式送出分別從大容量盒2d和手動(dòng)供給托盤2e供應(yīng)的片材。

圖像形成部3例如由靜電印刷機(jī)構(gòu)構(gòu)成并且包括轉(zhuǎn)動(dòng)的感光鼓9。在感光鼓9的周圍，設(shè)置有構(gòu)造成發(fā)射光束的發(fā)光單元10、顯影單元11和清潔器(未示出)。在圖1中示出了具有單色印刷機(jī)構(gòu)的圖像形成部3。潛像通過發(fā)光單元10而光學(xué)地形成在感光鼓9上，并且顯影單元11致使調(diào)色劑粘附在潛像上。

然后，片材在圖像形成于感光鼓9上的時(shí)刻從片材供給通道6供給至圖像形成部3，并且圖像由轉(zhuǎn)印充電器12轉(zhuǎn)印至片材上，以便由布置在片材輸送通道14上的定影輥13定影。在片材輸送通道14上，布置有片材輸送輥15和片材輸送端口16，以將片材傳送到后面描述的片材后處理裝置b。

掃描儀單元a2包括構(gòu)造成放置圖像原件的平臺(tái)17、構(gòu)造成沿著平臺(tái)17往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑架18、光電轉(zhuǎn)換器件19、和構(gòu)造成引導(dǎo)光的還原光學(xué)系統(tǒng)20，所述光被從放置在平臺(tái)17上的原件通過滑架18反射至光電轉(zhuǎn)換器件19上。另外，掃描儀單元a2包括運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)21，并且掃描儀單元利用滑架和還原光學(xué)系統(tǒng)20讀取從供給器單元a3供給的片材。光電轉(zhuǎn)換器件19構(gòu)造成將來自還原光學(xué)系統(tǒng)20的光學(xué)輸出通過光電轉(zhuǎn)換而轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)，并且將圖像數(shù)據(jù)作為電信號(hào)輸出至圖像形成部3。

供給器單元a3包括供給托盤22、構(gòu)造成將從供給托盤22供給的片材引導(dǎo)至運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)21的供給通道23、和構(gòu)造成接收由平臺(tái)讀取其圖像的原件的輸送托盤24。

圖2示出了構(gòu)造成在片材上執(zhí)行后處理的片材后處理裝置b的構(gòu)造，所述片材從圖像形成裝置主體a傳輸并且具有圖像形成在上面。片材后處理裝置b包括與圖像形成裝置主體a的片材輸送端口16連通的傳輸通道25、按規(guī)定順序布置在傳輸通道25的下游側(cè)的處理托盤29和堆疊托盤33。構(gòu)造成檢測片材的前邊緣的入口傳感器se1布置在傳輸通道25的輸入端口26處，片材輸送傳感器se2布置在片材輸送端口27處。片材被傳輸器件(例如，傳輸輥28)從輸入端口26傳輸至片材輸送端口27。

處理托盤29布置在片材輸送端口27的下游側(cè)以便形成臺(tái)階，并且被構(gòu)造成對(duì)準(zhǔn)并堆疊從傳輸通道25傳輸?shù)钠摹Ｑb訂器單元(裝訂器件)30設(shè)置到處理托盤29上，并且被構(gòu)造成堆疊由管控止動(dòng)器31定位的片材并在堆疊的片材上執(zhí)行裝訂。

作為片材堆疊器件的堆疊托盤33布置在處理托盤29的下游側(cè)。堆疊托盤33構(gòu)造成接收來自傳輸通道25的片材，并且還布置成具有這樣的位置關(guān)系，以便接收在處理托盤29上已裝訂的片材摞。

將參照?qǐng)D3描述堆疊托盤33的結(jié)構(gòu)。堆疊托盤33包括托盤構(gòu)件，該托盤構(gòu)件具有片材放置于上面的片材放置表面34和構(gòu)造成安裝(固定)托盤構(gòu)件的托盤基部35。托盤構(gòu)件和托盤基部35支撐在布置于裝置框架36上的導(dǎo)軌37上，以便能夠沿著堆疊方向豎直地移動(dòng)。堆疊托盤33由圍繞一對(duì)卷繞滑輪38a和38b成環(huán)的懸置構(gòu)件39支撐，所述一對(duì)卷繞滑輪豎直地布置到裝置框架36上。卷繞馬達(dá)m1聯(lián)接至卷繞滑輪38a并且構(gòu)造成通過卷繞馬達(dá)m1的正反向旋轉(zhuǎn)而豎直地移動(dòng)堆疊托盤33。

