本發(fā)明涉及機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)電一體化醫(yī)療輸液裝置。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)護(hù)人員使用的輸液裝置往往沒(méi)有專有的支撐裝置，護(hù)士在對(duì)病人注射完以后需要病人的另一只手舉起輸液瓶，然后走到輸液架旁將輸液瓶掛起，并且有時(shí)輸液架較高，對(duì)于一些身高較矮的人員來(lái)說(shuō)無(wú)法方便的將輸液瓶掛在上面。同時(shí)由于輸液軟管較長(zhǎng)，往往會(huì)使得走過(guò)的人員碰到輸液軟管，進(jìn)而影響輸液的穩(wěn)定進(jìn)行，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)導(dǎo)致針頭被拔出，使得輸液無(wú)法進(jìn)行下去。

中國(guó)專利CN105561428A揭示了一種多功能一次性輸液器，特別涉及一種多功能一次性輸液器，該多功能一次性輸液器包括輸液軟管、輸液軟管上連接設(shè)有瓶塞穿刺器和滴壺，其特征是所述瓶塞穿刺器與滴壺之間串聯(lián)有儲(chǔ)液桶，儲(chǔ)液桶內(nèi)設(shè)有浮球，儲(chǔ)液桶上部卡設(shè)有報(bào)警器，報(bào)警器形狀為套圈，報(bào)警器一側(cè)設(shè)有發(fā)射器，報(bào)警器另一側(cè)設(shè)有接收器。然而其并沒(méi)有專門的支撐裝置，使用時(shí)需要配合其他的支架對(duì)其進(jìn)行支撐，從而可以使得輸液輕松順利的進(jìn)行；并且其無(wú)法對(duì)輸液軟管進(jìn)行有效的固定，使得輸液軟管很容易被走過(guò)的人群觸及到，使得輸液軟管晃動(dòng)，影響輸液的穩(wěn)定性。

因此，需要提供一種新的技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種機(jī)電一體化醫(yī)療輸液裝置，包括底板、支架裝置、氣缸裝置、握持裝置、夾持裝置及注射裝置，底板上設(shè)有第一支撐塊、第一滾輪及第一支架，支架裝置包括第一支撐桿、第一彎曲桿、第一彈簧、第二彈簧，氣缸裝置包括氣缸、推動(dòng)桿、第二支架、第一橫桿、第二橫桿、第一斜桿，握持裝置包括第一豎板、第四支架、第二彎曲桿、第三橫桿，夾持裝置包括第一豎桿、第四橫桿、第四彈簧、第五彈簧，本發(fā)明能夠?qū)斠浩窟M(jìn)行有效的支撐，防止輸液瓶晃動(dòng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)電一體化醫(yī)療輸液裝置，包括底板、位于所述底板上方的支架裝置、位于所述支架裝置右側(cè)的氣缸裝置、位于所述支架裝置左側(cè)的握持裝置、位于所述支架裝置右側(cè)的夾持裝置及位于所述底板上方的注射裝置，所述底板上設(shè)有位于其下方左右兩側(cè)的第一支撐塊、位于所述第一支撐塊下方的第一滾輪及位于其上方的第一支架，所述支架裝置包括第一支撐桿、位于所述第一支撐桿左側(cè)的第一彎曲桿、位于所述第一支撐桿下方的第一彈簧、位于所述第一彎曲桿左側(cè)的第二彈簧，所述氣缸裝置包括氣缸、位于所述氣缸上方的推動(dòng)桿、位于所述氣缸右側(cè)的第二支架、位于所述推動(dòng)桿上方的第一橫桿、位于所述第一橫桿下方的第二橫桿、位于所述第二橫桿左側(cè)的第一斜桿、位于所述第一橫桿上方的第三支架，所述握持裝置包括第一豎板、位于所述第一豎板左側(cè)的第四支架、位于所述第四支架左側(cè)的第二彎曲桿、位于所述第二彎曲桿左側(cè)的握持桿、設(shè)置于所述握持桿上的第三橫桿、設(shè)置于所述第四支架上的第三彈簧，所述夾持裝置包括第一豎桿、位于所述第一豎桿右側(cè)的第四橫桿、位于所述第四橫桿下方的第四彈簧、位于所述第四彈簧右側(cè)的第五彈簧、位于所述第五彈簧下方的固定桿、位于所述固定桿下方的第六彈簧、位于所述第四橫桿右側(cè)的夾持桿、位于所述夾持桿上方的第二豎桿及設(shè)置于所述第二豎桿上的第七彈簧，所述注射裝置包括靜脈針、位于所述靜脈針上方的輸液軟管、設(shè)置于所述輸液軟管上的流量調(diào)速器、滴壺及穿刺器；第一滾輪包括滾輪本體、滾輪軸，所述滾輪本體兩側(cè)分別設(shè)有外滾輪；所述外滾輪的直徑大于滾輪本體的直徑；所述外滾輪上分別設(shè)有彈性滾邊；所述滾輪本體可繞滾輪軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

