發(fā)明背景

本文公開的主題總體上涉及電梯領域，并且更具體地說，涉及多轎廂、無纜的自推進電梯系統(tǒng)的引導組件。

無纜電梯系統(tǒng)(也稱為自推進電梯系統(tǒng))可用于其中有纜系統(tǒng)的纜繩質量過高且/或需要多個電梯轎廂在單個井道或通道中行進的某些應用(例如，高層建筑物)中。存在以下無纜電梯系統(tǒng)，其中第一通道被指定用于向上行進的電梯轎廂并且第二通道被指定用于向下行進的電梯轎廂。在通道的每個端部處的中轉站用于使轎廂在第一通道與第二通道之間水平地移動。

發(fā)明簡述

根據一個實施方案，提供一種用于引導電梯轎廂的移動的引導組件，其包括聯(lián)接到電梯轎廂的一部分的第一導件支撐件和第二導件支撐件。第一導件支撐件和第二導件支撐件彼此由空隙分開，所述空隙比電梯轎廂的推進系統(tǒng)的鄰近初級部分寬。一對第一導件分別安裝到第一導件支撐件和第二導件支撐件。第一導件大致平行并且被配置來引導電梯轎廂在第一方向上的移動，以在電梯轎廂的推進系統(tǒng)的初級部分與次級部分之間維持間隙。第二導件安裝到第一導件支撐件和第二導件支撐件中的一個。第二導件取向成大致垂直于第一導件。第二導件被配置來引導電梯轎廂在第二方向上的移動。

除了上述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案可以包括：第一導件支撐件和第二導件支撐件關于平面對稱，所述平面平行于第一導件支撐件和第二導件支撐件延伸穿過空隙的中心。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，第一導件支撐件和第二導件支撐件直接連接到電梯轎廂的一部分。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，第一導件支撐件和第二導件支撐件與電梯轎廂的一部分一體地形成。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，第一導件支撐件和第二導件支撐件通過支撐構件間接地聯(lián)接到電梯轎廂，使得電梯轎廂與噪聲和振動隔離。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，第一導件支撐件是推進系統(tǒng)的次級部分的第一結構構件，并且第二導件支撐件是推進系統(tǒng)的次級部分的第二結構構件。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，第一導件支撐件連接到推進系統(tǒng)的次級部分的第一結構構件，并且第二導件支撐件連接到推進系統(tǒng)的次級部分的第二結構構件。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，第一導件支撐件和第二導件支撐件大致平行于第一結構構件和第二結構構件延伸。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，引導組件包括至少一個致動器，使得第一導件中和至少一個第二導件的一個或多個是主動的。

根據本發(fā)明的另一個實施方案，提供一種包括電梯轎廂的電梯系統(tǒng)。豎直結構引導構件布置成鄰近電梯轎廂的推進系統(tǒng)的初級部分。推進系統(tǒng)的次級部分聯(lián)接到電梯轎廂。次級部分布置成平行于推進系統(tǒng)的初級部分。至少一個引導組件被配置來限制電梯轎廂的水平移動。引導組件包括聯(lián)接到電梯轎廂的一部分的第一導件支撐件和第二導件支撐件。第一導件支撐件和第二導件支撐件彼此由空隙分開，所述空隙比電梯轎廂的推進系統(tǒng)的初級部分寬。一對第一導件分別安裝到第一導件支撐件和第二導件支撐件。第一導件被配置來接觸至少一個結構引導構件的一個或多個第一壁，以限制電梯轎廂在第一方向上的移動。第一導件在推進系統(tǒng)的初級部分和次級部分之間維持間隙。至少一個第二導件安裝到第一導件支撐件和第二導件支撐件中的一個。第二導件取向成大致垂直于第一導件。第二導件被配置來接觸至少一個結構引導構件的第二壁，以引導電梯轎廂在第二方向上的移動。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，第一導件支撐件和第二導件支撐件直接連接到電梯轎廂的一部分。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，第一導件支撐件和第二導件支撐件與電梯轎廂的一部分一體地形成。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，第一導件支撐件和第二導件支撐件通過支撐構件間接地聯(lián)接到電梯轎廂，所述支撐構件被配置來使電梯轎廂與至少一個引導組件的噪聲和振動隔離。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，電梯系統(tǒng)還包括安裝到電梯轎廂的安全設備和制動器中的至少一個。安全設備和制動器中的至少一個被配置來接合支撐構件以減慢或停止電梯轎廂的移動。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，第一導件支撐件是推進系統(tǒng)的次級部分的第一結構構件，并且第二導件支撐件是推進系統(tǒng)的次級部分的第二結構構件。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，第一導件支撐件連接到推進系統(tǒng)的次級部分的第一結構構件，并且第二導件支撐件連接到推進系統(tǒng)的次級部分的第二結構構件。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，第一導件支撐件和第二導件支撐件大致平行于第一結構構件和第二結構構件延伸。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，電梯系統(tǒng)包括至少一個致動器，使得第一導件和至少一個第二導件中的一個或多個是主動的。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，至少一個結構引導構件包括多個第一壁，所述多個第一壁從第二壁的相反端部延伸，所述多個第一壁和所述第二壁一體地形成。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，至少一個結構引導構件是c形溝道。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，至少一個結構引導構件包括對稱地布置在推進系統(tǒng)的初級部分的相反側上的第一結構引導構件和第二結構引導構件。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外的實施方案，第一結構引導構件和第二結構引導構件是角。

