本發(fā)明涉及可調式大推力電纜自動排線設備及排線方法，尤其是一種可調式大推力電纜自動排線裝置，屬于電纜加工輔助領域。

背景技術：

電纜廣泛應用于社會基礎設施建設、國防建設和軍工建設等場合，在工業(yè)生產中占據著相當大的比重。電纜卷繞是電纜生產的最后一道環(huán)節(jié)，其目的是將電纜以線輥形式卷繞，使其便于封裝、運輸以及使用。電纜卷繞與電機繞組銅線和紡織絲線的卷繞不同，電纜是由多股電線纏繞封裝而成的具有較大直徑和質量的一根線，它的遠大于其它線的直徑和質量影響著電纜生產的卷線精度。電纜的卷繞質量影響著電纜鋪設的成本和效率。

在電纜卷繞過程中，需要電纜往復移動以便均勻分布在整個卷筒上，因此在電纜卷線中需要使用排線裝置來實現(xiàn)該運動。當前電纜生產中使用的排線裝置主要有光桿排線器和往復絲杠排線器。光桿排線器具有結構簡單、無級調速、高速排線及行程可調等優(yōu)點，是當前繞線行業(yè)中應用最廣的排線裝置，但其推力較小，難以適用于大型、重型電纜排線；往復絲杠排線器具有結構簡單、推力大等優(yōu)點，在大型纜線加工和使用中應用較為廣泛，但往復絲杠排線器的行程難以調節(jié)，加工成本高，并且存在脫軌、卡死等問題，影響了電纜的排線均勻度。因此電纜繞線中存在排線不均勻、壓線等現(xiàn)象，影響電纜的使用質量及加工成本。

現(xiàn)有的電纜制造企業(yè)如上海特纜電工、無錫江南電纜等一些國內較大的電纜制造企業(yè)，在電纜卷繞工序上需要較多工人監(jiān)管和輔助修正，增加了電纜制造成本。同時在電纜生產線上更換加工電纜型號或更換卷繞規(guī)格時，往往需要更換排線裝置或進行大的調整，從而造成使用不便和資源浪費。

因此，由于當前大直徑電纜因其較大質量和較大體積造成的壓線、排線不均勻等問題，需要一種穩(wěn)定耐用、大推力、低成本、精度高、自動化程度高的自動排線裝置來代替人工，降低成本，滿足生產需求。

技術實現(xiàn)要素：

為解決當前大直徑電纜因其較大質量和較大體積造成的排線不均勻等問題，本發(fā)明提供了可調式大推力電纜自動排線設備及排線方法，尤其是一種排線裝置，來滿足大型電纜卷繞排線的使用要求。

本發(fā)明所采用的技術方案是：所述電纜排線設備由排線裝置、帶一、機架、帶輪一、帶二、帶輪二、帶三、帶四、帶輪三、帶輪四、帶輪五、調速裝置、手搖輪、電機、帶五、絲杠、抬升裝置、固定限位裝置、花鍵軸、導軌、可動限位裝置、尾端支撐、帶輪六、帶六、手搖帶輪一、帶輪七、帶輪八、帶輪九、帶輪十、帶七和手搖帶輪二組成，其中排線裝置通過螺釘緊固在機架上；所述帶輪一為雙排帶輪，配合連接在機架上，其中大帶輪通過帶一與排線裝置完成動力聯(lián)結，小帶輪通過帶二與帶輪四完成動力聯(lián)結；所述帶輪四和帶輪四固定連接在同一軸端上，可同步運動，同時帶輪三通過帶三與帶輪八完成動力聯(lián)結；所述調速裝置和電機分別固定在機架上，帶輪七鍵連接在電機軸端，并通過帶五與帶輪九完成動力聯(lián)結；所述帶輪八和帶輪九固定連接在調速裝置的同一軸端上，可進行同步運動；所述帶輪五鍵連接在調速裝置的輸出軸段上，通過帶三與帶輪二完成動力聯(lián)結；所述帶輪二配合連接在固定限位裝置上；所述固定限位裝置固定在機架上；所述導軌兩端分別由機架和尾端支撐夾持；所述抬升裝置放置在導軌上與絲杠螺旋連接，所述花鍵軸穿過抬升裝置由機架和尾端支撐支撐，其一端與手搖輪緊固連接；所述可動限位裝置放置在導軌上與絲杠螺旋連接；所述帶輪六鍵連接在可動限位裝置上，通過帶六與手搖帶輪一完成動力聯(lián)結，所述手搖帶輪一配合連接在可動限位裝置上；所述手搖帶輪二配合連接在機架上，通過帶七與帶輪十完成動力聯(lián)結；所述帶輪十鍵連接在排線裝置上。