所述第一支撐塊設(shè)有四個(gè)，所述第一支撐塊的橫截面呈等腰梯形，所述第一支撐塊的上表面與所述底板的下表面固定連接，所述第一支撐塊的下表面設(shè)有第一凹槽，所述第一滾輪設(shè)有四個(gè)，所述第一滾輪收容于所述第一凹槽內(nèi)且與所述第一支撐塊軸轉(zhuǎn)連接，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端與所述底板固定連接，所述第一支架的另一端呈水平狀。所述第一支撐桿呈長(zhǎng)方體，所述第一支撐桿與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一支架的上端頂靠在所述第一支撐桿的左表面上且與其滑動(dòng)連接，所述第一彎曲桿呈彎曲狀，所述第一彎曲桿的下端與所述底板固定連接，所述第一彎曲桿的上端與所述第一支撐桿的左表面固定連接，所述第一彈簧呈豎直狀，所述第一彈簧的下端與所述底板固定連接，所述第一彈簧的上端與所述第一支撐桿的下表面固定連接，所述第二彈簧設(shè)有四個(gè)，所述第二彈簧呈水平狀，所述第二彈簧的一端與所述第一支架固定連接，所述第二彈簧的另一端與所述第一彎曲桿固定連接。

所述氣缸的下表面與所述底板固定連接，所述第二支架呈L型，所述第二支架的一端與所述底板固定連接，所述第二支架的另一端與所述氣缸的側(cè)面固定連接，所述推動(dòng)桿呈長(zhǎng)方體，所述推動(dòng)桿與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述推動(dòng)桿的下端與所述氣缸連接，所述推動(dòng)桿的上端與所述第一橫桿的下表面固定連接，所述第一橫桿呈長(zhǎng)方體，所述第一橫桿水平放置，所述第一橫桿的左端與所述第一支撐桿的右表面固定連接，所述第一橫桿的右端設(shè)有第二凹槽，所述第二橫桿呈水平狀，所述第二橫桿的右端與所述推動(dòng)桿的左表面固定連接，所述第二橫桿的左端與所述第一斜桿固定連接，所述第一斜桿呈傾斜狀，所述第一斜桿的上端與所述第一橫桿的下表面固定連接，所述第一斜桿的下端與所述第一支撐桿的右表面固定連接，所述第三支架呈L型，所述第三支架的下端與所述第一橫桿的上表面固定連接，所述第三支架的上端呈水平狀；所述第一豎板呈長(zhǎng)方體，所述第一豎板與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一豎板的左表面與所述第一支撐桿的右表面滑動(dòng)連接，所述第三支架的上端對(duì)準(zhǔn)所述第一豎板的右表面上且與其滑動(dòng)連接，所述第四支架呈L型，所述第四支架的一端與所述第一豎板的左表面固定連接，所述第四支架的另一端呈豎直狀且與所述第一支撐桿的左表面滑動(dòng)連接，所述第三彈簧呈豎直狀，所述第三彈簧的上端與所述第四支架固定連接，所述第三彈簧的下端與所述第一支撐桿的上表面固定連接，所述第二彎曲桿呈半圓環(huán)狀，所述第二彎曲桿的兩端與所述第四支架的左表面固定連接，所述握持桿呈彎曲狀，所述握持桿的上端與所述第二彎曲桿固定連接，所述第三橫桿呈水平狀，所述第三橫桿的右端與所述第四支架的左表面固定連接，所述第三橫桿的左端與所述握持桿固定連接。

