背景

本文公開的主題整體涉及電梯領(lǐng)域，且更具體地講，涉及多轎廂無繩電梯系統(tǒng)。

無繩電梯系統(tǒng)，也稱為自推進(jìn)式電梯系統(tǒng)，在其中繩系統(tǒng)的繩質(zhì)量受限且期望多個電梯轎廂在單一行梯道中行進(jìn)的某些應(yīng)用(例如，高層建筑物)中，無繩電梯系統(tǒng)是有用的。存在無繩電梯系統(tǒng)，其中第一行梯道被指定用于向上行進(jìn)的電梯轎廂，且第二行梯道被指定用于向下行進(jìn)的電梯轎廂。在井道的每一端處的傳送站用于在第一行梯道與第二行梯道之間水平地移動轎廂。

在傳統(tǒng)的電梯系統(tǒng)中，軌道通過使用固定在井道壁上的滑動夾具固定在井道中。夾具允許軌道相對于壁向上/向下滑動式移動。因此，軌道堆疊的累積重量被支撐在井道底部的坑中?；瑒訆A具允許建筑物沉降，而不會導(dǎo)致軌道屈曲。這個概念的一個問題是電梯系統(tǒng)的上升受到軌道累積重量的限制，如果這個概念被應(yīng)用于在無繩電梯系統(tǒng)中使用的馬達(dá)主件，那么累積重量將是過大的并且熱膨脹將要求顯著的循環(huán)滑動式移動，從而導(dǎo)致軌道屈曲或疲勞。

簡述

在一個實施方案中，電梯系統(tǒng)包括一個或多個電梯轎廂，該一個或多個電梯轎廂被構(gòu)造成沿著井道行進(jìn)。一個或多個軌道沿著所述井道延伸并且可操作地連接到所述一個或多個電梯轎廂以沿著所述井道引導(dǎo)所述一個或多個電梯轎廂。所述一個或多個軌道中的每個軌道包括端對端布置的多個軌道段。每個軌道段均附連到井道壁以將垂直載荷從所述軌道段轉(zhuǎn)移到所述井道壁。每個軌道段均經(jīng)由多個軌道支撐托架固定到所述井道壁。所述垂直載荷經(jīng)由所述多個軌道支撐托架中的至少一個軌道支撐托架從所述軌道段轉(zhuǎn)移到所述井道壁。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，多個主要驅(qū)動部分沿著井道延伸并且可操作地連接到一個或多個電梯轎廂以沿著井道驅(qū)動一個或多個電梯轎廂。多個主要部分中的每個主要段均經(jīng)由多個軌道支撐托架附連到井道壁以經(jīng)由多個軌道支撐托架中的至少一個軌道支撐托架將垂直載荷從主要部分轉(zhuǎn)移到井道壁。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，在垂直相鄰的主要部分之間存在間隙。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，多個軌道支撐托架為三個軌道支撐托架。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，多個軌道段中的垂直相鄰的軌道段經(jīng)由連接板連接，從而允許相鄰軌道段之間的間距擴(kuò)展和/或收縮。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，該間距介于約1毫米與4毫米之間。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，垂直相鄰的軌道段在它們之間包括伸縮接頭，以沿著軌道保持平滑的運行表面。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，伸縮接頭在第一軌道段處包括舌部分并且在第二軌道段處包括被構(gòu)造成接納舌部分的槽部分。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，舌部分和/或槽部分沿軌道高度以不垂直于運行表面的角度傾斜。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，該角度相對于運行表面介于約15度與75度之間。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，電梯系統(tǒng)為多轎廂無繩電梯系統(tǒng)。

在另一個實施方案中，電梯系統(tǒng)的導(dǎo)軌組件包括端對端布置的多個軌道段。軌道支撐托架附連到每個軌道段以將垂直載荷從軌道段轉(zhuǎn)移到井道壁。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，多個軌道段中的垂直相鄰的軌道段經(jīng)由連接板連接，從而允許相鄰軌道段之間的間距擴(kuò)展和/或收縮。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，該間距介于約1毫米與4毫米之間。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，垂直相鄰的軌道段在它們之間包括伸縮接頭，以沿著軌道保持平滑的運行表面。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，伸縮接頭在第一軌道段處包括舌部分并且在第二軌道段處包括被構(gòu)造成接納舌部分的槽部分。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，舌部分和/或槽部分沿軌道高度以不垂直于運行表面的角度傾斜。

