背景

本文所公開的主題總體上涉及電梯領(lǐng)域，并且更具體地說，涉及多轎廂無纜電梯系統(tǒng)。

無纜電梯系統(tǒng)(也稱為自推進(jìn)電梯系統(tǒng))可用于其中有纜系統(tǒng)的纜繩質(zhì)量過高且/或需要多個(gè)電梯轎廂在單個(gè)通道中行進(jìn)的某些應(yīng)用(例如，高層建筑物)中。存在以下無纜電梯系統(tǒng)，其中第一通道被指定用于向上行進(jìn)的電梯轎廂并且第二通道被指定用于向下行進(jìn)的電梯轎廂。在井道的每個(gè)端部處的轉(zhuǎn)接站用于使轎廂在第一通道與第二通道之間水平地移動。

另外，目前的電梯系統(tǒng)安裝方法需要腳手架、安裝在井道頂部處的卷揚(yáng)機(jī)和/或跳躍提升方法，其中隨著建筑物的向上建造的進(jìn)行，在井道上反復(fù)地重新定位機(jī)房。這些方法需要大量勞動，用于進(jìn)行腳手架安裝和/或反復(fù)的跳躍提升重新定位，并且在大多數(shù)情況下，僅在建筑物處于全高度之后才發(fā)生電梯安裝。此外，這些安裝方法中的每一種都有限制。

概述

在一個(gè)實(shí)施方案中，用于電梯系統(tǒng)的電梯轎廂包括：第一艙，其包括可操作地連接到位于井道處的線性驅(qū)動系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)線性驅(qū)動元件；以及第二艙，其鄰接第一艙，并且由底板將其與第一艙分開。第二艙在一側(cè)處至少部分開放，以允許進(jìn)入井道以便將電梯系統(tǒng)部件安裝在井道中。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，第二艙是上部艙，并且第一艙是下部艙。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，穿過開口定位在第一艙與第二艙之間，以使電梯系統(tǒng)部件在第一艙與第二艙之間移動。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，底板開口設(shè)置在第一艙底板處，以允許電梯系統(tǒng)部件在井道與第一艙之間穿過。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，線性驅(qū)動元件是線性電機(jī)系統(tǒng)的次級部分，所述次級部分與固定在井道中的多個(gè)初級部分相互作用以推動電梯轎廂沿著井道運(yùn)動。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，卷揚(yáng)機(jī)定位在第二艙處，以對用于安裝的電梯系統(tǒng)部件進(jìn)行移動和定位。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，電梯系統(tǒng)是多轎廂無纜電梯系統(tǒng)。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，第一艙和/或第二艙中的一個(gè)是可折疊的，以允許電梯轎廂通過位于井道端部處的轉(zhuǎn)接站。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，電梯轎廂包括制動器和/或安全裝置，以使電梯轎廂停止并保持在井道中的選定位置。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，將電梯系統(tǒng)安裝在井道中的方法包括向電梯轎廂裝載用于安裝的電梯系統(tǒng)部件。電梯轎廂包括：第一艙，其包括可操作地連接到位于井道處的線性驅(qū)動系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)線性驅(qū)動元件；以及第二艙，其鄰接第一艙，并且由底板將其與第一艙分開。第二艙在一側(cè)處至少部分開放，以允許進(jìn)入井道以便將電梯系統(tǒng)部件安裝在井道中。將電梯轎廂沿著井道推動到安裝區(qū)，并且將電梯系統(tǒng)部件從至少部分開放的第二艙安裝到井道。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，安裝電梯系統(tǒng)部件還包括將軌道段附連到井道以及將線性驅(qū)動系統(tǒng)部件附連到井道。使線性驅(qū)動系統(tǒng)部件操作，這樣可沿著新安裝的軌道段驅(qū)動電梯轎廂。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，線性驅(qū)動系統(tǒng)部件包括線性驅(qū)動系統(tǒng)的初級部分，所述初級部分與附連到電梯轎廂的次級部分相互作用。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，在將軌道段附連到井道之前，使軌道段與先前安裝的軌道段對齊。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，將線性驅(qū)動系統(tǒng)部件連接到臨時(shí)電力線，以向線性驅(qū)動系統(tǒng)部件提供電力。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，通過由臨時(shí)電力線供電的線性驅(qū)動系統(tǒng)部件將電梯轎廂沿著井道驅(qū)動到第二安裝區(qū)。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，將線性驅(qū)動系統(tǒng)部件與臨時(shí)電力線循序地?cái)嚅_并且連接到固定在井道中的永久電力線。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，在前進(jìn)到第二安裝區(qū)之前，向電梯轎廂裝載用于安裝的另外電梯系統(tǒng)部件。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，第二艙是上部艙，并且第一艙是下部艙。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，在安裝期間，使另外電梯轎廂在井道中在安裝區(qū)外部運(yùn)行。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，在安裝期間，使另外電梯轎廂在安裝區(qū)下方運(yùn)行。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，在從第二艙安裝之前，使電梯系統(tǒng)部件穿過第一艙與第二艙之間的穿過開口。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，附連到第二艙的卷揚(yáng)機(jī)用來對用于安裝的電梯系統(tǒng)部件進(jìn)行提升和定位。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，電梯系統(tǒng)是多轎廂無纜電梯系統(tǒng)。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，通過沿著井道行進(jìn)的供應(yīng)轎廂將電梯系統(tǒng)部件輸送到安裝轎廂，并且將電梯系統(tǒng)部件從供應(yīng)轎廂轉(zhuǎn)移到安裝轎廂。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，建造結(jié)構(gòu)體的方法包括向電梯轎廂裝載用于安裝的電梯系統(tǒng)部件。電梯轎廂包括：第一艙，其包括可操作地連接到位于井道處的線性驅(qū)動系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)線性驅(qū)動元件；以及第二艙，其鄰接第一艙，并且由底板將其與第一艙分開，第二艙在一側(cè)處至少部分開放，以允許進(jìn)入井道以便將電梯系統(tǒng)部件安裝在井道中。通過線性驅(qū)動系統(tǒng)將電梯轎廂沿著井道推動到安裝區(qū)。將電梯系統(tǒng)部件從至少部分開放的第二艙安裝到井道。通過安裝轎廂沿著井道輸送用于結(jié)構(gòu)體的建筑材料。將建筑材料安裝在結(jié)構(gòu)體的建造區(qū)處。