所述排線裝置包括齒輪一、復合帶輪、前端蓋、方形固定限位桿、導向桿、排線器、引導架、螺桿、圓形可動限位桿、限位桿可動支撐架、后端蓋、齒輪二、圓形固定限位桿、支撐軸、左旋螺旋葉片桿、右螺旋葉片桿和方形可動限位桿，其中前端蓋和后端蓋螺釘緊固在機架上；所述導向桿、螺桿、支撐軸、左旋螺旋葉片桿和右螺旋葉片桿均由前端蓋和后端蓋夾持；所述方形固定限位桿和圓形固定限位桿焊接在前端蓋上，圓形可動限位桿和方形可動限位桿焊接在限位桿可動支撐架上；所述限位桿可動支撐架上設置有兩個通孔，內置直線運動軸承分別配合在支撐軸和導向桿上，可沿支撐軸軸向移動，限位桿可動支撐架上還設置有內螺紋孔與螺桿配合；所述排線器上設置有槽，放置引導架，還設置有兩個通孔，內置直線運動軸承分別配合在支撐軸和導向桿上，可沿支撐軸軸向移動。

所述排線器包括端蓋一、螺釘一、導向帽一、緊固螺釘一、方形銷一、壓桿一、排線器殼體、彈簧一、預緊帽一、v形撥片、圓柱銷軸、預緊帽二、彈簧二、導向帽二、螺釘二、端蓋二、彈簧三、壓桿二、彈簧四和方形銷二；所述排線器殼體上設置有不同槽，導向帽一、方形銷一、壓桿一、導向帽二、壓桿二、和方形銷二均沿相應槽向移動；所述壓桿一一端設置有外螺紋，套入彈簧一后與預緊帽一螺紋連接，另一端設置有螺紋孔，通過緊固螺釘一與導向帽一緊固連接；同樣的，所述壓桿二一端設置有外螺紋，套入彈簧二后與預緊帽二螺紋連接，另一端設置有螺紋孔，通過螺釘與導向帽二緊固連接；所述圓柱銷軸穿過v形撥片銷釘連接在排線器殼體上，v形撥片可繞圓柱銷軸轉動；所述端蓋一和端蓋二分別通過螺釘一和螺釘二緊固在排線器殼體上；所述彈簧三和彈簧四預緊后分別支撐在端蓋一與方形銷二和端蓋二與方形銷一之間。

所述左旋螺旋葉片桿和右螺旋葉片桿的螺紋為矩形螺紋，并且螺紋間距較大、螺紋牙高較大。

所述v形撥片的葉片沿軸線方向所在平面對稱，分別與鉛直方向成角度θ，該角度與下方對應螺旋葉片桿的螺紋升角大小相等、方向相同；所述v形撥片沿水平方向成一定角度α，所述角度α≤10^。；所述v形撥片的葉片上設置有凸臺，凸臺厚度與下方對應螺旋葉片桿的螺紋間距大小相等。