為了通過豎直移動(dòng)將堆疊托盤33定位在預(yù)定位置處，設(shè)置了脈沖產(chǎn)生器件和脈沖計(jì)數(shù)器件(脈沖計(jì)數(shù)器件包括在堆疊操作控制部52中)，所述脈沖產(chǎn)生器件用于與卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)同步地產(chǎn)生脈沖，所述脈沖計(jì)數(shù)器件用于對(duì)由脈沖產(chǎn)生器件所產(chǎn)生的脈沖的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。堆疊托盤33根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)器件中計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)量而移動(dòng)至預(yù)定位置。作為另一種方法，可以使用構(gòu)造成對(duì)卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)時(shí)器，以便根據(jù)由計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)的卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)時(shí)間而將堆疊托盤33移動(dòng)至預(yù)定位置。

構(gòu)造成檢測堆疊在堆疊托盤33上的片材的兩個(gè)高度水平的傳感器布置在堆疊托盤33上。傳感器是用作檢測器的檢測器件，檢測器構(gòu)造成通過光軸l1和光軸l2的形成而檢測堆疊在堆疊托盤33上的片材中的最頂部片材的位置。傳感器與參考圖8描述的第一傳感器100和第二傳感器200相同，并且因此在圖3中傳感器用相同的附圖標(biāo)記指代，從而在此省略了對(duì)傳感器構(gòu)造的描述。

如在后面涉及的圖5a至圖5h以及圖6a至圖6h中所示的，預(yù)定位置設(shè)定在高度水平h1和高度水平h2之間，所述高度水平h1布置在發(fā)光部300和傳感器100的光接收部100a所布置的水平線處，所述高度水平h2是穿過傳感器200的光接收部200a的水平線的高度水平。堆疊托盤33的升高和降低操作受到控制，使得堆疊在堆疊托盤33上的片材中的最頂部片材被定位在預(yù)定位置處。

除了上述傳輸通道25、處理托盤29和堆疊托盤33之外，在圖2中示出的片材后處理裝置b還包括與從傳輸通道25分支的傳輸通道連通的第二后處理部41、和布置在第二后處理部41的下游側(cè)的第二堆疊托盤32。第二后處理部41包括構(gòu)造成堆疊從傳輸通道25傳送的片材的堆疊引導(dǎo)件43、構(gòu)造成裝訂已對(duì)齊和堆疊的片材摞的騎馬釘裝訂器單元44、和構(gòu)造成在裝訂之后在片材摞的中心部分處折疊片材摞的折疊輥45。在堆疊從傳輸通道25傳輸?shù)钠囊酝ㄟ^裝訂和折疊執(zhí)行裝訂之后，第二后處理部41執(zhí)行將片材傳輸至第二堆疊托盤32的操作。

將參照?qǐng)D4描述圖像形成裝置110的控制器50的構(gòu)造?？刂破?0包括圖像形成控制部50a和后處理控制部(控制器件)50b。

圖像形成控制部50a包括用于設(shè)定圖像形成模式和結(jié)束模式的模式設(shè)定器件60。結(jié)束模式包括對(duì)齊、堆疊和裝訂已經(jīng)形成圖像的片材的裝訂處理模式、在沒有裝訂的情況下將片材接收在堆疊托盤33上的印出模式、歸類并接收已經(jīng)形成圖像的片材的撞紙接收模式、和在第二后處理部31中執(zhí)行成書裝訂的成書裝訂處理模式。上述模式中的任意一種被設(shè)定為結(jié)束模式。

圖像形成裝置主體a包括輸入部47，所述輸入部具有布置在其中的控制面板(未示出)。圖像形成裝置主體a的使用者通過輸入部47輸入期望的結(jié)束模式、片材大小以及裝訂模式。在完成了上述設(shè)定之后，圖像形成控制部50a以結(jié)束模式指示信號(hào)、片材大小信號(hào)和裝訂模式指示信號(hào)的形式向后處理控制部50b指令設(shè)定的內(nèi)容。

