本實(shí)用新型涉及擺藥機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種擺藥機(jī)托盤自動(dòng)上下料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

CN105667846A公開了一種擺藥設(shè)備及其擺藥方法，該專利明公開了一種擺藥設(shè)備和擺藥方法，包括儲(chǔ)藥裝置、收集裝置、信息處理裝置和暫存裝置；儲(chǔ)藥裝置吐出的單一劑量藥劑，通過收集裝置裝入暫存裝置，取代了傳統(tǒng)擺藥機(jī)使用的打印、熱熔封口機(jī)構(gòu)，減少了醫(yī)用垃圾的產(chǎn)生，操作更加安全，實(shí)現(xiàn)了無耗材擺藥作業(yè)，節(jié)省了醫(yī)療機(jī)構(gòu)的人力消耗，減輕了醫(yī)療成本。

在實(shí)際使用過程中，醫(yī)務(wù)人員需要將空載的托盤（即專利中的“暫存裝置”）依次放入擺藥機(jī)，藥品裝載完成后，還需要人工將托盤取出，占用了較多的工作時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種適用于全自動(dòng)擺藥機(jī)的一種擺藥機(jī)托盤自動(dòng)上下料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)能夠自動(dòng)將多個(gè)成沓的托盤送入擺藥機(jī)，擺藥結(jié)束后，又能夠自動(dòng)將托盤歸集，節(jié)省人工操作時(shí)間、提高效率。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種擺藥機(jī)托盤自動(dòng)上下料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)下料裝置，以及位于兩者中間的擺藥機(jī);

所述自動(dòng)上料裝置包括上料機(jī)架，所述上料機(jī)架的中間位置用于放置多個(gè)成沓疊加的空倉托盤，托盤的下方安裝有縱向移動(dòng)平臺(tái)a和橫向上料輸送帶，所述縱向移動(dòng)平臺(tái)a位于所述橫向上料輸送帶的兩側(cè)；所述橫向上料輸送帶伸入所述擺藥機(jī)的底部；所述上料機(jī)架在位于最下方托盤的下部位置安裝有用于托起該托盤的上料側(cè)支撐；所述上料側(cè)支撐包括支撐軸a和可沿所述支撐軸a軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐架a；所述支撐軸a固定安裝在所述上料機(jī)架上；所述支撐架a以所述支撐軸a分界分為上支架a和下支架a的兩個(gè)部分；所述上支架a和所述下支架a分別在所述上料機(jī)架內(nèi)側(cè)的方向安裝有頂輪a和回位輪a；所述支撐架a在沿所述支撐軸a軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述頂輪a和回位輪a的其中一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至所述上料機(jī)架內(nèi)側(cè)且顯露在所述縱向移動(dòng)平臺(tái)a的行程范圍內(nèi)；

所述自動(dòng)下料裝置包括下料機(jī)架，所述下料機(jī)架的中心下方安裝有用于放置批量托盤的縱向移動(dòng)平臺(tái)b，所述縱向移動(dòng)平臺(tái)b的一側(cè)安裝有與其平行的橫向下料輸送帶；所述縱向移動(dòng)平臺(tái)b的下方安裝有用于驅(qū)動(dòng)其在豎直方向運(yùn)動(dòng)的下料齒輪條組；所述橫向下料輸送帶伸入所述擺藥機(jī)的下部；所述下料機(jī)架上安裝有用于托起托盤的下料側(cè)支撐；所述下料側(cè)支撐包括支撐軸b和可沿所述支撐軸b軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐架b；所述支撐架b分為托起部b和連接部b，所述連接部b的端部與所述支撐軸b轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述上支架a的上端部設(shè)置有用于支撐托盤底部的托起部a，所述托起部a與所述上支架a整體結(jié)構(gòu)的豎直截面呈現(xiàn)為“7”字形；所述托起部a與所述上支架a形成倒圓角的夾角。