可選地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，結(jié)構(gòu)體隨著電梯系統(tǒng)部件安裝遞增地得到建造。

附圖簡述

圖1描繪示例性實(shí)施方案中的多轎廂電梯系統(tǒng)；

圖2描繪用于電梯系統(tǒng)的安裝轎廂的實(shí)施方案；

圖3描繪用于電梯系統(tǒng)的安裝轎廂的另一個(gè)實(shí)施方案；

圖4描繪用于安裝電梯系統(tǒng)的井道部件的方法；并且

圖5描繪多轎廂電梯系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施方案。

詳述參考附圖通過舉例的方式解釋本發(fā)明以及優(yōu)點(diǎn)和特征。

詳述

圖1描繪示例性實(shí)施方案中的多轎廂無纜電梯系統(tǒng)10。電梯系統(tǒng)10包括具有多個(gè)通道13、15和17的井道11。雖然圖1中示出三個(gè)通道，但應(yīng)理解，實(shí)施方案可與具有任何數(shù)量的通道的多轎廂無纜電梯系統(tǒng)一起使用。在每個(gè)通道13、15、17中，多個(gè)電梯轎廂14可在一個(gè)方向(即，向上或向下)上行進(jìn)，或者單個(gè)通道內(nèi)的多個(gè)轎廂可被配置來在相反的方向上移動。例如，在圖1中，通道13和17中的轎廂14向上行進(jìn)，并且通道15中的轎廂14向下行進(jìn)。一個(gè)或多個(gè)轎廂14可在單個(gè)通道13、15和17中行進(jìn)。

位于頂部樓層上方的是上部轉(zhuǎn)接站30，用來將水平運(yùn)動賦予電梯轎廂14以使電梯轎廂14在通道13、15與17之間移動。應(yīng)理解，上部轉(zhuǎn)接站30可定位在頂部樓層處，而不是頂部樓層上方。在第一樓層下方的是下部轉(zhuǎn)接站32，用來將水平運(yùn)動賦予電梯轎廂14以使電梯轎廂14在通道13、15與17之間移動。應(yīng)理解，下部轉(zhuǎn)接站32可定位在第一樓層處，而不是第一樓層下方。盡管未在圖1中示出，但是可在第一樓層與頂部樓層之間使用一個(gè)或多個(gè)中間轉(zhuǎn)接站。中間轉(zhuǎn)接站類似于上部轉(zhuǎn)接站30和下部轉(zhuǎn)接站32并且被配置來將水平運(yùn)動賦予在相應(yīng)轉(zhuǎn)接站處的電梯轎廂14，因此允許在電梯井11內(nèi)的中間點(diǎn)處從一個(gè)通道轉(zhuǎn)移到另一個(gè)通道。此外，盡管圖1中未示出，但是電梯轎廂14被配置來在多個(gè)樓層處停靠，以允許進(jìn)入和離開電梯轎廂14。