所述固定限位裝置包括擋片一、軸承一、架體、錐形軸一、軸承二和擋片二；所述錐形軸一上設置有軸肩及軸承配合軸端，分別與軸承一和軸承二配合，所述擋片一和擋片二通過螺釘緊固在架體上，同時分別對軸承一和軸承二進行壓緊限位；所述錐形軸一尾端連接帶輪二，實現(xiàn)動力輸入。

所述可動限位裝置包括錐形軸二、軸承透蓋、軸承三、支撐架一、軸承四、軸承悶蓋、支撐架二、手搖帶輪三、帶八、帶輪十一、螺母擋片、螺母和支撐底座；所述錐形軸二上設置有軸肩及軸承配合軸端，分別與軸承三和軸承四配合，所述軸承透蓋和軸承悶蓋通過螺釘緊固在支撐架一上，同時分別對軸承三和軸承四進行壓緊限位；所述支撐架一、支撐架二和支撐底座焊接在一起；所述手搖帶輪三配合連接在支撐架二上，通過帶八與帶輪十一完成動力聯(lián)結；所述帶輪十一鍵連接在螺母上，螺母與絲杠螺旋嚙合完成動力聯(lián)結；所述螺母擋片螺釘連接在支撐底座上，對螺母進行限位。

所述抬升裝置包括抬升板、雙頭銷孔滑塊、上滑軌、連桿、繩、單頭銷孔滑塊、下滑軌、底座、花鍵套、上導向銷和下導向銷，其中由4n（n為正整數(shù)）個連桿組成伸縮主體；所述底座放置在導軌上，所述下滑軌焊接在底座上；所述單頭銷孔滑塊套在下滑軌上，可沿下滑軌軸向移動，銷孔內連接連桿組成伸縮主體；所述底座上設置有槽，下導向銷穿過連桿組成的伸縮主體在槽內移動；所述繩分別纏繞在單頭銷孔滑塊和花鍵套上；所述抬升板上設置有圓弧形槽，目的是起自動對心作用，還設置有槽，上導向銷穿過連桿組成的伸縮主體在槽內移動；所述雙頭銷孔滑塊兩側銷孔均連接連桿組成伸縮主體，同時套在上滑軌上，沿滑軌運動；所述上滑軌焊接在抬升板上。

所述調速裝置包括箱體、可動帶輪一、推桿一、手搖旋桿、斜齒齒輪一、斜齒輪軸一、斜齒輪軸二、固定帶輪軸一、斜齒齒輪二、推桿二、可動帶輪二和固定帶輪軸二；所述箱體固定在機架上，斜齒輪軸一、斜齒輪軸二、固定帶輪軸一和固定帶輪軸二配合連接在箱體中；所述固定帶輪軸一和固定帶輪軸二設置有花鍵軸段，分別配合連接可動帶輪一和可動帶輪二；所述推桿一和推桿二一端內置軸承，分別配合在可動帶輪一和可動帶輪二軸端上，另一端均設置有螺紋孔與手搖旋桿的螺紋段配合連接；所述手搖旋桿的手搖端設置有刻度盤，便于行程可視化。

所述可調式大推力電纜自動排線方法為電機得電工作，帶動帶輪七轉動，通過帶五帶動帶輪九運動，然后通過帶輪八、帶輪四、帶輪三、帶四、帶二、帶輪一和帶一將動力傳遞到排線裝置的復合帶輪上，復合帶輪轉動使齒輪二和齒輪一轉動，進而帶動左旋螺旋葉片桿和右螺旋葉片桿同步運動；排線器運行時，首先，使彈簧二伸長，彈簧一壓縮，則導向帽一會上移被方形銷一卡住限位，v形撥片一側將受到彈力作用與螺旋葉片桿接觸并嵌入螺旋槽內，由于螺旋傳動，螺旋葉片桿推動排線器移動；當移至設定行程時，方形固定限位桿的斜面接觸導向帽二，導向帽二受力上移并推動方形銷二移動，同時圓形固定限位桿開始接觸方形銷一并推動方形銷一移動，通過設置合適長度，當導向帽二移至方形固定限位桿上方，方形銷二因彈簧四彈力作用回位并卡住向帽二時，方形銷一脫離導向帽一，彈簧一將瞬間釋放伸長，沖擊v形撥片的另一側直至將其壓在另一根螺旋葉片桿上，從而實現(xiàn)排線器的換向運動；通過搖動手搖帶輪二調節(jié)限位桿可動支撐架的位置，可實現(xiàn)任意行程的排線運動控制。

