本實用新型涉及起重機技術領域，尤其是涉及一種司機室及起重機。

背景技術：

目前，起重機是一種大型設備，其龐大體積必須使用大型車輛才能對其進行運輸。一般的起重機其水平寬度通常較寬，這對運輸車輛在行使過程中造成較大的困難。

為了滿足運輸寬度的要求，目前履帶起重機普遍采用的方法是運輸時將司機室旋轉(zhuǎn)90°至轉(zhuǎn)臺正前方。如圖1所示：現(xiàn)有結(jié)構中，司機室7通常通過一連接臂與起重機轉(zhuǎn)臺連接，其中，連接臂的一端與起重機轉(zhuǎn)臺9鉸接，連接臂的另一端與司機室7之間是固定式的剛性連接，也就是說，司機室7與連接臂之間是不可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的。這樣，由于司機室龐大的尺寸，為了保證司機室可旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)臺正前方，需拆除下節(jié)臂6，使下節(jié)臂6與司機室7分別獨立的運輸，等到運輸至工作地點后還需要在組裝上下節(jié)臂。因此，此方式存在以下不足：

1)、需兩次拆裝下節(jié)臂，增加了人力成本；

2)、增加了運輸車輛，提高了轉(zhuǎn)運成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種司機室及起重機，以解決現(xiàn)有技術中在司機室的運輸過程中，需要拆裝下節(jié)臂，增加運輸成本的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種司機室，所述司機室通過旋轉(zhuǎn)機構與起重機轉(zhuǎn)臺連接，所述旋轉(zhuǎn)機構的一端與所述起重機轉(zhuǎn)臺鉸接，用于使所述旋轉(zhuǎn)機構能相對于所述起重機轉(zhuǎn)臺進行水平轉(zhuǎn)動；

所述旋轉(zhuǎn)機構的另一端與所述司機室鉸接，用于使所述司機室能相對所述旋轉(zhuǎn)機構進行水平轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構包括第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂的一端與所述起重機轉(zhuǎn)臺之間形成第一鉸接點，所述第一轉(zhuǎn)臂的另一端與所述第二轉(zhuǎn)臂的中部形成第二鉸接點；所述第二轉(zhuǎn)臂設置于所述司機室的掛架上。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構包括還包括第三轉(zhuǎn)臂，所述第三轉(zhuǎn)臂的一端與所述第二轉(zhuǎn)臂的中部形成第三鉸接點，所述第三轉(zhuǎn)臂的另一端與所述起重機轉(zhuǎn)臺形成第四鉸接點。

進一步地，所述第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂和第三轉(zhuǎn)臂之間圍成一個具有平行四邊形移動特性的四連桿機構，所述第一鉸接點、第二鉸接點、第三鉸接點和第四鉸接點分別位于所述四連桿機構的邊角處。

進一步地，所述第二轉(zhuǎn)臂垂直于起重機的整車軸向。

進一步地，司機室還包括能夠直線驅(qū)動的動力裝置，所述動力裝置用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機構。

進一步地，所述動力裝置為油缸或氣缸，所述油缸或氣缸的缸筒固定于所述起重機轉(zhuǎn)臺上，所述油缸或氣缸的活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)機構連接。

進一步地，所述動力裝置為電機，所述電機固定于所述起重機轉(zhuǎn)臺上，所述電機通過絲杠轉(zhuǎn)動機構與所述旋轉(zhuǎn)機構連接。

進一步地，司機室還包括固定拉桿，所述固定拉桿為可伸縮結(jié)構，所述固定拉桿的一端與所述起重機轉(zhuǎn)臺鉸接，所述固定拉桿的另一端與所述司機室鉸接。

為解決上述技術問題，本實用新型還提供一種起重機，其包括所述的司機室。

采用上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型提供一種司機室，所述司機室通過旋轉(zhuǎn)機構與起重機轉(zhuǎn)臺連接，所述旋轉(zhuǎn)機構的一端與所述起重機轉(zhuǎn)臺鉸接，所述旋轉(zhuǎn)機構的另一端與所述司機室鉸接。本實用新型通過二級旋轉(zhuǎn)滿足司機室運輸寬度的要求，具有如下優(yōu)點：

1)滿足多種運輸寬度要求；

2)可不拆下節(jié)臂運輸，降低人工成本；

3)減少運輸車輛，降低轉(zhuǎn)運成本；

4)油缸驅(qū)動，操作簡單，省時省力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有司機室在旋轉(zhuǎn)過程中的動態(tài)示意簡圖；

圖2為本實用新型實施例提供的司機室的主視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的司機室的俯視圖；