由cpu構(gòu)成的后處理控制部50b執(zhí)行存儲(chǔ)在rom55中控制程序，以實(shí)現(xiàn)傳輸控制部51、堆疊操作控制部52、裝訂處理控制部53、和成書裝訂處理控制部54的功能中的每一個(gè)功能。在ram56中，存儲(chǔ)了用于執(zhí)行控制程序所需的數(shù)據(jù)。

傳輸控制部51構(gòu)造成控制傳輸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)59，所述傳輸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括布置在傳輸通道25上的傳輸輥28。

堆疊操作控制部52構(gòu)造成控制卷繞馬達(dá)m1的正反向旋轉(zhuǎn)并且控制在卷繞馬達(dá)m1的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)速度之間的切換。在這種情況下，根據(jù)由第一傳感器100檢測的光軸l1的中斷或通光以及由第二傳感器200檢測的光軸l2的中斷或通光來控制卷繞馬達(dá)m1。

另外，堆疊操作控制部52被構(gòu)造成控制耙掃馬達(dá)m2的旋轉(zhuǎn)并且控制對(duì)齊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m3的旋轉(zhuǎn)，其中，所述耙掃馬達(dá)構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)耙掃旋轉(zhuǎn)體46，所述耙掃旋轉(zhuǎn)體構(gòu)造成將片材帶到處理托盤29中，上述對(duì)齊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是對(duì)齊構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)部，所述對(duì)齊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造成在執(zhí)行裝訂處理模式期間沿著與片材傳輸方向垂直的方向?qū)R片材，以便將從片材輸送端口27傳輸?shù)钠膶?duì)齊并堆疊在處理托盤29上。

裝訂處理控制部53構(gòu)造成控制裝訂機(jī)單元30的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m4。驅(qū)動(dòng)凸輪聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m4。通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m4的旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行利用訂針的裝訂處理。

成書裝訂控制部54構(gòu)造成將從傳輸通道25傳輸?shù)钠膶?duì)齊并堆疊在堆疊引導(dǎo)件43上、在騎馬釘裝訂機(jī)單元44中執(zhí)行裝訂、然后利用折疊輥45執(zhí)行折疊。在折疊之后，成書裝訂控制部54通過輸送輥72將裝訂成書的片材摞傳輸至第二堆疊托盤32并將裝訂成書的片材摞接收在第二堆疊托盤32上。

除了第一堆疊托盤33和第二堆疊推盤32之外，片材后處理裝置b還包括溢出托盤22。在溢出托盤22上接收不能傳輸?shù)降谝欢询B托盤33上的片材，例如，在中斷打印模式中使用的片材或尺寸大的片材。因此，溢出托盤22布置在裝置殼體49上，使得通向溢出托盤22的傳輸通道從傳輸通道25分支。

在圖像形成裝置110中，當(dāng)由來自圖像形成控制部50a的結(jié)束模式指示信號(hào)指令裝訂處理模式時(shí)，在處理托盤29上執(zhí)行裝訂，使得已裝訂的片材被輸送輥73輸送至堆疊托盤33。然而，已裝訂的片材有時(shí)以裝訂的片材的邊緣鼓起的方式堆疊在堆疊托盤33上。另外，當(dāng)指令在不裝訂的情況下將片材接收在堆疊托盤33上的印出模式時(shí)，在圖像形成處理期間片材的后邊緣有時(shí)會(huì)卷曲。

當(dāng)各個(gè)具有不平坦表面的片材堆疊在堆疊托盤33上時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生在“背景技術(shù)”部分中已經(jīng)描述過的錯(cuò)誤操作。具體地說，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?00和第二傳感器200檢測到卷曲的部分或因裝訂而鼓起的部分時(shí)，將引起卷繞馬達(dá)m1重復(fù)進(jìn)行正反向旋轉(zhuǎn)的循環(huán)操作。

因此，當(dāng)執(zhí)行用于堆疊托盤33的升高和降低控制時(shí)，后處理控制部50b在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)速度之間適當(dāng)?shù)厍袚Q卷繞馬達(dá)m1的正反向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度，從而防止上述錯(cuò)誤操作。

圖5a至圖5h是用于示出防止在片材的卷曲部分中斷堆疊托盤33上的第一傳感器100的光軸l1時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤操作的功能的視圖。圖5b、圖5d、圖5f和圖5h是堆疊托盤33的側(cè)視圖，由輸送輥73沿著箭頭a指代的方向輸送的片材堆疊在堆疊托盤33上。圖5a、圖5c、圖5e和圖5g是當(dāng)從與圖5b、圖5d、圖5f和圖5h中的箭頭a所指代的方向相反的方向來觀察時(shí)堆疊托盤33的前視圖。

