本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

割草機(jī)（Lawn mower）又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等,割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，有柴油機(jī)和汽油機(jī)之分。它是由刀盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手、控制等部分組成。割草機(jī)的機(jī)頭由外殼、齒輪軸和軸承等零部件組成，而外殼的上料在現(xiàn)有技術(shù)中主要由人工完成，這樣就使得生產(chǎn)成本高，而且生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)，能夠代替人工對(duì)外殼的上料，可大量節(jié)約動(dòng)作時(shí)間，另外設(shè)備占地小，輸送線體布置非常方便。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的機(jī)架，機(jī)架上安裝有上料安裝板，上料安裝板上設(shè)有頂升開口，上料安裝板的上平面通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有兩對(duì)相互平行的導(dǎo)向軸安裝板，四塊導(dǎo)向軸安裝板呈矩形排布并且均與上料安裝板垂直，每對(duì)導(dǎo)向軸安裝板分別位于頂升開口的兩側(cè)，每對(duì)導(dǎo)向軸安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間通過(guò)導(dǎo)向套從上到下依次固定有第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸和第三導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸和第三導(dǎo)向軸等距排布并且相互平行，兩對(duì)導(dǎo)向軸安裝板的第一導(dǎo)向軸之間、第二導(dǎo)向軸之間和第三導(dǎo)向軸之間均通過(guò)油套固定有托盤放置板，每塊托盤放置板上均設(shè)有托盤放置開口，三個(gè)托盤放置開口處均放有托盤，三塊托盤放置板的上平面位于托盤放置開口的外側(cè)均固定有六塊托盤卡板，每塊托盤放置板上的六塊托盤卡板呈矩形排布，托盤卡板將托盤卡住，托盤上設(shè)有對(duì)應(yīng)的外殼放置口，外殼放置口內(nèi)放有外殼，每個(gè)托盤的下平面均固定有四個(gè)定位孔，上料安裝板上位于托盤放置板的兩側(cè)分別設(shè)有定位組件和托盤換位組件，割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)還包括頂升開口下方的機(jī)架上設(shè)有的頂升組件，頂升組件位于托盤放置板的下方；

優(yōu)選的是，定位組件包括安裝在上料安裝板下平面的定位電機(jī)安裝板和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承座，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承座均位于定位電機(jī)安裝板的一側(cè)，定位電機(jī)安裝板上安裝有定位電機(jī)，定位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)定位電機(jī)安裝板并且通過(guò)聯(lián)軸器固定有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的另一端依次穿過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承座，旋轉(zhuǎn)軸上位于兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承座之間等距固定有三塊凸輪形的第一導(dǎo)向塊，三塊第一導(dǎo)向塊交錯(cuò)設(shè)置，上料安裝板的下平面位于三塊第一導(dǎo)向塊的外側(cè)安裝有兩對(duì)固定支座，每對(duì)固定支座之間均固定有導(dǎo)向軸，兩根導(dǎo)向軸上均設(shè)有與三塊第一導(dǎo)向塊對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽，兩根導(dǎo)向軸上位于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽之間均套裝有可滑動(dòng)的第二導(dǎo)向塊，每塊第二導(dǎo)向塊靠近對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向塊的一端均為圓弧形并且與對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向塊貼合，每塊第二導(dǎo)向塊的另一端均為矩形面，上料安裝板上位于托盤放置板的外側(cè)設(shè)有三個(gè)連桿避讓開口，上料安裝板的上平面位于每個(gè)連桿避讓開口的兩側(cè)均固定有第一固定支座，每個(gè)連桿避讓開口兩側(cè)的第一固定支座為一組，三組第一固定支座上分別銷接有第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿，第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿的高度分別與第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸和第三導(dǎo)向軸上的托盤放置板對(duì)應(yīng)，第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿朝向托盤放置板一面的上端均固定有第一定位塊，三塊托盤放置板的上平面固定有與三塊第一定位塊對(duì)應(yīng)的第二定位塊，每塊第二定位塊上均設(shè)有與對(duì)應(yīng)的第一定位塊相匹配的定位開口，第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿的下端均穿過(guò)對(duì)應(yīng)的連桿避讓開口并且均固定有一對(duì)帶有延伸邊的滾軸安裝座，三對(duì)滾軸安裝座分別與三塊第二導(dǎo)向塊對(duì)應(yīng)，每對(duì)滾軸安裝座的延伸邊均朝向第二導(dǎo)向塊，每對(duì)滾軸安裝座上均安裝有滾輪安裝軸，每根滾輪安裝軸上均套裝有滾輪，三塊第二導(dǎo)向塊靠近滾輪的一端分別與對(duì)應(yīng)的滾輪貼合，上料安裝板上位于第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿的外側(cè)面通過(guò)拉伸彈簧支座安裝有與第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿對(duì)應(yīng)的第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和第三拉伸彈簧，第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和第三拉伸彈簧的另一端通過(guò)拉伸彈簧支座分別與對(duì)應(yīng)的第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿固定；