所述第一豎桿呈長(zhǎng)方體，所述第一豎桿與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一豎桿的左表面與所述第一豎板的右表面固定連接，所述第四橫桿設(shè)有四個(gè)且分別位于所述夾持桿的上下兩側(cè)，所述第四橫桿呈長(zhǎng)方體，所述第四橫桿水平放置，所述第四橫桿的左端與所述第一豎桿的右表面固定連接，所述第四橫桿的右端設(shè)有第三凹槽，所述第四彈簧呈豎直狀，所述第四彈簧的下端與所述第三支架的上表面固定連接，所述第四彈簧的上端與所述第四橫桿的下表面固定連接，所述第五彈簧呈豎直狀，所述第五彈簧的上端與所述第四橫桿的下表面固定連接，所述第五彈簧的下端與所述固定桿的上表面固定連接，所述固定桿呈長(zhǎng)方體，所述固定桿的右端設(shè)有第四凹槽，所述第六彈簧呈豎直狀，所述第六彈簧的下端與所述第一橫桿的上表面固定連接，所述第六彈簧的上端與所述固定桿的下表面固定連接，所述夾持桿呈長(zhǎng)方體，所述夾持桿水平放置，所述夾持桿的左端設(shè)有第五凹槽，所述夾持桿與所述第四橫桿滑動(dòng)連接，所述第二豎桿呈長(zhǎng)方體，所述第二豎桿的下端與所述夾持桿的上表面固定連接，所述第七彈簧的右端與所述第二豎桿固定連接，所述第七彈簧的左端與所述第一豎板的右表面固定連接；

所述靜脈針與輸液軟管連接，所述滴壺與輸液軟管連接，所述穿刺器與輸液軟管連接，所述輸液軟管穿過(guò)所述第二凹槽，所述滴壺頂靠在所述第一橫桿上，所述輸液軟管穿過(guò)所述第四凹槽，所述穿刺器頂靠在所述固定桿上。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明機(jī)電一體化醫(yī)療輸液裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明機(jī)電一體化醫(yī)療輸液裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠?qū)斠浩窟M(jìn)行有效的支撐，防止輸液瓶晃動(dòng)；并且可以調(diào)節(jié)支撐的高度，方便一些身高較矮的人群使用，同時(shí)可以對(duì)輸液軟管進(jìn)行有效的固定，防止周圍人群觸及到；并且移動(dòng)方便，可以按照病人的需求移動(dòng)到任意的位置上，提高其使用的便利性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明機(jī)電一體化醫(yī)療輸液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底板；11-第一支撐塊；111-第一凹槽；12-第一滾輪；13-第一支架；2-支架裝置；21-第一支撐桿；22-第一彎曲桿；23-第一彈簧；24-第二彈簧；3-氣缸裝置；31-氣缸；32-第二支架；33-推動(dòng)桿；34-第一橫桿；35-第二橫桿；36-第一斜桿；37-第三支架；4-握持裝置；41-第一豎板；42-第四支架；43-第三彈簧；44-第二彎曲桿；45-握持桿；46-第三橫桿；5-夾持裝置；51-第一豎桿；52-第四橫桿；521-第三凹槽；53-第四彈簧；55-第五彈簧；56-固定桿；561-第四凹槽；57-第六彈簧；58-夾持桿；581-第五凹槽；59-第二豎桿；50-第七彈簧；6-注射裝置；61-靜脈針；62-輸液軟管；63-流量調(diào)速器；64-滴壺；65-穿刺器。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明機(jī)電一體化醫(yī)療輸液裝置包括底板1、位于所述底板1上方的支架裝置2、位于所述支架裝置2右側(cè)的氣缸裝置3、位于所述支架裝置2左側(cè)的握持裝置4、位于所述支架裝置2右側(cè)的夾持裝置5及位于所述底板1上方的注射裝置6。