后處理控制部50b控制卷繞馬達(dá)m1，以便在堆疊于堆疊托盤33上的片材中斷了第一傳感器100的光軸l1時(shí)以一速度(第一速度)降低在該普遍類型的片材堆疊裝置中使用的堆疊托盤33。因此，當(dāng)引入了具有卷曲的后邊緣的片材c時(shí)，卷曲部分中斷了光軸l1。因此，后處理控制部50b以第一速度降低堆疊托盤33(圖5a和圖5b)。

然后，當(dāng)卷曲部分偏離光軸l1時(shí)，后處理控制部50b控制卷繞馬達(dá)m1，以便停止堆疊托盤33的降低(圖5c和圖5d)。然而，此時(shí)，降低因慣性而持續(xù)一會(huì)兒。結(jié)果，當(dāng)水平地堆疊在堆疊托盤33上的片材c的卷曲部分偏離第二傳感器200的光軸l2時(shí)(圖5e和圖5f)，后處理控制部50b控制卷繞馬達(dá)m1，以便升高堆疊托盤33。

當(dāng)片材的卷曲部分由于堆疊托盤33的升高而中斷光軸l2時(shí)，第二傳感器200打開，使得后處理控制部50b控制卷繞馬達(dá)m1，以停止堆疊托盤33的升高(圖5g和圖5h)。在這種情況下，卷繞馬達(dá)m1以對(duì)應(yīng)于低速度的第二速度旋轉(zhuǎn)。因此，堆疊托盤33因慣性而即使在停止了卷繞馬達(dá)m1之后也持續(xù)升高的距離較短。因此，卷曲部分在到達(dá)光軸l1之前停止。因此，卷曲部分不中斷光軸l1，并且因此防止了堆疊托盤33反復(fù)地降低和升高的循環(huán)操作。

圖6a至圖6h是用于示出防止在片材的卷曲部分因從堆疊托盤33移除了片材摞而中斷第二傳感器200的光軸l2時(shí)所導(dǎo)致的錯(cuò)誤操作的功能的視圖。圖6b、圖6d、圖6f和圖6h是堆疊托盤33的側(cè)視圖，由輸送輥73沿著箭頭a所指代的方向輸送的片材堆疊在堆疊托盤33上。圖6a、圖6c、圖6e和圖6g是當(dāng)從與圖6b、圖6d、圖6f和圖6h中的箭頭a所指代的方向相反的方向來觀察時(shí)堆疊托盤33的前視圖。

當(dāng)從堆疊托盤33上移除片材摞時(shí)，堆疊在堆疊托盤33上的片材偏離光軸l2。因此，后處理控制部50b以對(duì)應(yīng)于高速度的第一速度驅(qū)動(dòng)卷繞馬達(dá)m1以升高堆疊托盤33，以便使堆疊托盤33上的片材的上表面高度水平快速地返回至先前的高度水平(圖6a和圖6b)。

然后，即使在卷繞馬達(dá)m1在第二傳感器200的光軸l2由于堆疊托盤33的升高而被卷曲部分所打斷時(shí)而停止的時(shí)候(圖6c和圖6d)，在具有卷曲部分的片材c被引導(dǎo)至堆疊托盤33的情況下也產(chǎn)生了三角形的中斷區(qū)域p。因此，延遲了光軸l2中斷的時(shí)刻，所述光軸l2是傾斜線。因此，卷曲部分有時(shí)中斷光軸l1(圖6e和圖6f)。

在這種情況下，后處理控制部50b控制卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)，以便以對(duì)應(yīng)于低速度的第二速度降低堆疊托盤33。結(jié)果，即使在卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)基于卷曲部分偏離光軸l1而停止時(shí)，堆疊托盤33也以第二速度降低，并且因此由于慣性而移動(dòng)的距離較短。因此，堆疊托盤33在光軸l2沒有被卷曲部分中斷的情況下停止(圖6g和圖6h)。因此，卷曲部分不中斷光軸l2。因此，防止了堆疊托盤33重復(fù)地升高和降低的循環(huán)操作。