所述上料機(jī)架上裝有用于檢測是否為缺盤狀態(tài)的檢測單元a。

所述橫向上料輸送帶的一側(cè)安裝有用于檢測托盤是否已輸送到擺藥機(jī)指定位置的檢測單元b。

所述托起部b與所述連接部b形成有倒圓角處理的夾角。

進(jìn)一步的，所述支撐軸b的兩側(cè)安裝有用于限制所述支撐架b轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位臺(tái)。

所述橫向下料輸送帶的一側(cè)安裝有用于檢測滿倉托盤是否輸送在所述橫向下料輸送帶上檢測裝置c。

所述下料機(jī)架的頂端安裝有用于檢測成沓托盤中最上層托盤位置的檢測裝置d。

所述縱向移動(dòng)平臺(tái)b的一側(cè)安裝有用于檢測滿倉托盤位置的檢測裝置e。

本實(shí)用新型提供的一種擺藥機(jī)托盤自動(dòng)上下料流轉(zhuǎn)系統(tǒng),其工作流程是：

（1）自動(dòng)上料裝置內(nèi)裝載有批量的空倉托盤，當(dāng)接收指令向擺藥機(jī)輸送若干個(gè)托盤時(shí)，縱向移動(dòng)平臺(tái)a會(huì)在上料齒輪條組的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，移動(dòng)過程中會(huì)觸碰到所述頂輪a，并將上料側(cè)支撐的上支架a向上料機(jī)架的外側(cè)推開；

（2）所述縱向移動(dòng)平臺(tái)a繼續(xù)向上移動(dòng)與最下層的托盤底面接觸，接觸后縱向移動(dòng)平臺(tái)a和批量托盤一同下落，下落一段距離后，縱向移動(dòng)平臺(tái)a觸碰到上料側(cè)支撐上的回位輪a，使得上料側(cè)支撐的上支架a向上料機(jī)架的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

（3）同時(shí)，縱向移動(dòng)平臺(tái)a再下落一段距離后，所述托起部a剛好托在下方倒數(shù)第二層托盤的底部，分離了最下層的托盤，使最下層的托盤下落回原來的位置，此時(shí)橫向上料輸送帶帶動(dòng)最下層的托盤輸送到擺藥機(jī)的指定位置，等待擺藥機(jī)裝載藥品。

（4）擺藥機(jī)對(duì)托盤裝載藥品完成之后，自動(dòng)下料裝置接收到指令，經(jīng)過檢測裝置c的檢測，第一個(gè)滿倉托盤在橫向下料輸送帶的驅(qū)動(dòng)下輸送到縱向移動(dòng)平臺(tái)b上，；經(jīng)過檢測裝置C的檢測，縱向移動(dòng)平臺(tái)b在下料齒輪條組驅(qū)動(dòng)下托起第一個(gè)滿倉托盤并向上移動(dòng)，移動(dòng)一段距離后，第一個(gè)滿倉托盤的邊緣會(huì)與所述支撐架b發(fā)生觸碰，使得所述支撐架b向所述機(jī)架外側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)并搭靠在所述限位臺(tái)上；

（5）當(dāng)?shù)诙€(gè)滿倉托盤在橫向下料輸送帶的驅(qū)動(dòng)下輸送到縱向移動(dòng)平臺(tái)b時(shí)，隨著縱向移動(dòng)平臺(tái)b繼續(xù)向上移動(dòng)，直到所述下料側(cè)支撐向內(nèi)側(cè)微微轉(zhuǎn)動(dòng)并卡托在最下層托盤兩側(cè)的凹處，最下層及以上的托盤均由所述下料側(cè)支撐支撐。同時(shí)，縱向移動(dòng)平臺(tái)b落回到初始位置；

（6）重復(fù)以上下料的動(dòng)作，當(dāng)達(dá)到自動(dòng)下料裝置的最大裝載數(shù)量后，即托盤已達(dá)上限位置時(shí)，所述檢測裝置d連接的報(bào)警器會(huì)發(fā)出聲音或指示燈的報(bào)警，提示醫(yī)護(hù)人員取出自動(dòng)下料裝置上滿載的托盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化批量處理，提高工作效率