本發(fā)明的技術特征包括提供一種引導組件系統(tǒng)，其限制推進系統(tǒng)的初級部分和次級部分的移動。

附圖簡述

在本說明書的結論處的權利要求書中具體指出并明確要求保護被認為是本發(fā)明的主題。本發(fā)明的前述和其他特征和優(yōu)點從以下結合附圖進行的詳細描述顯而易見，在附圖中：

圖1是多轎廂電梯系統(tǒng)的實例的前視圖；

圖2是根據本發(fā)明的一個實施方案的多轎廂電梯系統(tǒng)的電梯轎廂的一部分的透視圖；

圖3是根據本發(fā)明的一個實施方案的圖2的電梯轎廂的頂視圖；

圖4是根據本發(fā)明的一個實施方案的電梯轎廂的引導組件的頂視圖；

圖5是根據本發(fā)明的一個實施方案的電梯轎廂的引導組件的透視圖；

圖6是根據本發(fā)明的一個實施方案的引導組件的剖面圖；并且

圖7是根據本發(fā)明的一個實施方案的圖6的引導組件的透視圖。

詳細描述參考附圖以舉例的方式來解釋本發(fā)明的實施方案以及優(yōu)點和特征。

發(fā)明詳述

圖1描繪可以與本發(fā)明的實施方案一起采用的多轎廂無纜電梯系統(tǒng)20的實例。電梯系統(tǒng)20包括電梯井22，所述電梯井22具有多個通道24、26和28。雖然圖1中示出三個通道24、26、28，但是應理解，本發(fā)明的各種實施方案以及多轎廂無纜電梯系統(tǒng)的各種配置可包括任何數(shù)量的通道，多于或少于圖1中所示的三個通道。一個或多個電梯轎廂30被配置來在每個通道24、26、28內在單一方向上(即，向上或向下)豎直地移動。此外，電梯轎廂30通常被配置來在第一方向上移動通過系統(tǒng)20的一個通道并且在第二相反方向上移動通過系統(tǒng)20的另一個通道。例如，如圖1的非限制性實施方案所示，通道24和26內的電梯轎廂30被配置來在向上方向上豎直地行進，并且通道28內的電梯轎廂30被配置來在向下方向上豎直地行進。

通常位于建筑物的頂部樓層上方的是上部中轉站32，所述上部中轉站32被配置來將水平運動電梯轎廂30以使電梯轎廂30在多個通道24、26和28之間移動。應理解，上部中轉站32可位于頂部樓層處，而不是頂部樓層上方。類似地，在建筑物的第一樓層下方的是下部中轉站34，所述下部中轉站34配置來將水平運動賦予電梯轎廂30以使電梯轎廂30在多個通道24、26和28之間移動。應了解，下部中轉站34可位于第一樓層處，而不是第一樓層下方。盡管未在圖1中示出，但可在第一樓層與頂部樓層之間使用一個或多個中間中轉站。中間中轉站類似于上部轉運站32和下部轉運站34，并且被配置來將水平運動賦予在相應中轉站處的電梯轎廂30。此外，盡管未在圖1中示出，但電梯轎廂30可在中間樓層40處?？?，以允許進入和離開電梯轎廂30。

