一種提高門座式起重機司機室視野的被動機構和起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種提高門座式起重機司機室視野的被動機構，被動機構分別與轉(zhuǎn)臺和臂架系統(tǒng)鉸接，駕駛室安裝在被動機構上，被動機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿；第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿首尾依次鉸接。本發(fā)明還提供了一種起重機。本發(fā)明的一種提高門座式起重機司機室視野的被動機構和起重機，將駕駛室安裝在被動機構上，隨臂架系統(tǒng)運動而運動能有效的改善駕駛室的視野，有效提高裝卸的效率，避免由于視野不夠而引起的安全事故；將臂架系統(tǒng)在變幅機構的作用下變幅動作時，借用臂架系統(tǒng)變幅動力帶動被動機構動作，使駕駛室始終保持水平移動狀態(tài)，保證了操作的舒適性，調(diào)整駕機室視野。
【專利說明】一種提高門座式起重機司機室視野的被動機構和起重機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機械領域，特別涉及一種提高門座式起重機司機室視野的被動機構和起重機。

【背景技術】
[0002]門座起重機是一種重要而又具有代表性的旋轉(zhuǎn)類型的有軌運行式起重機，它因具有能讓運輸車輛順利通過的門架結構而得名。現(xiàn)代門座起重機廣泛應用于港口、碼頭貨物的機械化裝卸，造船廠船舶的施工、安裝以及大型水電站工地的建壩工程中，對于減輕繁重的體力勞動，改善工人的操作條件，提高勞動生產(chǎn)率都具有很大的意義，是實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化不可缺少的重要設備。
[0003]如圖1所示，門座起重機包括門座2、轉(zhuǎn)臺3、大車機構1、回轉(zhuǎn)機構、變幅機構4、起升機構、自平衡系統(tǒng)5、駕駛室7、臂架系統(tǒng)6組成；大車機構I安裝在門座2上，用于驅(qū)動門座2行走。變幅機構4用于驅(qū)動臂架系統(tǒng)6變幅運動，起升機構用于起升貨物，自平衡系統(tǒng)5是為了使臂架系統(tǒng)6在變幅過程中臂架系統(tǒng)6的重心盡可能不發(fā)生升降現(xiàn)象，以免由于重心升降時需要作功或吸收能量而引起變幅機構4驅(qū)動功率的增大。
[0004]現(xiàn)有門座起重機駕駛室7固定在轉(zhuǎn)臺3上，駕駛室7的位置是固定不動的。在能保證起升高度的前提下，為了使整機重心較低，以保證很好的穩(wěn)定性，一般轉(zhuǎn)臺3在門座2上的位置較低。當最大幅度裝卸船外側的集裝箱，或最小幅度裝卸船艙底部的散貨時，駕駛室7視野不夠，對箱不準或掛艙等現(xiàn)象，嚴重影響裝卸效率且安全事故時有發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種提高門座式起重機司機室視野的被動機構，以解決臂架系統(tǒng)在變幅時駕駛室視野不夠的問題。
[0006]一方面，本發(fā)明提供了一種提高門座式起重機司機室視野的被動機構，被動機構分別與轉(zhuǎn)臺和臂架系統(tǒng)鉸接，駕駛室安裝在被動機構上，被動機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿；第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿首尾依次鉸接。
[0007]進一步地，第一連桿與轉(zhuǎn)臺鉸接，第四連桿與臂架系統(tǒng)鉸接；駕駛室固定在第三連桿上或者第三連桿為駕駛室的機架。
[0008]另外還提供了一種起重機，包括如權利要求上述的被動機構。
[0009]進一步地，臂架系統(tǒng)安裝于轉(zhuǎn)臺上，臂架系統(tǒng)包括臂架、大拉桿、象鼻梁，臂架和大拉桿分別與轉(zhuǎn)臺鉸接，象鼻梁分別與臂架和大拉桿鉸接。
[0010]進一步地，第四連桿與臂架鉸接。
[0011]進一步地,第四連桿與大拉桿鉸接。
[0012]進一步地，包括自平衡系統(tǒng)，自平衡系統(tǒng)包括對重和小拉桿，對重與轉(zhuǎn)臺鉸接，小拉桿分別與對重和臂架鉸接。
[0013]進一步地，包括門座、用于驅(qū)動門座行走的大車機構、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構，大車機構安裝在門座上，回轉(zhuǎn)機構和轉(zhuǎn)臺安裝在門座上。