將參照?qǐng)D7a和圖7b的流程圖描述由后處理控制部50b執(zhí)行的堆疊托盤的升高和降低控制。

在圖7a中，在啟動(dòng)了堆疊托盤的升高和降低控制之后，后處理控制部50b檢測堆疊在堆疊托盤上的片材是否中斷第一傳感器100的光軸l1(步驟s1)。

當(dāng)在步驟s1中檢測到第一傳感器100的光軸l1的中斷時(shí)(步驟s1中為“是”)，然后則后處理控制部50b檢測第二傳感器200的光軸l2是否被中斷(步驟s2)。此時(shí)，當(dāng)堆疊在堆疊托盤33上的片材的上表面中斷光軸l2時(shí)(步驟s2中為“是”)，后處理控制部50b判斷剛好在檢測到光軸l1的中斷之前在處理托盤29上處理的片材是否是響應(yīng)于來自圖像形成控制部50a的裝訂模式指示信號(hào)而被指令在一個(gè)位置裝訂的片材(步驟s3)。當(dāng)步驟s1中的結(jié)果為“否”時(shí)，由后處理控制部50b執(zhí)行的處理行進(jìn)至步驟s20。當(dāng)步驟s2中的結(jié)果為“否”時(shí)，由后處理控制部50b執(zhí)行的處理行進(jìn)至步驟s21。當(dāng)步驟s3中的結(jié)果為“是”時(shí)，具體地，假定堆疊在堆疊托盤33上的片材處于其中最頂部片材不能夠在堆疊托盤33以第一速度移動(dòng)時(shí)定位在預(yù)定位置處的狀態(tài)(光軸l1未被中斷而光軸l2被中斷的狀態(tài))中，則由后處理控制部50b執(zhí)行的處理行進(jìn)至步驟s26?！岸询B在堆疊托盤33上的片材處于其中最頂部片材不能夠在堆疊托盤33以第一速度移動(dòng)時(shí)定位在預(yù)定位置處的狀態(tài)(光軸l1未被中斷而光軸l2被中斷的狀態(tài))中”的情況包括可能發(fā)生卷曲的環(huán)境狀態(tài)(例如，處于預(yù)定溫度或更高溫度以及預(yù)定適度或更高濕度)的情況，但不限于上述情況。

在這種情況下，當(dāng)沒有指令在一個(gè)位置處裝訂時(shí)，以第一速度啟動(dòng)卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)控制以降低堆疊托盤33(步驟s4)。然后，后處理控制部50b等待，直到消除光軸l1的中斷以便通過片材的降低而使光軸l1通光(步驟s5)為止。

當(dāng)堆疊托盤33上的被降低的片材偏離光軸l1以使光軸l1通光時(shí)(步驟s5中為“是”)，后處理控制部50b停止卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)，以停止堆疊托盤33的降低(步驟s6)。此時(shí)，當(dāng)?shù)诙鞲衅?00的光軸l2被中斷時(shí)(步驟s7中為“是”)，后處理控制部50b結(jié)束堆疊托盤的升高和降低控制。

另一方面，當(dāng)光軸l2通光時(shí)(步驟s7中為“否”)，后處理控制部50b啟動(dòng)卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)控制，以便升高堆疊托盤33。

此時(shí)，在堆疊的片材中的最頂部片材如參照?qǐng)D5a至圖5h描述的那樣因慣性而被定位在預(yù)定位置h之下時(shí)，在步驟s2中檢測到光軸l2的中斷后在步驟s7中檢測到切換為通光的光軸l2。

因此，后處理控制部50b控制卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)，以便以對(duì)應(yīng)于低速度的第二速度升高堆疊托盤33(步驟s8)。此時(shí)，后處理控制部50b在啟動(dòng)卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)之后啟動(dòng)計(jì)時(shí)器操作。

然后，后處理控制部50b判定設(shè)定的時(shí)間是否已經(jīng)過去(步驟s9)。在設(shè)定的時(shí)間還沒有過去時(shí)，檢測第二傳感器200的光軸l2是否被中斷(步驟s10)。在光軸l2沒有被中斷時(shí)，處理返回至步驟s9。因此，當(dāng)自啟動(dòng)升高堆疊托盤33開始設(shè)定的時(shí)間過去之前第二傳感器200的光軸l2沒有被堆疊托盤33上的堆疊片材所中斷時(shí)，則重復(fù)步驟s9中的處理和步驟s10中的處理。然后，當(dāng)光軸l2在設(shè)定時(shí)間過去之前被中斷時(shí)(步驟s10中為“是”)，后處理控制部50b停止卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)以停止堆疊托盤33的升高和降低(步驟s13)。因此，堆疊在堆疊托盤33上的片材中的最頂部片材定位在高度水平h1和高度水平h2之間。