優(yōu)選的是，托盤換位組件包括安裝在上料安裝板下平面的滑臺(tái)氣缸，上料安裝板上設(shè)有矩形開口，上料安裝板的上平面位于矩形開口的兩側(cè)均安裝有托盤換位直線導(dǎo)軌，兩個(gè)托盤換位直線導(dǎo)軌相互平行，兩個(gè)托盤換位直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有托盤換位板，托盤換位板的下平面安裝有滑板，滑板的下端穿過(guò)上料安裝板上的矩形開口并且與滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)固定，托盤換位板的上平面通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的支撐立板，支撐立板上設(shè)有縱向的限位柱避讓開口和兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌，兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌相互平行并且分別位于限位柱避讓開口的兩側(cè)，兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有換位導(dǎo)桿氣缸安裝板，換位導(dǎo)桿氣缸安裝板的外側(cè)面安裝有換位導(dǎo)桿氣缸，換位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿朝外并且固定有限位柱安裝板，限位柱安裝板上位于換位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿的兩側(cè)均安裝有限位柱，兩根限位柱的另一端均依次穿過(guò)換位導(dǎo)桿氣缸安裝板和限位柱避讓開口，每塊托盤放置板的上平面均固定有與兩根限位柱對(duì)應(yīng)的限位塊，每塊限位塊上均設(shè)有與限位柱相匹配的圓孔，支撐立板上位于其中一個(gè)升降直線導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有縱向的升降齒輪避讓開口，支撐立板上位于升降齒輪避讓開口的外側(cè)依次安裝有縱向的換位齒條和換位升降直線導(dǎo)軌，換位齒條和換位升降直線導(dǎo)軌均與升降直線導(dǎo)軌平行，換位升降直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有換位升降板，換位升降板與換位導(dǎo)桿氣缸安裝板上固定有換位電機(jī)安裝板，換位電機(jī)安裝板的外側(cè)面安裝有換位電機(jī)，換位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)換位電機(jī)安裝板并且安裝有升降齒輪，升降齒輪穿過(guò)升降齒輪避讓開口并且與換位齒條嚙合；

優(yōu)選的是，頂升組件包括安裝在機(jī)架上的移位氣缸安裝板，移位氣缸安裝板的下平面安裝有移位直線導(dǎo)軌和兩個(gè)移位氣缸固定座，移位直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有第一移位齒條安裝板，第一移位齒條安裝板的側(cè)面安裝有第一移位齒條，兩個(gè)移位氣缸固定座均位于移位直線導(dǎo)軌的一側(cè)，兩個(gè)移位氣缸固定座上安裝有移位氣缸，移位氣缸與移位直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位氣缸的活塞桿通過(guò)氣缸連接頭與第一移位齒條安裝板固定，移位氣缸安裝板的下平面通過(guò)螺栓固定有兩塊墊板，兩塊墊板分別位于第一移位齒條和移位直線導(dǎo)軌的外側(cè)，兩塊墊板上均固定有齒輪導(dǎo)向軸承座，兩個(gè)齒輪導(dǎo)向軸承座之間插裝有齒輪安裝軸，齒輪安裝軸上固定有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪固定，第一齒輪與第一移位齒條嚙合，移位氣缸安裝板上設(shè)有齒條升降開口，移位氣缸安裝板上位于齒條升降開口的兩側(cè)插裝有第一升降導(dǎo)向軸，兩根第一升降導(dǎo)向軸的下端固定有第一升降導(dǎo)向軸固定板，兩根第一升降導(dǎo)向軸的上端通過(guò)導(dǎo)向套固定有頂升板，頂升板上設(shè)有四個(gè)呈矩形排布的避讓開口，頂升板的下平面通過(guò)導(dǎo)向套固定有兩根第二升降導(dǎo)向軸，兩根第二升降導(dǎo)向軸的下端均穿過(guò)移位氣缸安裝板，頂升板的上平面固定有與四個(gè)定位孔對(duì)應(yīng)的頂柱導(dǎo)向套，四個(gè)頂柱導(dǎo)向套呈矩形排布，四個(gè)頂柱導(dǎo)向套內(nèi)均固定有頂柱，頂升板與第一升降導(dǎo)向軸固定板之間固定有第二移位齒條安裝板，第二移位齒條安裝板的側(cè)面固定有第二移位齒條，第二移位齒條與第一移位齒條垂直，第二移位齒條與第二齒輪嚙合，第二移位齒條和第二移位齒條安裝板均穿過(guò)齒條升降開口。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)全自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，能夠代替人工對(duì)外殼的上料，可大量節(jié)約動(dòng)作時(shí)間，另外設(shè)備占地小，輸送線體布置非常方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)的部分仰視圖；