本實(shí)用新型能夠?qū)B加成沓的托盤，依次脫離后逐個(gè)送入擺藥機(jī)，擺藥機(jī)操作完成后，又能夠依次將滿倉的托盤進(jìn)行疊加碼放，取代人工單盤操作，大大提高批量擺藥的效率；

（2）減少工作量，提高醫(yī)務(wù)人員利用率

醫(yī)護(hù)人員只需要在發(fā)出提示時(shí)，給自動(dòng)上料裝置填入整沓空倉托盤或從自動(dòng)下料裝置中取下托盤即可，擺藥機(jī)能夠自動(dòng)對(duì)空倉托盤進(jìn)行識(shí)別和記錄，降低了醫(yī)務(wù)人員的工作量。

附圖說明

圖1所示為自動(dòng)上料裝置、擺藥機(jī)和自動(dòng)下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為裝載空倉托盤的自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為沒有裝載空倉托盤的自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4-A所示為是自動(dòng)上料裝置初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4-B所示為圖4-A中C部分的局部放大圖；

圖5-A所示為是自動(dòng)上料裝置上升狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-B所示為圖5-A中C部分的局部放大圖；

圖6-A所示為是自動(dòng)上料裝置下落狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-B所示為圖6-A中C部分的局部放大圖；

圖7-A所示為是自動(dòng)上料裝置底層托盤分離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7-B所示為圖7-A中C部分的局部放大圖；

圖8所示為上料側(cè)支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9所示為自動(dòng)下料裝置的側(cè)視圖；

圖10所示為自動(dòng)下料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11-A所示為自動(dòng)下料裝置中托盤到位狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11-B是圖4-A中C部分的局部放大圖；

圖12-A所示為自動(dòng)下料裝置中托盤上升狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12-B是圖5-A中C部分的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例：

如圖1所示為一種擺藥機(jī)托盤自動(dòng)上下料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括自動(dòng)上料裝置1和自動(dòng)下料裝置2，以及位于兩者中間的擺藥機(jī)3;

如圖2和圖3所示，所述自動(dòng)上料裝置1包括上料機(jī)架11，所述上料機(jī)架11的中間位置用于放置多個(gè)成沓疊加的空倉托盤，托盤的下方安裝有縱向移動(dòng)平臺(tái)a12和橫向上料輸送帶14，所述縱向移動(dòng)平臺(tái)a12位于所述橫向上料輸送帶14的兩側(cè)；所述橫向上料輸送帶14伸入所述擺藥機(jī)3的底部；

所述上料機(jī)架11在位于最下方托盤的下部位置安裝有用于托起該托盤的上料側(cè)支撐13，如圖8所示；所述上料側(cè)支撐13包括支撐軸a131和可沿所述支撐軸a131軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐架a132；所述支撐軸a131固定安裝在所述上料機(jī)架11上；所述支撐架a132以所述支撐軸a131分界分為上支架a1321和下支架a1322的兩個(gè)部分；所述上支架a1321和所述下支架a1322分別在所述上料機(jī)架11內(nèi)側(cè)的方向安裝有頂輪a133和回位輪a134；所述支撐架a132在沿所述支撐軸a131軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述頂輪a133和回位輪a134的其中一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至所述上料機(jī)架11內(nèi)側(cè)且顯露在所述縱向移動(dòng)平臺(tái)a12的行程范圍內(nèi)，即：所述上支架a1321和所述下支架a1322能夠繞所述支撐軸a131來回?cái)[動(dòng)，所述上支架a1321上的頂輪a133和所述下支架a1322上的回位輪a134，能夠在擺動(dòng)時(shí)，交替出現(xiàn)在所述支架11內(nèi)側(cè)且顯露在所述縱向移動(dòng)平臺(tái)a12的行程范圍內(nèi)，當(dāng)兩者之一被所述縱向移動(dòng)平臺(tái)a12觸碰時(shí)便會(huì)縮回至縱向移動(dòng)平臺(tái)a12的行程范圍之外，另一個(gè)則會(huì)重新出現(xiàn)在縱向移動(dòng)平臺(tái)a12的行程范圍內(nèi)。