圖4為本實用新型實施例提供的司機室的動態(tài)示意簡圖。

附圖標記：

1-動力裝置； 2-第三轉(zhuǎn)臂； 3-第一轉(zhuǎn)臂；

4-固定拉桿； 5-第一轉(zhuǎn)臂； 6-下節(jié)臂；

7-司機室； 8-托架； 9-轉(zhuǎn)臺。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

實施例一

結(jié)合圖2至圖4所示，本實施例一提供一種司機室，該司機室7通過旋轉(zhuǎn)機構與起重機轉(zhuǎn)臺9連接，該旋轉(zhuǎn)機構的一端與起重機轉(zhuǎn)臺9鉸接，用于使旋轉(zhuǎn)機構能相對于起重機轉(zhuǎn)臺9進行水平轉(zhuǎn)動；同時，該旋轉(zhuǎn)機構的另一端與司機室7鉸接，用于使司機室7能相對旋轉(zhuǎn)機構進行水平轉(zhuǎn)動。換言之，本實施例一中司機室7的旋轉(zhuǎn)機構具有兩個鉸接點，這樣在將司機室7旋轉(zhuǎn)90°的過程中，司機室7自身也可以轉(zhuǎn)動，從而避免由于以前司機室7自身不能轉(zhuǎn)動而干涉到下節(jié)臂6。

本實施例一司機室7的旋轉(zhuǎn)機構的具體形式可以有多種多樣，其形狀、尺寸并不局限。

優(yōu)選地，該司機室7的旋轉(zhuǎn)機構采用二級轉(zhuǎn)臂式的結(jié)構。

例如：旋轉(zhuǎn)機構包括第一轉(zhuǎn)臂53和第二轉(zhuǎn)臂，第一轉(zhuǎn)臂53的一端與起重機轉(zhuǎn)臺9之間形成第一鉸接點，第一轉(zhuǎn)臂53能繞第一鉸接點至少旋轉(zhuǎn)90°；第一轉(zhuǎn)臂53的另一端與第二轉(zhuǎn)臂的中部形成第二鉸接點；第二轉(zhuǎn)臂設置于司機室7的掛架上，第二轉(zhuǎn)臂能繞第二鉸接點旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)司機室7自身也能旋轉(zhuǎn)。

此外，更進一步地，本實施例一司機室7的旋轉(zhuǎn)機構可以實現(xiàn)具有平行四邊形移動特性的四連桿機構。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)機構包括還包括第三轉(zhuǎn)臂2，第三轉(zhuǎn)臂2的一端與第二轉(zhuǎn)臂的中部形成第三鉸接點，第三轉(zhuǎn)臂2的另一端與起重機轉(zhuǎn)臺9形成第四鉸接點。

第一轉(zhuǎn)臂53、第二轉(zhuǎn)臂和第三轉(zhuǎn)臂2之間圍成一個具有平行四邊形移動特性的四連桿機構，第一鉸接點、第二鉸接點、第三鉸接點和第四鉸接點分別位于四連桿機構的邊角處。

也就是說，第一鉸接點與第四鉸接點之間的連線構成平行四邊形的一條邊，第二鉸接點與第三鉸接點之間的連線構成平行四邊形的另一條邊，這兩邊相對設置且相互平行；同時，第一轉(zhuǎn)臂53和第三轉(zhuǎn)臂2分別構成平行四邊形的另外一組對邊。第二轉(zhuǎn)臂垂直于起重機的整車軸向。

值得說明的是，本實施例中的第一轉(zhuǎn)臂53、第二轉(zhuǎn)臂和第三轉(zhuǎn)臂2的具體形式并不局限于某種形式，可以根據(jù)實際需要靈活設置。

第一轉(zhuǎn)臂53與第二轉(zhuǎn)臂為主要的承重桿件，可以設計的直徑大一些；第三轉(zhuǎn)臂2為直徑小一些的桿件，不僅節(jié)省原材料，而且安裝方便。

而且，對于四個鉸接點的設置，可以單獨位于轉(zhuǎn)臂自身結(jié)構上，也可以設置在轉(zhuǎn)臂連接的支座上。

例如：采用兩個鉸接用的支座，每個支座上均設置有兩個安裝孔。

一個支座設置于起重機轉(zhuǎn)臺9上，第一轉(zhuǎn)臂53的一端與該支座的一個安裝孔之間通過鉸接軸連接，形成第一鉸接點；第三轉(zhuǎn)臂2的一端與該支座的另一個安裝孔之間通過鉸接軸連接，形成第四鉸接點。

另一個支座設置于第三轉(zhuǎn)臂2的中部，第一轉(zhuǎn)臂53的另一端與該支座的一個安裝孔之間通過鉸接軸連接，形成第二鉸接點；第三轉(zhuǎn)臂2的另一端與該支座的另一個安裝孔之間通過鉸接軸連接，形成第三鉸接點。