使用諸如線性永磁式電機(jī)系統(tǒng)的推進(jìn)系統(tǒng)在通道13、15、17內(nèi)推進(jìn)電梯轎廂14，所述推進(jìn)系統(tǒng)具有初級固定部分或第一部分16和次級移動部分或第二部分18。第一部分16是固定部分，因?yàn)樗惭b到通道的一部分，并且第二部分18是移動部分，因?yàn)樗惭b在可在通道內(nèi)移動的電梯轎廂14上。

第一部分16包括安裝在結(jié)構(gòu)構(gòu)件上的繞組或線圈，并且可相對于電梯轎廂14安裝在通道13、15和17的一側(cè)或兩側(cè)。具體地說，第一部分16將定位在通道13、15、17內(nèi)、位于不包括電梯門的壁或側(cè)面上。

第二部分18包括安裝到轎廂14的一側(cè)或兩側(cè)(即，在與第一部分16相同的側(cè)面上)的永磁體。第二部分18與第一部分16接合以支撐和驅(qū)動通道13、15、17內(nèi)的電梯轎廂14。向第一部分16供應(yīng)來自一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動單元的驅(qū)動信號，以通過線性永磁式電機(jī)系統(tǒng)控制電梯轎廂14在其相應(yīng)通道中的移動。第二部分18與第一部分16可操作地連接并且與第一部分16以電磁方式操作，以由信號和電力驅(qū)動。受驅(qū)動的第二部分18允許電梯轎廂14沿著第一部分16移動，并且因此在通道13、15和17內(nèi)移動。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將了解，第一部分16和第二部分18不限于這個(gè)實(shí)例。在替代實(shí)施方案中，第一部分16可被配置為永磁體，并且第二部分18可被配置為繞組或線圈。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將了解，可在不背離本發(fā)明的范圍的情況下使用其他類型的推進(jìn)。此外，可以調(diào)換第一部分16和第二部分18的部件，使得固定的第一部分包括永磁體，并且移動的第二部分包括繞組或線圈。

現(xiàn)在參考圖2和圖3，在示例性實(shí)施方案中，安裝轎廂20用于在通道13、15、17中安裝電梯系統(tǒng)10部件，所述部件包括軌道12和初級部分16。安裝轎廂包括上部艙22和下部艙24。下部艙24被配置為普通轎廂14，并且在不用于安裝電梯系統(tǒng)部件時(shí)可按原樣使用。在建造或安裝操作期間，下部艙24可用于存儲部件和設(shè)備，例如存儲軌道12段、初級部分16、線束和連接器(未示出)等。上部艙22在至少一側(cè)上具有開放構(gòu)造以允許進(jìn)入井道，并且被配置來支撐用于提升和移動要安裝在井道11中的部件的高架吊車26或其他卷揚(yáng)機(jī)或處理設(shè)備。在其他實(shí)施方案中，可使用(例如)頂升機(jī)構(gòu)將部件從下方提升到安裝轎廂20中。在一些實(shí)施方案中，下部艙24是開放的或部分開放的，以允許從下部艙24進(jìn)入井道11。上部艙22也可用于存儲部件并且配備有所需的工具。在上部艙22與下部艙24之間可存在一個(gè)或多個(gè)穿過開口28，以允許部件和/或人員在下部艙24與上部艙22之間穿過。在一些實(shí)施方案中，穿過開口28在不使用時(shí)可關(guān)閉。在一些實(shí)施方案中，可關(guān)閉的底板開口34設(shè)置在下部艙24的底板36中，以允許從下方將部件裝載到下部艙24中。在一些實(shí)施方案中，上部艙22可回縮，以允許安裝轎廂20使用轉(zhuǎn)接站32。