使用諸如線性永磁式電機系統(tǒng)的推進系統(tǒng)40來推進轎廂30，所述推進系統(tǒng)40具有初級固定部分42和次級移動部分44。例如，一個或多個初級部分42例如像包括安裝在結構構件46上的線圈，并且可定位在通道24、26和28的一側或兩側。次級部分44可包括安裝到轎廂30的一側或兩側的多個永磁體48。給初級部分42供應來自一個或多個驅動裝置(未示出)的驅動信號，以通過線性永磁式電機系統(tǒng)40控制轎廂30在其相應通道內的移動。次級部分44與初級部分42可操作地連接并且與初級部分42以電磁方式操作以受到驅動。受驅動的次級部分42允許轎廂30沿著初級部分42移動，并且因此在通道24、26和28內移動。

現(xiàn)參考圖2，更詳細地示出被配置用于電梯系統(tǒng)20的電梯轎廂30。推進系統(tǒng)40的次級部分44包括多個永磁體48，所述永磁體48安裝到從電梯轎廂30的一側延伸的第一結構構件50和第二結構構件52。第一結構構件50和第二結構構件52可以是分開的，或可選地可以彼此一體地形成。在一個實施方案中，第一結構構件50和第二結構構件52通過支撐構件連接到電梯轎廂30，使得電梯轎廂30與電梯轎廂30移動通過通道時產生的噪聲和振動隔離。

電梯轎廂30包括至少一個引導組件60，其被配置來在轎廂30在通道24、26、28內豎直地移動時引導電梯轎廂30的水平移動。在所示的非限制性實施方案中，電梯轎廂30包括鄰近電梯轎廂30的第一側62的第一引導組件60以及安裝成鄰近電梯轎廂30的第二相反側64的第二引導組件60。然而，電梯轎廂30僅包括單個引導組件60或者多個引導組件60被布置在轎廂30的單側上的實施方案在本發(fā)明的范圍內。

在所示的非限制性實施方案中，圖2至圖7所示的引導組件60包括第一導件支撐件66和第二導件支撐件68，所述第一導件支撐件66和第二導件支撐件68彼此分開一定距離以在它們之間限定空隙g。在所示的非限制性實施方案中，第一導件支撐件66和第二導件支撐件68都平行于推進系統(tǒng)40的次級部分44的第一結構構件50和第二結構構件52、在同一方向上從電梯轎廂30的一側延伸。如圖所示，導件支撐件66、68的形狀大體是矩形，并且在其長度上具有大致恒定的橫截面。然而，具有其他構造的導件支撐件66、68也在本發(fā)明的范圍內。第一導件支撐件66和第二導件支撐件68可關于平面p(參見圖3)大致對稱，所述平面p平行于第一導件支撐件66和第二導件支撐件68延伸穿過空隙g的中心。如圖所示，導件支撐件66、68之間的空隙g大于推進系統(tǒng)的初級部分42的寬度，使得第一導件支撐件66大體定位成鄰近初級部分42的第一側，而第二導件支撐件68布置在初級部分42的相反側附近。在一個實施方案中，引導組件60連接到電梯轎廂30，使得引導組件60的第一導件支撐件66與第二導件支撐件68之間的空隙g大致與推進系統(tǒng)40的次級部分44同心。

一對第一導件70分別安裝到第一導件支撐件66和第二導件支撐件68的一部分，諸如安裝在其遠端處，使得第一導件70被布置在大致垂直于導件支撐件66、68并且平行于電梯轎廂30的鄰近表面的平面內。第一導件70一起被配置來引導電梯轎廂30的“前后”移動，以在推進系統(tǒng)40的初級部分42與次級部分44之間維持間隙。

引導組件60還包括安裝到第一導件支撐件66或第二導件支撐件68的至少一個第二導件72。盡管圖6所示的引導組件60包括單個第二導件72，但是具有附加的第二導件72(例如像圖4所示的兩個第二導件72)的實施方案在本發(fā)明的范圍內。第二導件72安裝成從鄰近的第一導件70豎直地偏移，以防止第二導件72與第一導件70之間的任何干擾。第二導件72被布置在大致平行于引導組件60的導件支撐件66、68并且垂直于一對第一導件70的平面內，以引導電梯轎廂30的“左右”移動。在一個實施方案中，推進系統(tǒng)40的次級部分44的結構構件50、52被配置為引導組件60的第一導件支撐件66和第二導件支撐件68，使得第一導件70和至少第二導件72直接安裝到所述結構構件50、52。盡管第一導件和第二導件在圖中示出為輥式導件，但是其他類型的導件(例如像滑動導件)也在本發(fā)明的范圍內。應理解，如本公開中所用，短語“前后”表示箭頭a的方向，而短語“左右”表示箭頭b的方向，如圖4所示。