因此，在具有卷曲邊緣的片材c被引導(dǎo)至堆疊托盤33的情況下，即使在堆疊托盤33甚至在卷繞馬達(dá)m1停止后也因慣性量而升高時(shí)，堆疊托盤33也以對(duì)應(yīng)于低速度的第二速度升高。因此，光軸l1沒有因慣性移動(dòng)而被卷曲部分再次中斷，并且因此禁止了循環(huán)操作。

通過從步驟s4至步驟s10和步驟s13的處理的流程，執(zhí)行了防止參照?qǐng)D5a至圖5h所描述的錯(cuò)誤的操作，所述錯(cuò)誤可能在具有卷曲邊緣的片材c被引導(dǎo)至堆疊托盤33時(shí)發(fā)生。

當(dāng)從堆疊托盤33上移除片材摞時(shí)，光軸l2有時(shí)在設(shè)定時(shí)間過去(步驟s9中為“是”)之前沒有被中斷。在這種情況下，后處理控制部50b控制卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)，以便將堆疊托盤33切換成以對(duì)應(yīng)于高速度的第一速度升高(步驟s11)，并且后處理控制部等待，直到光軸l2被中斷(步驟s12)為止。然后，在光軸l2被中斷之后，處理行進(jìn)至步驟s13，在步驟s13中卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)停止。然后，結(jié)束用于堆疊托盤33的升高和降低控制。以這種方式，當(dāng)片材摞被移除時(shí)，堆疊托盤33以第一速度升高。結(jié)果，堆疊在堆疊托盤33上的片材中的最頂部片材能夠快速地定位在高度水平h1和高度水平h2之間。

回到對(duì)步驟s1中的處理的描述，當(dāng)光軸l1通光時(shí)(步驟s1中為“否”)，執(zhí)行在圖7b的流程圖中所示的處理。后處理控制部50b檢測第二傳感器200的光軸l2是否被中斷(步驟s20)。此時(shí)，當(dāng)光軸l2被中斷時(shí)，后處理控制部50b結(jié)束堆疊托盤的升高和降低控制。

另一方面，當(dāng)后處理控制部50b檢測到光軸l2通光時(shí)(步驟s20中為“否”)，判斷剛好在檢測光軸l2的未中斷狀態(tài)之前在處理托盤29上處理過的片材是否是在一個(gè)位置處裝訂的片材(步驟s21)。當(dāng)沒有由圖像形成控制部50a指令在一個(gè)位置處進(jìn)行裝訂時(shí)，后處理控制部50b啟動(dòng)卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)控制，使得堆疊托盤33以第一速度升高(步驟s22)，并且后處理控制部等待，直至光軸l2被堆疊在堆疊托盤33上的片材所中斷(步驟s23)為止。

然后，當(dāng)光軸l2由于堆疊托盤33的升高而被中斷時(shí)，后處理控制部50b停止卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)以停止堆疊托盤33的升高(步驟s24)。然后，后處理控制部50b檢測光軸l1是否被中斷(步驟s25)。當(dāng)光軸l1沒有被中斷時(shí)(步驟s25中為“否”)，結(jié)束堆疊托盤的升高和降低。從步驟s1和步驟s20的處理到上述步驟s25中的“否”的流程是升高堆疊托盤33的操作，使得在從堆疊托盤33移除了片材摞之后剩余片材中的最頂部片材定位在高度水平h1和高度水平h2之間。

當(dāng)檢測到光軸l1被中斷時(shí)(步驟s25中為“是”)，后處理控制部50b啟動(dòng)卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)控制，使得堆疊托盤33以對(duì)應(yīng)于低速度的第二速度被降低(步驟s26)。在這種情況下，后處理控制部50b在啟動(dòng)卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)之后啟動(dòng)計(jì)時(shí)器操作。因此，后處理控制部50b判斷設(shè)定時(shí)間是否已經(jīng)過去(步驟s27)。在設(shè)定時(shí)間還沒有過去時(shí)，后處理控制部50b檢測第一傳感器100的光軸l1是否被中斷(步驟s28)。當(dāng)光軸l1被中斷時(shí)，處理返回至步驟s27。