[0014]進一步地，包括變幅機構，變幅機構包括齒條和齒輪，齒輪安裝在轉(zhuǎn)臺上，齒條與齒輪嚙合，齒條與臂架鉸接。
[0015]本發(fā)明提供的一種提高門座式起重機司機室視野的被動機構和起重機，將駕駛室安裝在被動機構上，隨臂架系統(tǒng)運動而運動能有效的改善的駕駛室的視野，有效的提高裝卸的效率，避免由于視野不夠而引起的安全事故；將臂架系統(tǒng)在變幅機構的作用下變幅動作時，借用臂架系統(tǒng)變幅動力帶動被動機構動作，使駕駛室始終保持水平移動狀態(tài)，保證了操作的舒適性，調(diào)整駕機室視野。另外，根據(jù)駕駛室視野的要求，適當布置被動機構在臂架系統(tǒng)上的位置，不但可以有效的改善駕駛室的視野，提高對箱的效率，避免由于視野不夠，引起的安全事故，而且能降低轉(zhuǎn)臺與地面的高度，有效的降低了整機的重心高度，大大提高整機的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為現(xiàn)有的門座起重機結構示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明起重機結構示意圖；
[0019]圖3為圖2的變幅機構和被動機構示意圖；
[0020]圖4為圖2的連接桿機構示意圖。

【具體實施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0022]如圖2、圖3及圖4所示，本發(fā)明優(yōu)選的一種起重機，包括轉(zhuǎn)臺3、臂架系統(tǒng)6、駕駛室7、被動機構8、變幅機構4，臂架系統(tǒng)6安裝轉(zhuǎn)臺3上，變幅機構4用于驅(qū)動臂架系統(tǒng)6變幅，被動機構8用于調(diào)平駕駛室7，被動機構8分別與轉(zhuǎn)臺3和臂架系統(tǒng)6鉸接，駕駛室7安裝在被動機構8上。
[0023]如圖4所示，被動機構8包括第一連桿80、第二連桿81、第三連桿82、第四連桿83。第一連桿80、第二連桿81、第三連桿82、第四連桿83首尾依次鉸接。也就是說，第一連桿80與第二連桿81鉸接，鉸接點為B ;第二連桿81與第三連桿82鉸接，鉸接點為C ;第三連桿82與第四連接桿鉸接，鉸接點為D ;第四連接桿與第一連接桿鉸接，鉸接點為F。第一連桿80與轉(zhuǎn)臺3鉸接，鉸接點為A ;第四連桿83與臂架系統(tǒng)6鉸接；鉸接點為E。被動機構8鉸接點為6個，故為六被動機構8。駕駛室7固定在第三連桿82上，也可以將第三連桿82作為駕駛室7的機架，也就是第一連桿80、第二連桿81、駕駛室7、第四連桿83首尾依次鉸接。
[0024]當轉(zhuǎn)臺3旋轉(zhuǎn)時，臂架系統(tǒng)6也隨之旋轉(zhuǎn)，安裝在被動機構8上的駕駛室7也隨之旋轉(zhuǎn)；當臂架系統(tǒng)6在相對轉(zhuǎn)臺3擺動變幅時，帶動第四連桿83運動，使第一連桿80繞A點做圓周運動，從而通過第二連桿81帶動駕駛室7始終保持近似平行移動。以保證司機操作的舒適性。駕駛室7隨臂架系統(tǒng)6和轉(zhuǎn)臺3運動而運動，在不需要任何動力狀置的情況下，可以實現(xiàn)駕駛室7移動，可以大大擴大駕駛室7視野。而且可以隨臂架系統(tǒng)6運動而運動，改變駕駛室7視角，有效的提高裝卸的效率，避免由于視野不夠而引起的安全事故?，F(xiàn)在的起重機是無法實現(xiàn)的。
[0025]另外，根據(jù)駕駛室7視野的要求，布置被動機構8在臂架系統(tǒng)6的位置，不但可以有效改善駕駛室7的視野，提高對箱的效率，避免由于視野不夠，引起的安全事故，而且能降低轉(zhuǎn)臺3與地面的高度，有效降低了整機的重心高度，大大提高整機的穩(wěn)定性。
[0026]如圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選的一種起重機還包括門座2、用于驅(qū)動門座2行走的大車機構1、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺3旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(圖中未示出)、自平衡系統(tǒng)組成。大車機構I安裝在門座2上，在大車機構I的驅(qū)動下，起重機可以在地面上行走。轉(zhuǎn)臺3安裝在門座2，在回轉(zhuǎn)機構的驅(qū)動下，相對于門座2做旋轉(zhuǎn)運動。臂架系統(tǒng)6安裝在轉(zhuǎn)臺3上，臂架系統(tǒng)6與轉(zhuǎn)臺3通過銷軸鉸接,隨轉(zhuǎn)臺3 —起旋轉(zhuǎn)。