如圖1所示，所述底板1呈長(zhǎng)方體，所述底板1水平放置，所述底板1上設(shè)有位于其下方左右兩側(cè)的第一支撐塊11、位于所述第一支撐塊11下方的第一滾輪12及位于其上方的第一支架13。所述第一支撐塊11設(shè)有四個(gè)，所述第一支撐塊11的橫截面呈等腰梯形，所述第一支撐塊11的上表面與所述底板1的下表面固定連接，所述第一支撐塊11的下表面設(shè)有第一凹槽111，所述第一凹槽111呈半圓柱體狀。所述第一滾輪12設(shè)有四個(gè)，所述第一滾輪12收容于所述第一凹槽111內(nèi)且與所述第一支撐塊11軸轉(zhuǎn)連接。所述第一支架13呈L型，所述第一支架13的一端與所述底板1固定連接，所述第一支架13的另一端呈水平狀。

如圖1所示，所述支架裝置2包括第一支撐桿21、位于所述第一支撐桿21左側(cè)的第一彎曲桿22、位于所述第一支撐桿21下方的第一彈簧23、位于所述第一彎曲桿22左側(cè)的第二彈簧24。所述第一支撐桿21呈長(zhǎng)方體，所述第一支撐桿21與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一支架13的上端頂靠在所述第一支撐桿21的左表面上且與其滑動(dòng)連接，使得所述第一支撐桿21可以上下移動(dòng)。所述第一彎曲桿22呈彎曲狀，所述第一彎曲桿22的下端與所述底板1固定連接，所述第一彎曲桿22的上端與所述第一支撐桿21的左表面固定連接，所述第一彎曲桿22采用彈性材料制成，所述第一彎曲桿22可以發(fā)生彈性變形。所述第一彈簧23呈豎直狀，所述第一彈簧23的下端與所述底板1固定連接，所述第一彈簧23的上端與所述第一支撐桿21的下表面固定連接。所述第二彈簧24設(shè)有四個(gè)，所述第二彈簧24呈水平狀，所述第二彈簧24的一端與所述第一支架13固定連接，所述第二彈簧24的另一端與所述第一彎曲桿22固定連接。

如圖1所示，所述氣缸裝置3包括氣缸31、位于所述氣缸31上方的推動(dòng)桿33、位于所述氣缸31右側(cè)的第二支架32、位于所述推動(dòng)桿33上方的第一橫桿34、位于所述第一橫桿34下方的第二橫桿35、位于所述第二橫桿35左側(cè)的第一斜桿36、位于所述第一橫桿34上方的第三支架37。所述氣缸31的下表面與所述底板1固定連接。所述第二支架32呈L型，所述第二支架32的一端與所述底板1固定連接，所述第二支架32的另一端與所述氣缸31的側(cè)面固定連接，從而對(duì)所述氣缸31起到固定作用。所述推動(dòng)桿33呈長(zhǎng)方體，所述推動(dòng)桿33與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述推動(dòng)桿33的下端與所述氣缸31連接，使得所述氣缸31帶動(dòng)所述推動(dòng)桿33上下移動(dòng)，所述推動(dòng)桿33的上端與所述第一橫桿34的下表面固定連接。所述第一橫桿34呈長(zhǎng)方體，所述第一橫桿34水平放置，所述第一橫桿34的左端與所述第一支撐桿21的右表面固定連接，所述第一橫桿34的右端設(shè)有第二凹槽341，所述第二凹槽341呈長(zhǎng)方體狀。所述第二橫桿35呈水平狀，所述第二橫桿35的右端與所述推動(dòng)桿33的左表面固定連接，所述第二橫桿35的左端與所述第一斜桿36固定連接。所述第一斜桿36呈傾斜狀，所述第一斜桿36的上端與所述第一橫桿34的下表面固定連接，所述第一斜桿36的下端與所述第一支撐桿21的右表面固定連接，從而對(duì)所述第一支撐桿21起到支撐作用。所述第三支架37呈L型，所述第三支架37的下端與所述第一橫桿34的上表面固定連接，所述第三支架37的上端呈水平狀。