如圖8所示，所述上支架a1321的上端部設(shè)置有用于支撐托盤底部的托起部a1323，所述托起部a1323與所述上支架a1321整體結(jié)構(gòu)的豎直截面呈現(xiàn)為“7”字形；所述托起部a1323與所述上支架a1321形成倒圓角的夾角；倒圓角處理的目的是當(dāng)縱向移動(dòng)平臺(tái)a12觸碰到所述頂輪a133時(shí)，所述上支架a1321會(huì)往回縮，所述托起部a1323與所述上支架a1321形成的倒圓角，能夠有助于上支架a1321往回縮時(shí)，不會(huì)對(duì)空倉的托盤形成豎直方向的位移，便于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的狀態(tài)過度。

所述上料機(jī)架11上裝有用于檢測是否為缺盤狀態(tài)的檢測單元a16；當(dāng)檢測到自動(dòng)上料裝置處于缺盤狀態(tài)時(shí)，檢測單a元16會(huì)連接一報(bào)警器并同時(shí)報(bào)警，提示醫(yī)護(hù)人員補(bǔ)充托盤。

所述橫向上料輸送帶14的一側(cè)安裝有用于檢測托盤是否已輸送到擺藥機(jī)指定位置的檢測單元b17；當(dāng)托盤輸送到指定位置時(shí)，傳感器b17會(huì)發(fā)出信號(hào)輸送至擺藥機(jī)通知其裝載藥品。

如圖9所示，所述自動(dòng)下料裝置2包括下料機(jī)架21，所述下料機(jī)架21的中心下方安裝有用于放置批量托盤的縱向移動(dòng)平臺(tái)b22，所述縱向移動(dòng)平臺(tái)b22的一側(cè)安裝有與其平行的橫向下料輸送帶24；所述縱向移動(dòng)平臺(tái)b22的下方安裝有用于驅(qū)動(dòng)其在豎直方向運(yùn)動(dòng)的下料齒輪條組25；所述橫向下料輸送帶24伸入所述擺藥機(jī)3的下部；

如圖11、12所示，所述下料機(jī)架21上安裝有用于托起托盤的下料側(cè)支撐23；所述下料側(cè)支撐23包括支撐軸b231和可沿所述支撐軸b231軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐架b232；所述支撐架b232分為托起部b2321和連接部b2322，所述連接部b2322的端部與所述支撐軸b231轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

優(yōu)選的，所述托起部b2321與所述連接部b2322形成有倒圓角處理的夾角。倒圓角處理的目的是當(dāng)縱向移動(dòng)平臺(tái)b22觸碰到所述下料側(cè)支撐23時(shí)，所述連接部b2322繞所述支撐軸b231旋轉(zhuǎn)回縮；所述托起部b2321與所述連接部b2322形成的倒圓角，能夠有助于支撐軸b231往回縮時(shí)，不會(huì)對(duì)托盤形成豎直方向的位移，便于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的狀態(tài)過度。

進(jìn)一步的，所述支撐軸b231的兩側(cè)安裝有用于限制所述支撐架b232轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位臺(tái)233。

如圖10所示，所述橫向下料輸送帶24的一側(cè)安裝有用于檢測滿倉托盤是否輸送在所述橫向下料輸送帶24上檢測裝置c26，所述檢測裝置c26用于檢測滿倉托盤是否輸送在所述橫向下料輸送帶24上。