本發(fā)明的有益效果是：整機采用一個電機驅動，采用撥片交替接觸不同旋向的螺旋葉片桿實現(xiàn)排線運動及換向，同時使用帶輪式無級調速裝置調節(jié)系統(tǒng)速比關系，滿足不同線徑電纜排線；本發(fā)明采用可動限位裝置及可動抬升裝置，通過這些裝置在不同位置的固定，可滿足不同長度纜盤的裝卡；本發(fā)明具有推力大、精度高及自動排線等優(yōu)點；本發(fā)明中理論上電纜的排線均勻度可達到0.1mm~1mm，纜盤可更換范圍為500mm~1150mm，可廣泛應用于電纜排線尤其是大直徑電纜排線或pzt管纏繞等領域。

附圖說明

圖1所示為可調式大推力電纜自動排線設備整體結構示意圖；

圖2所示為可調式大推力電纜自動排線設備整體結構等軸側示意圖；

圖3所示為可調式大推力電纜自動排線設備的排線裝置結構示意圖；

圖4所示為排線裝置中排線器三維結構示意圖；

圖5所示為排線裝置中排線器二維結構示意圖；

圖6所示為固定限位裝置結構示意圖；

圖7所示為可動限位裝置結構示意圖；

圖8所示為螺旋葉片桿結構示意圖；

圖9所示為撥片結構示意圖；

圖10所示為抬升裝置結構示意圖；

圖11所示為調速裝置結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1~圖11說明本實施方式。本實施方式提供了可調式大推力電纜自動排線設備的具體實施方案。所述可調式大推力電纜自動排線設備由排線裝置1、帶一2、機架3、帶輪一4、帶二5、帶輪二6、帶三7、帶四8、帶輪三9、帶輪四10、帶輪五11、調速裝置12、手搖輪13、電機14、帶五15、絲杠16、抬升裝置17、固定限位裝置18、花鍵軸19、導軌20、可動限位裝置21、尾端支撐22、帶輪六23、帶六24、手搖帶輪一25、帶輪七26、帶輪八27、帶輪九28、帶輪十29、帶七30和手搖帶輪二31組成，其中排線裝置1通過螺釘緊固在機架3上；所述帶輪一4為雙排帶輪，配合連接在機架3上，其中大帶輪通過帶一2與排線裝置1完成動力聯(lián)結，小帶輪通過帶二5與帶輪四10完成動力聯(lián)結；所述帶輪四8和帶輪四10固定連接在同一軸端上，可同步運動，同時帶輪三9通過帶三7與帶輪八27完成動力聯(lián)結；所述調速裝置12和電機14分別固定在機架3上，帶輪七26鍵連接在電機14軸端，并通過帶五15與帶輪九28完成動力聯(lián)結；所述帶輪八27和帶輪九28固定連接在調速裝置12的同一軸端上，可進行同步運動；所述帶輪五11鍵連接在調速裝置12的輸出軸段上，通過帶三7與帶輪二6完成動力聯(lián)結；所述帶輪二6配合連接在固定限位裝置18上；所述固定限位裝置18固定在機架3上；所述導軌20兩端分別由機架3和尾端支撐22夾持；所述抬升裝置17放置在導軌20上與絲杠16螺旋連接，所述花鍵軸19穿過抬升裝置17由機架3和尾端支撐22支撐，其一端與手搖輪13緊固連接；所述可動限位裝置21放置在導軌20上與絲杠16螺旋連接；所述帶輪六23鍵連接在可動限位裝置21上，通過帶六24與手搖帶輪一25完成動力聯(lián)結，所述手搖帶輪一25配合連接在可動限位裝置21上；所述手搖帶輪二31配合連接在機架3上，通過帶七30與帶輪十29完成動力聯(lián)結；所述帶輪十29鍵連接在排線裝置1上。