如圖1所示，所述握持裝置4包括第一豎板41、位于所述第一豎板41左側(cè)的第四支架42、位于所述第四支架42左側(cè)的第二彎曲桿44、位于所述第二彎曲桿44左側(cè)的握持桿45、設(shè)置于所述握持桿45上的第三橫桿46、設(shè)置于所述第四支架42上的第三彈簧43。所述第一豎板41呈長(zhǎng)方體，所述第一豎板41與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一豎板41的左表面與所述第一支撐桿21的右表面滑動(dòng)連接，所述第三支架37的上端對(duì)準(zhǔn)所述第一豎板41的右表面上且與其滑動(dòng)連接，使得所述第一豎板41可以在豎直方向上上下移動(dòng)。所述第四支架42呈L型，所述第四支架42的一端與所述第一豎板41的左表面固定連接，所述第四支架42的另一端呈豎直狀且與所述第一支撐桿21的左表面滑動(dòng)連接。所述第三彈簧43呈豎直狀，所述第三彈簧43的上端與所述第四支架42固定連接，所述第三彈簧43的下端與所述第一支撐桿21的上表面固定連接，從而對(duì)所述第四支架42起到支撐作用。所述第二彎曲桿44呈半圓環(huán)狀，所述第二彎曲桿44的兩端與所述第四支架42的左表面固定連接。所述握持桿45呈彎曲狀，所述握持桿45的上端與所述第二彎曲桿44固定連接。所述第三橫桿46呈水平狀，所述第三橫桿46的右端與所述第四支架42的左表面固定連接，所述第三橫桿46的左端與所述握持桿45固定連接。

如圖1所示，所述夾持裝置5包括第一豎桿51、位于所述第一豎桿51右側(cè)的第四橫桿52、位于所述第四橫桿52下方的第四彈簧53、位于所述第四彈簧53右側(cè)的第五彈簧55、位于所述第五彈簧55下方的固定桿56、位于所述固定桿56下方的第六彈簧57、位于所述第四橫桿52右側(cè)的夾持桿58、位于所述夾持桿58上方的第二豎桿59及設(shè)置于所述第二豎桿59上的第七彈簧50。所述第一豎桿51呈長(zhǎng)方體，所述第一豎桿51與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一豎桿51的左表面與所述第一豎板41的右表面固定連接。所述第四橫桿52設(shè)有四個(gè)且分別位于所述夾持桿58的上下兩側(cè)，所述第四橫桿52呈長(zhǎng)方體，所述第四橫桿52水平放置，所述第四橫桿52的左端與所述第一豎桿51的右表面固定連接，所述第四橫桿52的右端設(shè)有第三凹槽521，所述第三凹槽521呈長(zhǎng)方體狀。所述第四彈簧53呈豎直狀，所述第四彈簧53的下端與所述第三支架37的上表面固定連接，所述第四彈簧53的上端與所述第四橫桿52的下表面固定連接，從而對(duì)所述第四橫桿52起到支撐作用。所述第五彈簧55呈豎直狀，所述第五彈簧55的上端與所述第四橫桿52的下表面固定連接，所述第五彈簧55的下端與所述固定桿56的上表面固定連接。所述固定桿56呈長(zhǎng)方體，所述固定桿56的右端設(shè)有第四凹槽561。所述第六彈簧57呈豎直狀，所述第六彈簧57的下端與所述第一橫桿34的上表面固定連接，所述第六彈簧57的上端與所述固定桿56的下表面固定連接，從而對(duì)所述固定桿56起到支撐作用。所述夾持桿58呈長(zhǎng)方體，所述夾持桿58水平放置，所述夾持桿58的左端設(shè)有第五凹槽581，所述第五凹槽581呈長(zhǎng)方體狀，所述夾持桿58與所述第四橫桿52滑動(dòng)連接，所述夾持桿58與所述第四橫桿52相互配合可以?shī)A持住藥瓶。所述第二豎桿59呈長(zhǎng)方體，所述第二豎桿59的下端與所述夾持桿58的上表面固定連接。所述第七彈簧50的右端與所述第二豎桿59固定連接，所述第七彈簧50的左端與所述第一豎板41的右表面固定連接。