圖5是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)的定位組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)的定位組件的另一角度部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)的托盤換位組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)的托盤換位組件的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)的頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)的頂升組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖10，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有上料安裝板50，上料安裝板50上設(shè)有頂升開口，上料安裝板50的上平面通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有兩對(duì)相互平行的導(dǎo)向軸安裝板51，四塊導(dǎo)向軸安裝板51呈矩形排布并且均與上料安裝板50垂直，每對(duì)導(dǎo)向軸安裝板51分別位于頂升開口的兩側(cè)，每對(duì)導(dǎo)向軸安裝板51的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間通過(guò)導(dǎo)向套從上到下依次固定有第一導(dǎo)向軸52、第二導(dǎo)向軸53和第三導(dǎo)向軸54，第一導(dǎo)向軸52、第二導(dǎo)向軸53和第三導(dǎo)向軸54等距排布并且相互平行，兩對(duì)導(dǎo)向軸安裝板51的第一導(dǎo)向軸52之間、第二導(dǎo)向軸53之間和第三導(dǎo)向軸54之間均通過(guò)油套固定有托盤放置板55，每塊托盤放置板55上均設(shè)有托盤放置開口，三個(gè)托盤放置開口處均放有托盤56，三塊托盤放置板55的上平面位于托盤放置開口的外側(cè)均固定有六塊托盤卡板510，每塊托盤放置板55上的六塊托盤卡板510呈矩形排布，托盤卡板510將托盤56卡住，托盤56上設(shè)有對(duì)應(yīng)的外殼放置口，外殼放置口內(nèi)放有外殼，每個(gè)托盤56的下平面均固定有四個(gè)定位孔5110，上料安裝板50上位于托盤放置板55的兩側(cè)分別設(shè)有定位組件57和托盤換位組件58，割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)還包括頂升開口下方的機(jī)架1上設(shè)有的頂升組件59，頂升組件59位于托盤放置板55的下方；

定位組件57包括安裝在上料安裝板50下平面的定位電機(jī)安裝板570和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承座571，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承座571均位于定位電機(jī)安裝板570的一側(cè)，定位電機(jī)安裝板570上安裝有定位電機(jī)572，定位電機(jī)572的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)定位電機(jī)安裝板570并且通過(guò)聯(lián)軸器固定有旋轉(zhuǎn)軸573，旋轉(zhuǎn)軸573的另一端依次穿過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承座571，旋轉(zhuǎn)軸573上位于兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承座571之間等距固定有三塊凸輪形的第一導(dǎo)向塊574，三塊第一導(dǎo)向塊574交錯(cuò)設(shè)置，上料安裝板50的下平面位于三塊第一導(dǎo)向塊574的外側(cè)安裝有兩對(duì)固定支座575，每對(duì)固定支座575之間均固定有導(dǎo)向軸576，兩根導(dǎo)向軸576上均設(shè)有與三塊第一導(dǎo)向塊574對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽，兩根導(dǎo)向軸576上位于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽之間均套裝有可滑動(dòng)的第二導(dǎo)向塊577，每塊第二導(dǎo)向塊577靠近對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向塊574的一端均為圓弧形并且與對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向塊574貼合，每塊第二導(dǎo)向塊577的另一端均為矩形面，上料安裝板50上位于托盤放置板55的外側(cè)設(shè)有三個(gè)連桿避讓開口，上料安裝板50的上平面位于每個(gè)連桿避讓開口的兩側(cè)均固定有第一固定支座578，每個(gè)連桿避讓開口兩側(cè)的第一固定支座578為一組，三組第一固定支座578上分別銷接有第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716，第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716的高度分別與第一導(dǎo)向軸52、第二導(dǎo)向軸53和第三導(dǎo)向軸54上的托盤放置板55對(duì)應(yīng)，第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716朝向托盤放置板55一面的上端均固定有第一定位塊5710，三塊托盤放置板55的上平面固定有與三塊第一定位塊5710對(duì)應(yīng)的第二定位塊5711，每塊第二定位塊5711上均設(shè)有與對(duì)應(yīng)的第一定位塊5710相匹配的定位開口，第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716的下端均穿過(guò)對(duì)應(yīng)的連桿避讓開口并且均固定有一對(duì)帶有延伸邊的滾軸安裝座5712，三對(duì)滾軸安裝座5712分別與三塊第二導(dǎo)向塊577對(duì)應(yīng)，每對(duì)滾軸安裝座5712的延伸邊均朝向第二導(dǎo)向塊577，每對(duì)滾軸安裝座5712上均安裝有滾輪安裝軸，每根滾輪安裝軸上均套裝有滾輪5713，三塊第二導(dǎo)向塊577靠近滾輪5713的一端分別與對(duì)應(yīng)的滾輪5713貼合，上料安裝板50上位于第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716的外側(cè)面通過(guò)拉伸彈簧支座安裝有與第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716對(duì)應(yīng)的第一拉伸彈簧5714、第二拉伸彈簧5717和第三拉伸彈簧5718，第一拉伸彈簧5714、第二拉伸彈簧5717和第三拉伸彈簧5718的另一端通過(guò)拉伸彈簧支座分別與對(duì)應(yīng)的第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716固定；