因此，當(dāng)自啟動(dòng)降低堆疊托盤33開始設(shè)定時(shí)間過去之前第一傳感器100的光軸l1被堆疊托盤33上的堆疊片材所中斷時(shí)，后處理控制部50b重復(fù)步驟s27中的處理和步驟s28中的處理。

然后，當(dāng)檢測到光軸l1通光時(shí)，后處理控制部50b停止卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)，以停止堆疊托盤33的升高和降低(步驟s31)。因此，堆疊在堆疊托盤33上的片材中的最頂部片材被定位在高度水平h1和高度水平h2之間。

通過從步驟s22至步驟s28和步驟s31的處理的流程，執(zhí)行了防止在具有卷曲邊緣的片材c被引導(dǎo)至堆疊托盤33時(shí)發(fā)生參照?qǐng)D6a至圖6h描述的錯(cuò)誤的操作。

但是，當(dāng)光軸l1在設(shè)定時(shí)間過去(步驟s27中為“是”)之前沒有通光時(shí)，后處理控制部50b控制卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)，以便將堆疊托盤33切換成以比第二速度高的第一速度降低(步驟s29)，并且后處理控制部等待，直至光軸l1通光(步驟s30)為止。然后，當(dāng)光軸l1通光時(shí)，處理行進(jìn)至步驟s31，在步驟s31中，停止卷繞馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)。然后，結(jié)束堆疊托盤的升高和降低控制。

按照上述方式，當(dāng)大量的片材堆疊在堆疊托盤33上時(shí)，執(zhí)行所述切換以使得堆疊托盤33以第一速度降低。結(jié)果，堆疊在堆疊托盤33上的片材中的最頂部片材能夠快速地定位在高度水平h1和高度水平h2之間。

在圖7a和圖7b的流程圖中，當(dāng)后處理控制部50b在步驟s3中判斷由圖像形成控制部50a指令在一個(gè)位置處進(jìn)行裝訂時(shí)，處理行進(jìn)至步驟s26。盡管在此省略了對(duì)其的具體描述，但是在由圖像形成控制部50a指令在一個(gè)位置處實(shí)施裝訂時(shí)，裝訂處理控制部53控制裝訂器單元30的邊緣裝訂訂針，以便在后處理控制部50b中在一個(gè)位置處裝訂片材。然而，在一個(gè)位置處裝訂的片材在裝訂側(cè)上的邊緣的高度和未裝訂側(cè)上的邊緣的高度之間存在尺寸差別，導(dǎo)致片材表面的鼓起。

當(dāng)在步驟s1和步驟s2中的每一個(gè)中檢測到光軸l1和光軸l2兩者均被在一個(gè)位置處裝訂的片材所中斷時(shí)，后處理控制部50b執(zhí)行上述從步驟s26至步驟s31的處理，以控制堆疊托盤33的降低操作，使得堆疊在堆疊托盤33上的片材中的最頂部片材被定位在高度水平h1和高度水平h2之間。

當(dāng)后處理控制部50b在步驟s21中判定由圖像形成控制部50a指令在一個(gè)位置處進(jìn)行裝訂時(shí)，處理行進(jìn)至步驟s8。當(dāng)在步驟s1和步驟s20中的每一個(gè)中檢測到光軸l1和光軸l2兩者通光或者檢測到在步驟s1中光軸l1被中斷并且在步驟s2中光軸l2通光時(shí)，處理行進(jìn)至步驟s8。后處理控制部50b執(zhí)行上述從步驟s8至步驟s13的處理，以控制堆疊托盤33的升高操作，使得堆疊在堆疊托盤33上的片材中的最頂部片材被定位在高度水平h1和高度水平h2之間。

根據(jù)實(shí)施例的片材堆疊裝置，即使在通過第一光軸和相對(duì)于第一光軸以預(yù)定角度傾斜的第二光軸來檢測片材時(shí)，也能夠抑制在堆疊器件的升高和降低操作中出現(xiàn)錯(cuò)誤。

盡管已經(jīng)參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實(shí)施例。下述權(quán)利要求的范圍被賦予最寬泛的解釋，以便涵蓋所有此類修改、等同的結(jié)構(gòu)和功能。