如圖1所示，所述注射裝置6包括靜脈針61、位于所述靜脈針61上方的輸液軟管62、設(shè)置于所述輸液軟管62上的流量調(diào)速器63、滴壺64及穿刺器65。所述靜脈針61與輸液軟管62連接，所述流量調(diào)速器63用于調(diào)節(jié)所述輸液軟管62內(nèi)藥液的流量，所述滴壺64與輸液軟管62連接，所述穿刺器65與輸液軟管連接，所述穿刺器65能穿入到藥瓶?jī)?nèi)。所述輸液軟管62穿過(guò)所述第二凹槽341，所述滴壺64頂靠在所述第一橫桿34上，所述輸液軟管62穿過(guò)所述第四凹槽561，所述穿刺器65頂靠在所述固定桿56上。所述流量調(diào)速器63、滴壺64均為現(xiàn)有技術(shù)，為目前市面上使用較多的滴壺及流量調(diào)速器，故其具體結(jié)構(gòu)再次不再贅述。如圖1所示，所述本發(fā)明機(jī)電一體化醫(yī)療輸液裝置使用時(shí)，首先握住握持桿45將其移動(dòng)到需要的位置上，即患者的身旁，然后啟動(dòng)氣缸31，使得推動(dòng)桿33向下移動(dòng)，然后第一橫桿34向下移動(dòng)，使得第一支撐桿21向下移動(dòng)，此時(shí)第一彎曲桿22發(fā)生彎曲，所述第一彈簧23及第二彈簧24被壓縮，同時(shí)可以向下移動(dòng)握持桿45，使得所述握持桿45、第二彎曲桿44、第一豎板44向下移動(dòng)，同時(shí)使得所述第一豎桿51、第四橫桿52向下移動(dòng)，然后握住第二豎桿58向右移動(dòng)，使得所述夾持桿58向右移動(dòng)，直至所述夾持桿58脫離所述第四橫桿58，然后將藥瓶放入到第三凹槽521內(nèi)，然后將夾持桿58重新夾持在第四橫桿52之間，并且向左移動(dòng)，直至所述夾持桿58將藥瓶夾持住，同時(shí)所述第七彈簧50使得所述夾持桿58可以穩(wěn)固的夾持在第四橫桿52之間，然后將穿刺器65穿過(guò)藥瓶的瓶塞，使得藥瓶?jī)?nèi)的藥液進(jìn)入到輸液軟管62內(nèi)，所述固定桿56頂靠在穿刺器65上，所述滴壺64頂靠在所述第一橫桿34上，然后使得握持桿45向上移動(dòng)，直至所述第一豎板41及第四橫桿52及夾持桿58恢復(fù)到初始高度，然后將靜脈針61對(duì)患者進(jìn)行穿刺注射，然后患者可以推動(dòng)本發(fā)明到合適的位置上休息，從而可以對(duì)藥瓶進(jìn)行有效的固定，并且可以調(diào)節(jié)其高度，同時(shí)可以對(duì)輸液軟管62進(jìn)行有效的固定，并且移動(dòng)方便。至此，本發(fā)明機(jī)電一體化醫(yī)療輸液裝置使用過(guò)程描述完畢。