托盤換位組件58包括安裝在上料安裝板50下平面的滑臺(tái)氣缸580，上料安裝板50上設(shè)有矩形開口，上料安裝板50的上平面位于矩形開口的兩側(cè)均安裝有托盤換位直線導(dǎo)軌581，兩個(gè)托盤換位直線導(dǎo)軌581相互平行，兩個(gè)托盤換位直線導(dǎo)軌581的滑塊上固定有托盤換位板582，托盤換位板582的下平面安裝有滑板583，滑板583的下端穿過(guò)上料安裝板50上的矩形開口并且與滑臺(tái)氣缸580的滑臺(tái)固定，托盤換位板582的上平面通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的支撐立板584，支撐立板584上設(shè)有縱向的限位柱避讓開口585和兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌586，兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌586相互平行并且分別位于限位柱避讓開口585的兩側(cè)，兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌586的滑塊上固定有換位導(dǎo)桿氣缸安裝板587，換位導(dǎo)桿氣缸安裝板587的外側(cè)面安裝有換位導(dǎo)桿氣缸588，換位導(dǎo)桿氣缸588的活塞桿朝外并且固定有限位柱安裝板589，限位柱安裝板589上位于換位導(dǎo)桿氣缸588的活塞桿的兩側(cè)均安裝有限位柱5810，兩根限位柱5810的另一端均依次穿過(guò)換位導(dǎo)桿氣缸安裝板587和限位柱避讓開口585，每塊托盤放置板55的上平面均固定有與兩根限位柱5810對(duì)應(yīng)的限位塊5811，每塊限位塊5811上均設(shè)有與限位柱5810相匹配的圓孔，支撐立板584上位于其中一個(gè)升降直線導(dǎo)軌586的外側(cè)設(shè)有縱向的升降齒輪避讓開口5812，支撐立板584上位于升降齒輪避讓開口5812的外側(cè)依次安裝有縱向的換位齒條5813和換位升降直線導(dǎo)軌5814，換位齒條5813和換位升降直線導(dǎo)軌5814均與升降直線導(dǎo)軌586平行，換位升降直線導(dǎo)軌5814的滑塊上安裝有換位升降板5815，換位升降板5815與換位導(dǎo)桿氣缸安裝板587上固定有換位電機(jī)安裝板5816，換位電機(jī)安裝板5816的外側(cè)面安裝有換位電機(jī)5817，換位電機(jī)5817的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)換位電機(jī)安裝板5816并且安裝有升降齒輪5818，升降齒輪5818穿過(guò)升降齒輪避讓開口5812并且與換位齒條5813嚙合；