所述排線裝置1包括齒輪一1-1、復合帶輪1-2、前端蓋1-3、方形固定限位桿1-4、導向桿1-5、排線器1-6、引導架1-7、螺桿1-8、圓形可動限位桿1-9、限位桿可動支撐架1-10、后端蓋1-11、齒輪二1-12、圓形固定限位桿1-13、支撐軸1-14、左旋螺旋葉片桿1-15、右螺旋葉片桿1-16和方形可動限位桿1-17，其中前端蓋1-3和后端蓋1-11螺釘緊固在機架3上；所述導向桿1-5、螺桿1-8、支撐軸1-14、左旋螺旋葉片桿1-15和右螺旋葉片桿1-16均由前端蓋1-3和后端蓋1-11夾持；所述方形固定限位桿1-4和圓形固定限位桿1-13焊接在前端蓋1-3上，圓形可動限位桿1-9和方形可動限位桿1-17焊接在限位桿可動支撐架1-10上；所述限位桿可動支撐架1-10上設置有兩個通孔，內置直線運動軸承分別配合在支撐軸1-14和導向桿1-5上，可沿支撐軸1-14軸向移動，限位桿可動支撐架1-10上還設置有內螺紋孔與螺桿1-8配合；所述排線器1-6上設置有槽，放置引導架1-7，還設置有兩個通孔，內置直線運動軸承分別配合在支撐軸1-14和導向桿1-5上，可沿支撐軸1-14軸向移動。

所述排線器1-6包括端蓋一1-6-1、螺釘一1-6-2、導向帽一1-6-3、緊固螺釘一1-6-4、方形銷一1-6-5、壓桿一1-6-6、排線器殼體1-6-7、彈簧一1-6-8、預緊帽一1-6-9、v形撥片1-6-10、圓柱銷軸1-6-11、預緊帽二1-6-12、彈簧二1-6-13、導向帽二1-6-14、螺釘二1-6-15、端蓋二1-6-16、彈簧三1-6-17、壓桿二1-6-18、彈簧四1-6-19和方形銷二1-6-20；所述排線器殼體1-6-7上設置有不同槽，導向帽一1-6-3、方形銷一1-6-5、壓桿一1-6-6、導向帽二1-6-14、壓桿二1-6-18、和方形銷二1-6-20均沿相應槽向移動；所述壓桿一1-6-6一端設置有外螺紋，套入彈簧一1-6-8后與預緊帽一1-6-9螺紋連接，另一端設置有螺紋孔，通過緊固螺釘一1-6-4與導向帽一1-6-3緊固連接；同樣的，所述壓桿二1-6-18一端設置有外螺紋，套入彈簧二1-6-13后與預緊帽二1-6-12螺紋連接，另一端設置有螺紋孔，通過螺釘與導向帽二1-6-14緊固連接；所述圓柱銷軸1-6-11穿過v形撥片1-6-10銷釘連接在排線器殼體1-6-7上，v形撥片1-6-10可繞圓柱銷軸1-6-11轉動；所述端蓋一1-6-1和端蓋二1-6-16分別通過螺釘一1-6-2和螺釘二1-6-15緊固在排線器殼體1-6-7上；所述彈簧三1-6-17和彈簧四1-6-19預緊后分別支撐在端蓋一1-6-1與方形銷二1-6-20和端蓋二1-6-16與方形銷一1-6-5之間。