另選地或另外，在這個或其他實施方案中，該角度相對于運行表面介于約15度與75度之間。

附圖簡述

圖1描繪了示例性實施方案中的多轎廂電梯系統(tǒng)；

圖2描繪了電梯系統(tǒng)的導(dǎo)軌組件的實施方案；

圖3描繪了導(dǎo)軌的實施方案的橫截面圖；

圖4描繪了電梯系統(tǒng)的導(dǎo)軌組件的接頭的實施方案；

圖5描繪了電梯系統(tǒng)的導(dǎo)軌組件的接頭的另一個實施方案；

圖5a描繪了舌槽軌道構(gòu)型的示例性實施方案；

圖5b描繪了舌槽軌道構(gòu)型的另一個示例性實施方案；

圖5c描繪了舌槽軌道構(gòu)型的又一個示例性實施方案；

圖5d描繪了舌槽軌道構(gòu)型的再一個示例性實施方案；

圖5e描繪了舌槽軌道構(gòu)型的另一個示例性實施方案；

圖6描繪了電梯系統(tǒng)的導(dǎo)軌組件的接頭的又一個實施方案。

詳述通過參照附圖以實例的方式說明了本發(fā)明以及優(yōu)點和特征。

詳述

圖1描繪了示例性實施方案中的多轎廂無繩電梯系統(tǒng)10。電梯系統(tǒng)10包括具有多個行梯道13、15以及17的井道11。雖然圖1中示出了三個行梯道，但應(yīng)當(dāng)理解的是，可與多轎廂無繩電梯系統(tǒng)一起使用的實施方案具有任何數(shù)量的行梯道。在每一行梯道13、15、17中，轎廂14在一個方向上行進(jìn)，即，向上或向下行進(jìn)。例如，在圖1中，行梯道13和15中的轎廂14向上行進(jìn)，且行梯道17中的轎廂14向下行進(jìn)。一個或多個轎廂14可在單一行梯道13、15以及17中行進(jìn)。

在頂層上方的是上部傳送站30，所述上部傳送站對電梯轎廂14施以水平運動以在行梯道13、15以及17之間移動電梯轎廂14。應(yīng)理解，上部傳送站30可位于頂層處，而非位于頂層上方。在第一層下方的是下部傳送站32，所述下部傳送站對電梯轎廂14施以水平運動以在行梯道13、15以及17之間移動電梯轎廂14。應(yīng)理解，下部傳送站32可位于第一層處，而非位于第一層下方。盡管圖1中未示出，但在第一層和頂層之間可使用一個或多個中間傳送站。中間傳送站類似于上部傳送站30和下部傳送站32。

轎廂14使用線性電動機(jī)系統(tǒng)來推進(jìn)，所述系統(tǒng)具有主要固定部分16和次要移動部分18。主要部分16包括繞組或線圈，所述繞組或線圈被安裝在行梯道13、15和17的一側(cè)或兩側(cè)處。次級部分18包括永磁體，所述永磁體安裝至轎廂14的一側(cè)或兩側(cè)。主要部分16被提供有驅(qū)動信號，以控制轎廂14在其相應(yīng)行梯道中沿著沿井道11延伸的軌道12的移動。

現(xiàn)在參考圖2，軌道12被安裝為軌道段26，這些軌道段被端到端布置并且由井道壁22直接支撐。多個軌道托架24經(jīng)由螺栓、螺釘、焊接或其他附接手段剛性地固定到井道壁22。在一些實施方案中，每個軌道段26均連接到三個軌道托架24，但應(yīng)當(dāng)理解，也可以使用其他數(shù)量的軌道托架24來支撐每個軌道段26，例如，4、5或6個軌道托架24，這取決于軌道段26的長度。每個軌道段26均剛性地固定到一個或多個軌道托架24，并且滑動地固定到剩余軌道托架24。通過剛性地固定到至少一個軌道托架24，垂直載荷從軌道段26轉(zhuǎn)移到井道壁22，并且與剩余軌道托架24的滑動連接允許建筑物的沉降和熱膨脹，而不會導(dǎo)致軌道段26屈曲。在一些實施方案中，軌道段26的長度介于約8英尺與約12英尺之間。雖然本文中關(guān)于軌道12和軌道段26描述了本發(fā)明的實施方案，但應(yīng)當(dāng)理解，主要部分16可經(jīng)由相同的軌道托架24或單獨的主要托架(未示出)以類似方式固定到井道壁22且由井道壁22垂直地支撐。

利用該附接方案，軌道段26和主要部分16由于熱膨脹和其他力而能夠相對于相鄰的軌道段26和主要部分16沿軌道段26的縱向方向28垂直地移動。為了減輕這種力，主要部分16被布置成在垂直相鄰的主要部分16之間具有小的間隙，在一些實施方案中為約2毫米。在相鄰的主要部分16之間保持該間隙允許相鄰的主要部分16保持對準(zhǔn)，同時避免數(shù)百米的主要部分16的累積重量載荷。軌道段26和主要部分16可共享相同的軌道托架24，因為它們之間的載荷不是累積的。在軌道托架24的位置處傳輸?shù)浇ㄖ锏目傒d荷等于當(dāng)電梯轎廂14存在時局部支撐的軌道段26和主要部分16的重量加上電梯轎廂14的重量。在典型的電梯中，電梯沿著軌道段26垂直地移動。如圖3所示，軌道段26的橫截面包括為軌道托架24提供接口的基座30。葉片32從基座30延伸到井道11中，并且包括側(cè)表面34和尖端表面36。為了在井道11中支撐電梯轎廂14，電梯轎廂14的輥(未示出)或其他部件跨靠在側(cè)表面34和尖端表面36上，從而限定了“運行表面”。再次參考圖2，為了為電梯轎廂14提供平滑的運行表面，軌道段26被布置有接頭38，也稱為伸縮接頭。相鄰軌道段26之間的接頭38是傾斜的或以其他方式重疊的，使得當(dāng)輥經(jīng)過接頭38時，輥同時接觸兩個相鄰的軌道段26。以下參考圖4至圖6描述了接頭38的示例性實施方案。

