本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機機頭外殼上料設備的托盤換位組件。

背景技術：

割草機（Lawn mower）又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等,割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，有柴油機和汽油機之分。它是由刀盤、發(fā)動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制等部分組成。割草機的機頭由外殼、齒輪軸和軸承等零部件組成，而外殼的上料過程中，常常會用到換位組件，在現(xiàn)有技術中對工件的換位主要由人工完成，這樣就使得生產(chǎn)成本高，而且生產(chǎn)效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種割草機機頭外殼上料設備的托盤換位組件，能夠代替人工對工件自動換位。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種割草機機頭外殼上料設備的托盤換位組件，割草機機頭外殼上料設備的托盤換位組件包括上料安裝板，上料安裝版的下平面安裝有滑臺氣缸，上料安裝板上設有矩形開口，上料安裝板的上平面位于矩形開口的兩側均安裝有托盤換位直線導軌，兩個托盤換位直線導軌相互平行，兩個托盤換位直線導軌的滑塊上固定有托盤換位板，托盤換位板的下平面安裝有滑板，滑板的下端穿過上料安裝板上的矩形開口并且與滑臺氣缸的滑臺固定，托盤換位板的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的支撐立板，支撐立板上設有縱向的限位柱避讓開口和兩個升降直線導軌，兩個升降直線導軌相互平行并且分別位于限位柱避讓開口的兩側，兩個升降直線導軌的滑塊上固定有換位導桿氣缸安裝板，換位導桿氣缸安裝板的外側面安裝有換位導桿氣缸，換位導桿氣缸的活塞桿朝外并且固定有限位柱安裝板，限位柱安裝板上位于換位導桿氣缸的活塞桿的兩側均安裝有限位柱，兩根限位柱的另一端均依次穿過換位導桿氣缸安裝板和限位柱避讓開口，支撐立板上位于其中一個升降直線導軌的外側設有縱向的升降齒輪避讓開口，支撐立板上位于升降齒輪避讓開口的外側的依次安裝有縱向的換位齒條和換位升降直線導軌，換位齒條和換位升降直線導軌均與升降直線導軌平行，換位升降直線導軌的滑塊上安裝有換位升降板，換位升降板與換位導桿氣缸安裝板上固定有換位電機安裝板，換位電機安裝板的外側面安裝有換位電機，換位電機的轉軸穿過換位電機安裝板并且安裝有升降齒輪，升降齒輪穿過升降齒輪避讓開口并且與換位齒條嚙合。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割草機機頭外殼上料設備的托盤換位組件，通過全自動控制實現(xiàn)了機械自動化，能夠代替人工對工件的換位，可大量節(jié)約動作時間，另外設備占地小，輸送線體布置非常方便。

附圖說明

圖1是本實用新型割草機機頭外殼上料設備的托盤換位組件的結構示意圖；

圖2是本實用新型割草機機頭外殼上料設備的托盤換位組件的另一角度機構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種割草機機頭外殼上料設備的托盤換位組件，該割草機機頭外殼上料設備的托盤換位組件包括上料安裝板50，上料安裝版50的下平面安裝有滑臺氣缸580，上料安裝板50上設有矩形開口，上料安裝板50的上平面位于矩形開口的兩側均安裝有托盤換位直線導軌581，兩個托盤換位直線導軌581相互平行，兩個托盤換位直線導軌581的滑塊上固定有托盤換位板582，托盤換位板582的下平面安裝有滑板583，滑板583的下端穿過上料安裝板50上的矩形開口并且與滑臺氣缸580的滑臺固定，托盤換位板582的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的支撐立板584，支撐立板584上設有縱向的限位柱避讓開口585和兩個升降直線導軌586，兩個升降直線導軌586相互平行并且分別位于限位柱避讓開口585的兩側，兩個升降直線導軌586的滑塊上固定有換位導桿氣缸安裝板587，換位導桿氣缸安裝板587的外側面安裝有換位導桿氣缸588，換位導桿氣缸588的活塞桿朝外并且固定有限位柱安裝板589，限位柱安裝板589上位于換位導桿氣缸588的活塞桿的兩側均安裝有限位柱5810，兩根限位柱5810的另一端均依次穿過換位導桿氣缸安裝板587和限位柱避讓開口585，支撐立板584上位于其中一個升降直線導軌586的外側設有縱向的升降齒輪避讓開口5812，支撐立板584上位于升降齒輪避讓開口5812的外側的依次安裝有縱向的換位齒條5813和換位升降直線導軌5814，換位齒條5813和換位升降直線導軌5814均與升降直線導軌586平行，換位升降直線導軌5814的滑塊上安裝有換位升降板5815，換位升降板5815與換位導桿氣缸安裝板587上固定有換位電機安裝板5816，換位電機安裝板5816的外側面安裝有換位電機5817，換位電機5817的轉軸穿過換位電機安裝板5816并且安裝有升降齒輪5818，升降齒輪5818穿過升降齒輪避讓開口5812并且與換位齒條5813嚙合。

本實用新型工作時，換位電機5817帶動升降齒輪5818轉動，升降齒輪5818轉動使得換位升降直線導軌5814上的滑塊帶動換位升降板5815向上滑動，換位升降板5815向上滑動使得升降直線導軌586上的滑塊帶動換位導桿氣缸安裝板587向上滑動，換位導桿氣缸安裝板587向上滑動使得換位導桿氣缸588向上滑動，此時，換位導桿氣缸588將活塞桿收回使得兩根限位柱5810水平滑動，滑臺氣缸580帶動托盤換位直線導軌581上的滑塊使得托盤換位板582水平滑動。

本實用新型一種割草機機頭外殼上料設備的托盤換位組件，通過全自動控制實現(xiàn)了機械自動化，能夠代替人工對工件的換位，可大量節(jié)約動作時間，另外設備占地小，輸送線體布置非常方便。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。