所述固定限位裝置18包括擋片一18-1、軸承一18-2、架體18-3、錐形軸一18-4、軸承二18-5和擋片二18-6；所述錐形軸一18-4上設置有軸肩及軸承配合軸端，分別與軸承一18-2和軸承二18-5配合，所述擋片一18-1和擋片二18-6通過螺釘緊固在架體18-3上，同時分別對軸承一18-2和軸承二18-5進行壓緊限位；所述錐形軸一18-4尾端連接帶輪二6，實現(xiàn)動力輸入。

所述可動限位裝置21包括錐形軸二21-1、軸承透蓋21-2、軸承三21-3、支撐架一21-4、軸承四21-5、軸承悶蓋21-6、支撐架二21-7、手搖帶輪三21-8、帶八21-9、帶輪十一21-10、螺母擋片21-11、螺母21-12和支撐底座21-13；所述錐形軸二21-1上設置有軸肩及軸承配合軸端，分別與軸承三21-3和軸承四21-5配合，所述軸承透蓋21-2和軸承悶蓋21-6通過螺釘緊固在支撐架一21-4上，同時分別對軸承三21-3和軸承四21-5進行壓緊限位；所述支撐架一21-4、支撐架二21-7和支撐底座21-13焊接在一起；所述手搖帶輪三21-8配合連接在支撐架二21-7上，通過帶八21-9與帶輪十一21-10完成動力聯(lián)結；所述帶輪十一21-10鍵連接在螺母21-12上，螺母21-12與絲杠16螺旋嚙合完成動力聯(lián)結；所述螺母擋片21-11螺釘連接在支撐底座21-13上，對螺母21-12進行限位。

所述抬升裝置17包括抬升板17-1、雙頭銷孔滑塊17-2、上滑軌17-3、連桿17-4、繩17-5、單頭銷孔滑塊17-6、下滑軌17-7、底座17-8、花鍵套17-9、上導向銷17-10和下導向銷17-11，其中由4n（n為正整數(shù)）個連桿17-4組成伸縮主體；所述底座17-8放置在導軌20上，所述下滑軌17-7焊接在底座17-8上；所述單頭銷孔滑塊17-6套在下滑軌17-7上，可沿下滑軌17-7軸向移動，銷孔內連接連桿17-4組成伸縮主體；所述底座17-8上設置有槽，下導向銷17-11穿過連桿17-4組成的伸縮主體在槽內移動；所述繩17-5分別纏繞在單頭銷孔滑塊17-6和花鍵套17-9上；所述抬升板17-1上設置有圓弧形槽，目的是起自動對心作用，還設置有槽，上導向銷17-10穿過連桿17-4組成的伸縮主體在槽內移動；所述雙頭銷孔滑塊17-2兩側銷孔均連接連桿17-4組成伸縮主體，同時套在上滑軌17-3上，沿滑軌運動；所述上滑軌17-3焊接在抬升板17-1上。

所述調速裝置12包括箱體12-1、可動帶輪一12-2、推桿一12-3、手搖旋桿12-4、斜齒齒輪一12-5、斜齒輪軸一12-6、斜齒輪軸二12-7、固定帶輪軸一12-8、斜齒齒輪二12-9、推桿二12-10、可動帶輪二12-11和固定帶輪軸二12-12；所述箱體12-1固定在機架3上，斜齒輪軸一12-6、斜齒輪軸二12-7、固定帶輪軸一12-8和固定帶輪軸二12-12配合連接在箱體12-1中；所述固定帶輪軸一12-8和固定帶輪軸二12-12設置有花鍵軸段，分別配合連接可動帶輪一12-2和可動帶輪二12-11；所述推桿一12-3和推桿二12-10一端內置軸承，分別配合在可動帶輪一12-2和可動帶輪二12-11軸端上，另一端均設置有螺紋孔與手搖旋桿12-4的螺紋段配合連接；所述手搖旋桿12-4的手搖端設置有刻度盤，便于行程可視化。