頂升組件59包括安裝在機(jī)架1上的移位氣缸安裝板590，移位氣缸安裝板590的下平面安裝有移位直線導(dǎo)軌591和兩個(gè)移位氣缸固定座592，移位直線導(dǎo)軌591的滑塊上固定有第一移位齒條安裝板593，第一移位齒條安裝板593的側(cè)面安裝有第一移位齒條595，兩個(gè)移位氣缸固定座592均位于移位直線導(dǎo)軌591的一側(cè)，兩個(gè)移位氣缸固定座592上安裝有移位氣缸594，移位氣缸594與移位直線導(dǎo)軌591的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位氣缸594的活塞桿通過(guò)氣缸連接頭與第一移位齒條安裝板593固定，移位氣缸安裝板590的下平面通過(guò)螺栓固定有兩塊墊板596，兩塊墊板596分別位于第一移位齒條595和移位直線導(dǎo)軌591的外側(cè)，兩塊墊板596上均固定有齒輪導(dǎo)向軸承座597，兩個(gè)齒輪導(dǎo)向軸承座597之間插裝有齒輪安裝軸598，齒輪安裝軸598上固定有第一齒輪599和第二齒輪5910，第一齒輪599與第二齒輪5910固定，第一齒輪599與第一移位齒條595嚙合，移位氣缸安裝板590上設(shè)有齒條升降開口，移位氣缸安裝板590上位于齒條升降開口的兩側(cè)插裝有第一升降導(dǎo)向軸5911，兩根第一升降導(dǎo)向軸5911的下端固定有第一升降導(dǎo)向軸固定板5912，兩根第一升降導(dǎo)向軸5911的上端通過(guò)導(dǎo)向套固定有頂升板5913，頂升板5913上設(shè)有四個(gè)呈矩形排布的避讓開口，頂升板5913的下平面通過(guò)導(dǎo)向套固定有兩根第二升降導(dǎo)向軸5914，兩根第二升降導(dǎo)向軸5914的下端均穿過(guò)移位氣缸安裝板590，頂升板5913的上平面固定有與四個(gè)定位孔5110對(duì)應(yīng)的頂柱導(dǎo)向套5915，四個(gè)頂柱導(dǎo)向套5915呈矩形排布，四個(gè)頂柱導(dǎo)向套5915內(nèi)均固定有頂柱5916，頂升板5913與第一升降導(dǎo)向軸固定板5912之間固定有第二移位齒條安裝板5917，第二移位齒條安裝板5917的側(cè)面固定有第二移位齒條5918，第二移位齒條5918與第一移位齒條595垂直，第二移位齒條5918與第二齒輪5910嚙合，第二移位齒條5918和第二移位齒條安裝板5917均穿過(guò)齒條升降開口。

本實(shí)用新型工作時(shí)，定位電機(jī)572帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸573使得三塊第一導(dǎo)向塊574轉(zhuǎn)動(dòng)，三塊第一導(dǎo)向塊574帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向塊577水平滑動(dòng)，三塊第二導(dǎo)向塊577帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的滾輪5713轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)滾輪5713轉(zhuǎn)動(dòng)使得對(duì)應(yīng)的第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716上的第一定位塊5710將托盤放置板55卡住，定位電機(jī)572帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸573使得三塊第一導(dǎo)向塊574轉(zhuǎn)動(dòng)，由于三塊第一導(dǎo)向塊574交錯(cuò)設(shè)置，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ贿B桿579對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向塊574逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)九十度時(shí)，第一定位連桿579上的第一定位塊5710與第二定位塊5711分開，此時(shí)，托盤換位組件58的換位電機(jī)5817帶動(dòng)升降齒輪5818轉(zhuǎn)動(dòng)，升降齒輪5818轉(zhuǎn)動(dòng)使得換位升降直線導(dǎo)軌5814上的滑塊帶動(dòng)換位升降板5815向上滑動(dòng)，換位升降板5815向上滑動(dòng)使得升降直線導(dǎo)軌586上的滑塊帶動(dòng)換位導(dǎo)桿氣缸安裝板587向上滑動(dòng)，換位導(dǎo)桿氣缸安裝板587向上滑動(dòng)使得換位導(dǎo)桿氣缸588向上滑動(dòng)至第一導(dǎo)向軸52的外側(cè)，此時(shí)，托盤換位組件58的換位導(dǎo)桿氣缸588將活塞桿收回使得兩根限位柱5810水平滑動(dòng)伸入限位塊5811的圓孔內(nèi)，滑臺(tái)氣缸580帶動(dòng)托盤換位直線導(dǎo)軌581上的滑塊使得托盤換位板582水平滑動(dòng)，托盤換位板582水平滑動(dòng)使得最高的托盤56滑動(dòng)至頂升組件59的正上方，移位氣缸594帶動(dòng)移位直線導(dǎo)軌591上的滑塊使得第一移位齒條595水平滑動(dòng)，第一移位齒條595水平滑動(dòng)使得齒輪安裝軸598帶動(dòng)第一齒輪599轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪599轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪5910轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪5910轉(zhuǎn)動(dòng)使得第二移位齒條5918向上滑動(dòng)，第二移位齒條5918向上滑動(dòng)使得頂升板5913向上滑動(dòng)，頂升板5913向上滑動(dòng)使得四根頂柱5916伸入到對(duì)應(yīng)的定位孔5110中。

本實(shí)用新型一種割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)全自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，能夠代替人工對(duì)外殼的上料，可大量節(jié)約動(dòng)作時(shí)間，另外設(shè)備占地小，輸送線體布置非常方便。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。