在一個實施方案中，至少一個引導組件60聯(lián)接到電梯轎廂30的一部分或與電梯轎廂30的一部分一體地形成。如圖2至圖5的實施方案所示，引導組件60安裝到電梯轎廂30的頂部或頂板74?？蛇x地，或另外，一個或多個引導組件60可以被布置成鄰近電梯轎廂30的底部或底板(未示出)，或者布置在電梯轎廂30的底板與頂板74之間的任何其他位置處。盡管所示的次級部分44和引導組件60關于轎廂30的第一側62和第二側64居中，但是次級部分44和與其對齊的引導組件60從中心偏移的實施方案在本發(fā)明的范圍內。在此類實施方案中，電梯轎廂30的第一側62上的引導組件60和電梯轎廂30的第二側64上的引導組件60可在相反的、互補的方向上偏移。

在另一個實施方案中，至少一個引導組件60可間接地通過推進系統(tǒng)40的次級部分44連接到電梯轎廂30。例如，在如圖所示的實施方案中，引導組件60的第一導件支撐件66和第二導件支撐件68與次級部分44的第一結構構件50和第二結構構件52聯(lián)接或與其一體地形成。

引導組件60的導件70、72被配置來與一個或多個結構引導構件80接觸并配合，所述結構引導構件80布置成鄰近推進系統(tǒng)40的初級部分42。至少一個結構引導構件80包括布置成大致彼此垂直的第一壁82和第二壁84。例如，在圖6所示的實施方案中，第一結構引導構件和第二對稱的引導構件(諸如各自具有垂直的第一壁和第二壁的角)對稱地布置在推進系統(tǒng)40的初級部分42的相反側上。在另一個實施方案中，單個結構引導構件80(例如像c形溝道或u形溝道)包括多個第一壁82，所述多個第一壁82從第二壁84的相反端部垂直地延伸。在此類實施方案中，單個結構引導構件80可與配置來支撐初級部分42的結構構件46一體地形成。

引導組件60的每個第一導件70被配置來接觸至少一個結構引導構件80的第一壁82，并且至少一個第二導件72被配置來接觸至少一個結構引導構件80的第二壁84。第一導件70和至少一個第二導件72可以被彈簧偏置成與一個或多個結構引導構件80接觸。在其他實施方案中，引導組件60可以是主動的引導組件，其包括連接到第一導件70和第二導件72的多個致動器，以不僅改進推進系統(tǒng)40的次級部分44相對于初級部分42的定位，而且還降低電梯轎廂30在通道24、26、28內移動時的振動。

電梯系統(tǒng)20的其他部件可被配置來與至少一個結構引導構件80相互作用。例如，安裝到電梯轎廂30的制動器(未示出)可接合至少一個結構引導構件80的一部分，以減慢或停止電梯轎廂30的移動。類似地，可將一個或多個安全設備(未示出)安裝到引導組件60或電梯轎廂30。在一個實施方案中，安全設備還被配置來接合至少一個結構引導構件80的一部分以停止電梯轎廂30的豎直移動，諸如在例如緊急情況下。

具有如本文所述的一個或多個引導組件60的電梯轎廂允許電梯轎廂30的豎直移動，同時保持推進系統(tǒng)40的初級部分42與次級部分44之間以及其他停止設備的關鍵對齊。通過簡化引導組件60的復雜性并限制引導組件60的尺寸，可實現(xiàn)空間和成本節(jié)約。此外，通過將引導組件30與電梯轎廂30隔離，電梯轎廂30內的乘坐質量得到改進。

盡管僅結合有限數(shù)量的實施方案對本發(fā)明進行詳細描述，但應容易理解，本發(fā)明不限于此類所公開的實施方案。相反，本發(fā)明可被修改以并入上文未描述、但與本發(fā)明精神和范圍相稱的任何數(shù)量的變化、改變、替代或等效布置。另外，盡管已描述了本發(fā)明的各種實施方案，但應理解，本發(fā)明的方面可僅包括所描述實施方案和/或特征中的一些。