[0027]自平衡系統(tǒng)5包括對重50和小拉桿51，對重50與轉(zhuǎn)臺3鉸接，小拉桿51分別與對重50和臂架60鉸接。自平衡系統(tǒng)5是為了使臂架系統(tǒng)6在變幅過程中臂架系統(tǒng)6的重心盡可能不發(fā)生升降現(xiàn)象，以免由于重心升降時需要作功或吸收能量而引起變幅機構4驅(qū)動功率的增大。自平衡系統(tǒng)5不限于圖2所示的技術方案，還可以采用其它的結構實現(xiàn)自平衡的作用。
[0028]臂架系統(tǒng)6是用于起吊物貨的，臂架系統(tǒng)6包括臂架60、大拉桿62、象鼻梁61，臂架60和大拉桿62分別與轉(zhuǎn)臺3鉸接，象鼻梁61分別與臂架60和大拉桿62鉸接。第四連桿83與臂架60鉸接；鉸接點為E。另外，第四連桿83也可以與大拉桿62鉸接。
[0029]如圖3所示，變幅機構4包括齒條40和齒輪41，齒輪41安裝在轉(zhuǎn)臺3上，齒條40與齒輪41嚙合，齒條40與臂架60鉸接。齒輪41旋轉(zhuǎn)帶動齒條40運動，使得臂架60繞與轉(zhuǎn)臺3的鉸接點旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)臂架系統(tǒng)6變幅動作。
[0030]以上所述的鉸接是指兩個連接部件可以相互轉(zhuǎn)動的連接方式。只要兩個部件可以轉(zhuǎn)動都屬于鉸接。以上所述的小拉桿51和大拉桿62是門座起重機領域技術人員專用的稱呼。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種提高門座式起重機司機室視野的被動機構，其特征在于，被動機構(8)分別與轉(zhuǎn)臺(3)和臂架系統(tǒng)(6)鉸接，駕駛室(7)安裝在被動機構(8)上，被動機構(8)包括第一連桿(80)、第二連桿(81)、第三連桿(82)、第四連桿(83);第一連桿(80)、第二連桿(81)、第三連桿(82)、第四連桿(83)首尾依次鉸接。
2.根據(jù)權利要求2所述的被動機構，其特征在于，第一連桿(80)與轉(zhuǎn)臺(3)鉸接，第四連桿(83)與臂架系統(tǒng)(6)鉸接；駕駛室(7)固定在第三連桿(82)上或者第三連桿(82)為駕駛室(7)的機架。
3.—種起重機，其特征在于，包括如權利要求1或2所述的被動機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的起重機，其特征在于，臂架系統(tǒng)(6)安裝于轉(zhuǎn)臺(3)上，臂架系統(tǒng)(6)包括臂架(60)、大拉桿(62)、象鼻梁(61)，臂架(60)和大拉桿(62)分別與轉(zhuǎn)臺(3)鉸接，象鼻梁(61)分別與臂架(60)和大拉桿(62)鉸接。
5.根據(jù)權利要求4所述的起重機，其特征在于，第四連桿(83)與臂架(60)鉸接。
6.根據(jù)權利要求4所述的起重機，其特征在于，第四連桿(83)與大拉桿￠2)鉸接。
7.根據(jù)權利要求3至6任意一項所述的起重機，其特征在于，包括自平衡系統(tǒng)(5)，自平衡系統(tǒng)(5)包括對重(50)和小拉桿(51)，對重(50)與轉(zhuǎn)臺(3)鉸接，小拉桿(51)分別與對重(50)和臂架(60)鉸接。
8.根據(jù)權利要求3至6任意一項所述的起重機，其特征在于，包括門座(2)、用于驅(qū)動門座(2)行走的大車機構(I)、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺(3)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構，大車機構(I)安裝在門座⑵上，回轉(zhuǎn)機構和轉(zhuǎn)臺(3)安裝在門座⑵上。
9.根據(jù)權利要求4所述的起重機，其特征在于，包括變幅機構(4)，變幅機構(4)包括齒條(40)和齒輪(41)，齒輪(41)安裝在轉(zhuǎn)臺(3)上，齒條(40)與齒輪(41)嚙合，齒條(40)與臂架(60)鉸接。
【文檔編號】B66C13/54GK104261263SQ201410444199
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權日:2014年9月2日
【發(fā)明者】奉振華, 呂鳳安, 馬志強 申請人:珠海三一港口機械有限公司