安裝轎廂20配備有線性電機(jī)元件，以沿著軌道12驅(qū)動安裝轎廂20。用于安裝轎廂20的線性電機(jī)驅(qū)動器可是(例如)次級部分18/初級部分16對或其他線性驅(qū)動系統(tǒng)，諸如磁性螺桿驅(qū)動器。在一些實(shí)施方案中，固定到安裝轎廂20的次級部分18與安裝在井道11中的初級部分16相互作用，以沿著軌道12驅(qū)動安裝轎廂。在一些實(shí)施方案中，次級部分18固定在安裝轎廂20的下部艙24處，使得上部艙22可定位在還未安裝軌道段、初級部分和其他部件的井道部分處。此外，安裝轎廂20可包括其他基本的電梯轎廂14部件，諸如制動器、安全裝置、控制面板和門。然而，所述部件可從電梯轎廂14得到改進(jìn)，以支持安裝轎廂20的目的。例如，可對各部分進(jìn)行改進(jìn)以支撐更重的負(fù)載，并且安裝轎廂20與電梯轎廂14相比可具有增加數(shù)量的次級部分18或增加的次級部分18長度，以便將提升能力增加到超過稍后安裝的電梯轎廂14的額定負(fù)載。此外，可對制動器和/或安全裝置進(jìn)行改進(jìn)，以停止并保持重量可大于普通轎廂14的工作重量的重載安裝轎廂20。

安裝轎廂20用來在建造建筑物時(shí)分段安裝電梯系統(tǒng)10部件，而不是等待在建筑物已經(jīng)實(shí)現(xiàn)其完成的高度時(shí)安裝電梯系統(tǒng)10。圖4中概述示例性安裝方法。最初，參考框100，向安裝轎廂20裝載部件，所述部件包括初級部分16、軌道12段、電纜和/或連接器以及其他所需的部件。在一些實(shí)施方案中，向安裝轎廂20裝載足以將一個(gè)樓層的升高安裝到電梯系統(tǒng)10的部件。除了利用安裝轎廂20來安裝和建造電梯系統(tǒng)10之外，安裝轎廂20可類似地用于建造建筑物。建筑物部件和材料可裝載到安裝轎廂20中，并且通過安裝轎廂20穿梭或運(yùn)輸?shù)浇ㄔ鞓菍踊騾^(qū)域，其中可將材料從安裝轎廂20卸載并且在建造區(qū)域處加以利用。在其他實(shí)施方案中，通過第二安裝轎廂20或沿著井道11行進(jìn)的供應(yīng)轎廂將用于電梯系統(tǒng)安裝和/或建筑物建造的部件供應(yīng)到安裝轎廂20。然后將部件從供應(yīng)轎廂轉(zhuǎn)移到用于安裝的安裝轎廂20。

在框102中，通過次級部分18與先前安裝的初級部分16相互作用，使安裝轎廂20在井道11中向上移動，并且在安裝點(diǎn)處停止，使得可從上部艙22進(jìn)入安裝點(diǎn)。在框104中，在一些實(shí)施方案中，使用高架吊車26將軌道12段移動到適當(dāng)位置中并且固定到井道11。此外，在一些實(shí)施方案中，可借助于光學(xué)對齊裝置或其他對齊機(jī)構(gòu)使軌道12段與先前安裝的軌道12段對齊。在框106中，在一些實(shí)施方案中，借助于光學(xué)對齊裝置將初級部分16安裝到井道11，并且與先前安裝的初級部分16進(jìn)行電氣連接，使得電梯系統(tǒng)10然后可對新安裝的樓層平面進(jìn)行操作。

此外，在框107中，安裝用于操作初級部分16的電氣部件，諸如用于初級部分的電氣布線和控制器或驅(qū)動器。在示例性實(shí)施方案中，將永久電氣母線段50安裝在井道11中并且固定到先前安裝的永久母線段50。在一些實(shí)施方案中，永久母線段50被配置來提供電力，所述電力在一些情況下是直流電或交流電。永久母線段50在安裝期間不可操作，以減少安裝期間的安全危害。為了在安裝期間為初級部分16供電，利用一個(gè)或多個(gè)臨時(shí)的輕量型安裝電線52。這些安裝電線52連接到電源(未示出)，并且在一些實(shí)施方案中，通過驅(qū)動器54進(jìn)一步連接到已安裝的初級部分16以將交流電傳輸?shù)匠跫壊糠?6。安裝電線52到初級部分16的連接使已安裝的初級部分16可操作。

在框108中，將安裝轎廂20向上移動到下一個(gè)安裝點(diǎn)，或者可選地向下返回到部件存儲位置以裝載更多用于安裝的部件。在框110中，將安裝轎廂20向上移動到下一個(gè)安裝點(diǎn)，并且如上重復(fù)進(jìn)行部件的安裝。以這種方式，從井道11的底部到頂部進(jìn)行電梯的安裝。一旦達(dá)到完成的高度，安裝轎廂20沿著井道11向下進(jìn)行，遞增地將安裝電線52與初級部分16斷開并且將永久母線段連接到初級部分16。當(dāng)最終永久母線段50連接到初級部分16時(shí)，永久母線段50被供給能量。