當然，對于支座結(jié)構本身還可以進一步地變形與改進，例如：在兩個支座上還分別設置有角度傳感器，用于檢測器角度變化。或者，在兩個支座上還分別設置有限位機構，用于防止旋轉(zhuǎn)過度，具體地，該限位機構包括第一卡件和第二卡件，第一卡件設置于安裝孔附近，第二卡件設置于第一轉(zhuǎn)臂53上，第一轉(zhuǎn)臂53與支座之間的夾角達到一定數(shù)值后，第一卡件和第二卡件之間相互抵擋，實現(xiàn)限位。

本實施例一的司機室7還包括能夠直線驅(qū)動的動力裝置1，動力裝置1用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構。

這里需要說明的是，動力裝置1可以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)臂53，也可以驅(qū)動第三轉(zhuǎn)臂2。而且，對于動力裝置1可以為自動式，也可以手動式。

例如，動力裝置1為油缸或氣缸，油缸或氣缸的缸筒固定于起重機轉(zhuǎn)臺9上，油缸或氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)機構連接。通過活塞桿的伸縮移動帶動第一轉(zhuǎn)臂53或者第三轉(zhuǎn)臂2發(fā)生移動。

此外，動力裝置1也可為電機，電機固定于起重機轉(zhuǎn)臺9上，電機通過絲杠轉(zhuǎn)動機構與旋轉(zhuǎn)機構連接。這里需要說明的是，電機與絲杠轉(zhuǎn)動機構的絲桿連接，絲杠轉(zhuǎn)動機構的絲母與第一轉(zhuǎn)臂53或者第三轉(zhuǎn)連接。

為了實現(xiàn)固定的作用，本實施例一的司機室7還包括固定拉桿4，固定拉桿4為可伸縮結(jié)構，固定拉桿4的一端與起重機轉(zhuǎn)臺9鉸接，固定拉桿4的另一端與司機室7鉸接。

本實施例一種的司機室7可以適用于一切起重機，普通的司機室7和改進后的司機室7均屬于本實用新型的保護范圍。

例如：該司機室7包括門體骨架，該門體骨架的托架8與旋轉(zhuǎn)機構的一端鉸接。具體介紹一下該門體骨架，包括：底盤、車門和表面能夠與所述底盤的表面平行的踏板以及阻止所述踏板翻轉(zhuǎn)的支架，其中，所述踏板能夠收回至所述底盤內(nèi)部，所述支架固定在所述底盤與所述車門對應位置處。上車或下車時，開啟車門并將踏板展開，并在支架的作用下踏板能夠穩(wěn)定的保持與底盤的表面平行的狀態(tài)，在上車或下車時，可以將腳踏在踏板上，增加了上車或下車時的著力點，從而解決了上下車不方便的技術問題。當不需要踏板時能夠?qū)⒃撎ぐ迨栈刂恋妆P內(nèi)部，而不影響司機室7的正常使用。

綜上，本實用新型提供一種司機室，所述司機室通過旋轉(zhuǎn)機構與起重機轉(zhuǎn)臺連接，所述旋轉(zhuǎn)機構的一端與所述起重機轉(zhuǎn)臺鉸接，所述旋轉(zhuǎn)機構的另一端與所述司機室鉸接。本實用新型通過二級旋轉(zhuǎn)滿足司機室運輸寬度的要求，具有如下優(yōu)點：

1)滿足多種運輸寬度要求；

2)可不拆下節(jié)臂運輸，降低人工成本；

3)減少運輸車輛，降低轉(zhuǎn)運成本；

4)油缸驅(qū)動，操作簡單，省時省力。

實施例二

本實施例二提供一種起重機，其包括實施例一中的司機室。該司機室通過旋轉(zhuǎn)機構與起重機轉(zhuǎn)臺連接，該旋轉(zhuǎn)機構的一端與起重機轉(zhuǎn)臺鉸接，用于使旋轉(zhuǎn)機構能相對于起重機轉(zhuǎn)臺進行水平轉(zhuǎn)動；同時，該旋轉(zhuǎn)機構的另一端與司機室鉸接，用于使司機室能相對旋轉(zhuǎn)機構進行水平轉(zhuǎn)動。換言之，本實施例一中司機室的旋轉(zhuǎn)機構具有兩個鉸接點，這樣在將司機室旋轉(zhuǎn)90°的過程中，司機室自身也可以轉(zhuǎn)動，從而避免由于以前司機室自身不能轉(zhuǎn)動而干涉到下節(jié)臂。

當然，至于具體的四連桿結(jié)構的描述已在上述實施例一中詳細描述，此處不再贅述。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。