如圖10所示，所述下料機(jī)架21的頂端安裝有用于檢測成沓托盤中最上層托盤位置的檢測裝置d27；所述檢測裝置d27用于檢測成沓的托盤中最上層托盤的位置，當(dāng)托盤已達(dá)上限位置時(shí)，所述檢測裝置d27連接的報(bào)警器會(huì)發(fā)出聲音或指示燈的報(bào)警，提示醫(yī)護(hù)人員取出自動(dòng)下料裝置2上的滿倉托盤。

如圖10所示，所述縱向移動(dòng)平臺(tái)b22的一側(cè)安裝有用于檢測滿倉托盤位置的檢測裝置e28。

本實(shí)用新型提供的一種擺藥機(jī)托盤自動(dòng)上下料流轉(zhuǎn)系統(tǒng),其工作流程是：

（1）自動(dòng)上料裝置1內(nèi)裝載有批量的空倉托盤，當(dāng)接收指令向擺藥機(jī)3輸送若干個(gè)托盤時(shí)，縱向移動(dòng)平臺(tái)a12會(huì)在上料齒輪條組15的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)（如圖4所示），移動(dòng)過程中會(huì)觸碰到所述頂輪a133，并將上料側(cè)支撐13的上支架a1321向上料機(jī)架11的外側(cè)推開（如圖5所示）；

（2）所述縱向移動(dòng)平臺(tái)a12繼續(xù)向上移動(dòng)與最下層的托盤底面接觸（如圖5所示），接觸后縱向移動(dòng)平臺(tái)a12和批量托盤一同下落，下落一段距離后，縱向移動(dòng)平臺(tái)a12觸碰到上料側(cè)支撐13上的回位輪a134（如圖6所示），使得上料側(cè)支撐13的上支架a1321向上料機(jī)架11的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

（3）同時(shí)，縱向移動(dòng)平臺(tái)a12再下落一段距離后，所述托起部a1323剛好托在下方倒數(shù)第二層托盤的底部，分離了最下層的托盤，使最下層的托盤下落回原來的位置（如圖7所示），此時(shí)橫向上料輸送帶14帶動(dòng)最下層的托盤輸送到擺藥機(jī)的指定位置，等待擺藥機(jī)裝載藥品。

（4）擺藥機(jī)對(duì)托盤裝載藥品完成之后，自動(dòng)下料裝置2接收到指令，經(jīng)過檢測裝置c26的檢測，第一個(gè)滿倉托盤在橫向下料輸送帶24的驅(qū)動(dòng)下輸送到縱向移動(dòng)平臺(tái)b22上，如圖10所示；經(jīng)過檢測裝置C28的檢測，縱向移動(dòng)平臺(tái)b22在下料齒輪條組25驅(qū)動(dòng)下托起第一個(gè)滿倉托盤并向上移動(dòng)，移動(dòng)一段距離后，第一個(gè)滿倉托盤的邊緣會(huì)與所述支撐架b232發(fā)生觸碰，使得所述支撐架b232向所述機(jī)架外側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)并搭靠在所述限位臺(tái)233上；

（5）當(dāng)?shù)诙€(gè)滿倉托盤在橫向下料輸送帶24的驅(qū)動(dòng)下輸送到縱向移動(dòng)平臺(tái)b22時(shí)，隨著縱向移動(dòng)平臺(tái)b22繼續(xù)向上移動(dòng)，直到所述下料側(cè)支撐23向內(nèi)側(cè)微微轉(zhuǎn)動(dòng)并卡托在最下層托盤兩側(cè)的凹處，最下層及以上的托盤均由所述下料側(cè)支撐23支撐。同時(shí)，縱向移動(dòng)平臺(tái)b22落回到初始位置；

（6）重復(fù)以上下料的動(dòng)作，當(dāng)達(dá)到自動(dòng)下料裝置2的最大裝載數(shù)量后，即托盤已達(dá)上限位置時(shí)，所述檢測裝置d27連接的報(bào)警器會(huì)發(fā)出聲音或指示燈的報(bào)警，提示醫(yī)護(hù)人員取出自動(dòng)下料裝置2上滿載的托盤。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。