參考圖4，在一個示例性實施方案中，接頭38包括多個聯(lián)鎖指狀物。每個軌道段26具有第一端40和第二端42。每個段端40、42包括由多個軌道腔46隔開的多個軌道指狀物44。軌道段26被布置成使得第一軌道段26a的軌道指狀物44位于第二軌道段26b的軌道腔46中，而第二軌道段26b的軌道指狀物44位于第一軌道段26a的軌道腔46處，從而形成接頭38。當(dāng)軌道段26擴(kuò)展、收縮或以其他方式移位時，接頭38繼續(xù)提供平滑的跨靠表面。

現(xiàn)在參考圖5，在另一個示例性實施方案中，接頭38為舌槽接頭。第一軌道段26a處的舌48被插入到第二軌道段26b的槽50中。另外，連接板52從第一軌道段26a橫跨到第二軌道段26b，并且固定到軌道段26a、26b。連接板52有助于維持軌道段26a、26b的對準(zhǔn)，同時允許第一軌道段26a與第二軌道段26b之間的間距54的擴(kuò)展和/或收縮，這是例如通過連接板52與軌道段26a、26b中的一個或多個之間的滑動連接或開槽連接實現(xiàn)的。在一些實施方案中，在安裝軌道段26s、26b時，間距54介于約1毫米與4毫米之間。

在圖5a至圖5e中示出舌槽接頭38的另外的實施方案。在圖5a的實施方案中，從井道11的中心向軌道12看，舌槽接頭38在第一軌道段26a中包括垂直定向的槽50或狹槽，以及在相鄰的軌道段26b中包括配合的突起物或舌48。舌48和槽50兩者的側(cè)56的一部分是平行的，并且緊密配合以保持相鄰軌道段26在前后方向58上的對準(zhǔn)。相鄰軌道段26的位于肩部62和舌48以及槽50處的端部60間隔開大約2mm，以允許在軌道12與建筑物之間發(fā)生建筑物沉降或差異性熱膨脹。在舌48與槽50之間存在足夠的重疊，以確保邊對邊導(dǎo)輥將始終由至少一個相鄰軌道沿著尖端表面36支撐。

從井道11的前面或后面看著軌道12，將示出間隙為約2mm的成角度接頭。在一些實施方案中，約15度與75度之間的角度具有足夠的斜率，以確保沿著垂直方向行進(jìn)的寬度為約10mm的輥將始終由至少一個相鄰軌道段26中沿著側(cè)表面34支撐。

在圖5b的實施方案中，舌48沿著舌長度64逐漸變窄或變細(xì)。在圖5c至圖5d的實施方案中，側(cè)部66沿著軌道高度68傾斜，但斜率沿著軌道高度68在中途終止，而在圖5e的實施方案中，側(cè)部66并不沿著軌道高度68傾斜。

參考圖6，在另一個實施方案中，接頭38為搭接接頭。在該實施方案中，第一軌道段26a具有軌道高度68，軌道高度68具有朝向軌道段26a的尖端表面36向上逐漸變窄的第一錐形部分70。鄰接第一軌道段26a的第二軌道段26b具有互補(bǔ)的第二錐形部分72，其中軌道高度68遠(yuǎn)離尖端表面36并朝向軌道基座30向下逐漸變窄。當(dāng)定位軌道段26a、26b時，第一錐形部分70與第二錐形部分72重疊，沿著尖端表面36和側(cè)表面34提供平滑的運行表面，這仍然允許軌道段26a、26b的熱膨脹和相對移動。

本發(fā)明公開的附接方案避免了在井道11底部的坑處垂直地支撐軌道段26，并且載荷由井道壁22垂直地支撐，從而減少了軌道段上的累積載荷和軌道段26疲勞或屈曲的可能性。這允許軌道的大小和強(qiáng)度要求降低，從而允許它們的重量減小，使得軌道段26的搬運和安裝更加容易。接頭38將保持平滑的運行表面，導(dǎo)致即使在建筑物沉降或擺動的情況下也能獲得良好的乘坐質(zhì)量。

盡管僅結(jié)合有限數(shù)量的實施方案對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述，但應(yīng)易于理解，本發(fā)明不限于此類公開的實施方案。相反，本發(fā)明可被修改以并入在此之前未描述但是與本發(fā)明的精神和范圍相稱的任何數(shù)目的變化、更改、替換或等效布置。另外，雖然已描述本發(fā)明的各種實施方案，但應(yīng)理解，本發(fā)明的方面可包括所描述的實施方案中的僅一些。因此，本發(fā)明不應(yīng)視為受前文描述限制，而是僅受所附權(quán)利要求的范圍限制。