此外，在一些實(shí)施方案中，安裝轎廂20允許遞增地建造井道11和建筑物。最初，可建造井道11和建筑物的第一部分。然后，使用安裝轎廂20將電梯系統(tǒng)部件以及井道和建筑材料輸送到建造區(qū)。建造建筑物和井道11的第二部分，并且如上所述將電梯系統(tǒng)部件安裝在其中且進(jìn)行激活。一旦完成第二部分出的工作，就可將安裝轎廂20驅(qū)動到第三部分，在所述第三部分處再次進(jìn)行建造和安裝序列。然后這個(gè)過程可持續(xù)到建筑物完成為止。

現(xiàn)在參考圖5，隨著高度增加，可使部件穿梭到中間分段運(yùn)輸樓層38，使得安裝轎廂20不需要在每次要將更多安裝材料裝載到安裝轎廂20上時(shí)行進(jìn)到井道的底部。這還允許在分段運(yùn)輸樓層38下方以正常操作模式操作另外轎廂14，從而沿著電梯系統(tǒng)10輸送乘客。井道11中的物理障礙物和/或控制器中的閉鎖件用來隔離安裝轎廂20的行進(jìn)與正常轎廂14的行進(jìn)。此外，雖然在本文的實(shí)施方案中，安裝轎廂20被描述為具有兩個(gè)艙，但應(yīng)了解，在其他實(shí)施方案中可利用三個(gè)或更多個(gè)艙。另外，為了防止水在建筑物建造期間進(jìn)入井道14，可移動蓋40可放置在安裝點(diǎn)上方，并且在電梯系統(tǒng)10的安裝的向上進(jìn)行時(shí)可以移動。

來自這個(gè)解決方案的好處中的一個(gè)是在井道14中工作的人員的安全。當(dāng)安裝轎廂20到達(dá)建造區(qū)并且被固定(在制動器上)時(shí)，安裝轎廂20創(chuàng)建可從建造區(qū)下方樓層安全進(jìn)入的工作平臺。上部艙22可由用于人員安全的適當(dāng)高度的圍欄/欄桿圍繞。在適當(dāng)高度的這種保護(hù)下，在上部艙22(位于部分完成的井道上方)上工作的人員的高處工作風(fēng)險(xiǎn)將顯著減小。

這個(gè)解決方案的另一個(gè)好處是創(chuàng)建小型完全分開的建造區(qū)的可能性。當(dāng)將安裝轎廂20放置在建造區(qū)中時(shí)，可利用網(wǎng)或障礙物保護(hù)下方和上方的井道14以及相鄰的井道14中的工作位置。這將防止由高空墜物對在安裝轎廂20上工作的人員以及對井道14的其他用戶造成傷害。這個(gè)解決方案允許在普通系統(tǒng)操作模式下安全地使用下方的井道14，同時(shí)不影響運(yùn)輸，因?yàn)榘惭b轎廂20利用其部分存儲可以自足。

安裝轎廂20消除對臨時(shí)工作(諸如稍后將移除的腳手架)的需求。所述過程允許在下部樓梯平臺處裝載井道14材料，而不需要吊車或單獨(dú)的服務(wù)電梯來升高材料。此外，當(dāng)建筑物正在建造中時(shí)，安裝轎廂20可用于實(shí)現(xiàn)將人或材料移動到建筑物的幾乎最高的結(jié)構(gòu)完整的樓層的一般建造目的。因?yàn)殡娏€與其他設(shè)備一起帶上建筑物，所以在建筑物電力在最高樓層處可供井道14使用之前，系統(tǒng)可良好操作。這可將安裝進(jìn)度提前數(shù)月。

盡管結(jié)合僅有限數(shù)量的實(shí)施方案對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)容易理解，本發(fā)明不限于此類所公開的實(shí)施方案。相反，本發(fā)明可被修改以并入上文未描述、但與本發(fā)明精神和范圍相稱的任何數(shù)量的變化、改變、替代或等效布置。另外，盡管已描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方案，但應(yīng)理解，本發(fā)明的方面可僅包括所描述實(shí)施方案和/或特征中的一些。因此，不應(yīng)認(rèn)為本發(fā)明受限于前面的描述，而是僅受限于所附權(quán)利要求書的范圍。