具體實施方式二：結合圖1~圖5說明本具體實施方式。本實施方式提供了一種可調式大推力電纜自動排線方法的具體實施方案。所述一種可調式大推力電纜自動排線方法如下所示。

排線運動方式為：電機14得電工作，帶動帶輪七26轉動，通過帶五15帶動帶輪九28運動，然后通過帶輪八27、帶輪四10、帶輪三9、帶四8、帶二5、帶輪一4和帶一2將動力傳遞到排線裝置1的復合帶輪1-2上，復合帶輪1-2轉動使齒輪二1-12和齒輪一1-1轉動，進而帶動左旋螺旋葉片桿1-15和右螺旋葉片桿1-16同步運動；排線器1-6運行時，首先，使彈簧二1-6-13伸長，彈簧一1-6-8壓縮，則導向帽一1-6-3會上移被方形銷一1-6-5卡住限位，v形撥片1-6-10一側將受到彈力作用與螺旋葉片桿接觸并嵌入螺旋槽內，由于螺旋傳動，螺旋葉片桿推動排線器移動；當移至設定行程時，方形固定限位桿1-4的斜面接觸導向帽二1-6-14，導向帽二1-6-14受力上移并推動方形銷二1-6-20移動，同時圓形固定限位桿1-13開始接觸方形銷一1-6-5并推動方形銷一1-6-5移動，通過設置合適長度，當導向帽二1-6-14移至方形固定限位桿1-4上方，方形銷二1-6-20因彈簧四1-6-19彈力作用回位并卡住向帽二1-6-14時，方形銷一1-6-5脫離導向帽一1-6-3，彈簧一1-6-8將瞬間釋放伸長，沖擊v形撥片1-6-10的另一側直至將其壓在另一根螺旋葉片桿上，從而實現(xiàn)排線器的換向運動；通過搖動手搖帶輪二31調節(jié)限位桿可動支撐架1-10的位置，可實現(xiàn)任意行程的排線運動控制。

具體實施方式三：結合圖1、圖2、圖6、圖7、圖10說明本具體實施方式。本實施方式提供了一種纜盤夾緊及抬升定位方法的具體實施方案。所述一種纜盤夾緊及抬升定位方法如下所示。

夾緊及抬升定位方法為：首先將纜盤放置在抬升板17-1上的圓弧形槽內，通過圓弧實現(xiàn)鉛直方向上自動對心；搖動手搖輪13，帶動花鍵軸19轉動，進而帶動花鍵套17-9轉動，使繩17-5進行纏繞，從而拉動單頭銷孔滑塊17-6沿下滑軌17-7相向運動，通過連桿17-4組成的機械結構推動纜盤向上移動，直至纜盤與錐形軸線處于于同一高度；然后搖動手搖帶輪一25，通過帶六24帶動帶輪六23轉動，進而帶動螺母21-12轉動；螺母21-12將沿絲杠16旋轉直線運動，從而推動可動限位裝置21沿導軌20移動，直至錐形軸二21-1接觸纜盤后停止轉動手搖帶輪一25；再反向搖動手搖輪13，控制抬升裝置回位，至此完成了整個纜盤的裝卡。

綜合以上所述內容，本發(fā)明提供了可調式大推力電纜自動排線設備及排線方法及其排線方法，以解決當前大直徑電纜因其較大質量和較大體積造成的排線不均勻等問題。其中，整機采用一個電機驅動，通過帶輪式無級調速裝置調節(jié)系統(tǒng)速比關系，滿足不同線徑電纜排線的同時還可實現(xiàn)均勻排線，采用撥片交替接觸不同旋向的螺旋葉片桿實現(xiàn)排線運動及換向。本發(fā)明具有推力大、精度高、通用性強以及自動排線行程可調等優(yōu)點，可廣泛應用于電纜排線尤其是大直徑電纜排線或pzt管纏繞等領域。