1.一種汽車部件包邊處理柔性輸送裝置,所述的汽車部件包邊處理柔性輸送裝置包括包邊機(1),包邊機(1)包括上壓合膜(2)和下壓合膜(3),其特征在于:所述的汽車部件包邊處理柔性輸送裝置還包括升降部件(4)、輸送部件(5)、翻轉(zhuǎn)部件(6),升降部件(4)設(shè)置在下壓合膜(3)內(nèi),輸送部件(5)設(shè)置在靠近下壓合膜(3)的位置,翻轉(zhuǎn)部件(6)設(shè)置在靠近輸送部件(5)的位置,升降部件(4)上設(shè)置能夠升降的頂升板件(7),輸送部件(5)上設(shè)置導(dǎo)輪Ⅰ(8),翻轉(zhuǎn)部件(6)上設(shè)置能夠翻轉(zhuǎn)傾斜的翻轉(zhuǎn)板件(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車部件包邊處理柔性輸送裝置,其特征在于:升降部件(4)包括頂升板件(7)、固定板件(10),頂升板件(7)和固定板件(10)之間設(shè)置升降氣缸(26),升降氣缸(26)未頂升頂升板件(7)時,頂升板件(7)設(shè)置為低于下壓合膜(3)上表面的結(jié)構(gòu),升降氣缸(26)頂升頂升板件(7)后,頂升板件(7)設(shè)置為高于下壓合膜(3)上表面的結(jié)構(gòu),頂升板件(7)上設(shè)置多個支撐塊(28),每個支撐塊(28)上安裝導(dǎo)輪Ⅳ(29)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車部件包邊處理柔性輸送裝置,其特征在于:輸送部件(5)包括輸送框架(16),輸送框架(16)側(cè)面設(shè)置導(dǎo)輪Ⅰ(8),輸送框架(16)上設(shè)置主動輥(17)和從動輥(18),主動輥(17)與電機(19)連接,主動輥(17)和從動輥(18)上套裝皮帶(20),輸送框架(16)側(cè)面還安裝能夠上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向部(21),翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向部(21)上安裝導(dǎo)輪Ⅱ(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車部件包邊處理柔性輸送裝置,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)部件(6)包括部件底座(23)、翻轉(zhuǎn)板件(9),部件底座(23)和翻轉(zhuǎn)板件(9)通過氣缸(24)連接,所述氣缸(24)的缸體與部件底座左端部(27)上表面連接,氣缸(24)的伸縮桿與翻轉(zhuǎn)板件右端部(25)下表面連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車部件包邊處理柔性輸送裝置,其特征在于:所述的固定板件(10)上設(shè)置鉸鏈部(11),鉸鏈部(11)包括連桿Ⅰ(12)和連桿Ⅱ(13),連桿Ⅰ(12)和連桿Ⅱ(13)呈X狀結(jié)構(gòu),連桿Ⅰ(12)下端與固定板件(10)活動連接,連桿Ⅱ(13)下端通過導(dǎo)輪Ⅲ(14)安裝在導(dǎo)向槽(15)內(nèi),連桿Ⅰ(12)上端和連桿Ⅱ(13)上端分別與頂升板件(7)活動連接,所述的升降氣缸(26)傾斜布置,升降氣缸(26)的缸體與固定板件(10)活動連接,升降氣缸(26)的伸縮桿與連桿Ⅰ(12)上端活動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車部件包邊處理柔性輸送裝置,其特征在于:所述的升降氣缸(26)收縮時,連桿Ⅰ(12)和連桿Ⅱ(13)之間的夾角設(shè)置為能夠變小的結(jié)構(gòu),鉸鏈部(11)設(shè)置為能夠帶動頂升板件(7)升起的結(jié)構(gòu),所述的升降氣缸(26)伸出時,連桿Ⅰ(12)和連桿Ⅱ(13)之間的夾角設(shè)置為能夠變大的結(jié)構(gòu),鉸鏈部(11)設(shè)置為能夠帶動頂升板件(7)下降的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車部件包邊處理柔性輸送裝置,其特征在于:固定板件(10)上設(shè)置兩個鉸鏈部(11),兩個鉸鏈部(11)平行布置,每個鉸鏈部(11)的連桿Ⅰ(12)上端和連桿Ⅱ(13)上端分別與頂升板件(7)連接,每個鉸鏈部(11)的連桿Ⅰ(12)下端與固定板件(10)連接,每個鉸鏈部(11)的連桿Ⅱ(13)下端通過導(dǎo)輪Ⅲ(14)安裝在一個導(dǎo)向槽(15)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車部件包邊處理柔性輸送裝置,其特征在于:所述的部件底座(23)的部件底座左端部(27)設(shè)置為靠近輸送部件(5)的結(jié)構(gòu),所述的氣缸(24)的伸縮桿未伸出時,翻轉(zhuǎn)板件(9)的翻轉(zhuǎn)板件右端部(25)設(shè)置為呈水平狀態(tài)布置的結(jié)構(gòu),所述的氣缸(24)的伸縮桿收縮時,翻轉(zhuǎn)板件(9)的翻轉(zhuǎn)板件右端部(25)設(shè)置為能夠向下傾斜翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要3所述的汽車部件包邊處理柔性輸送裝置,其特征在于:所述的輸送框架(16)左側(cè)側(cè)面設(shè)置多個導(dǎo)輪Ⅰ(8),輸送框架(16)右側(cè)側(cè)面設(shè)置多個導(dǎo)輪Ⅰ(8),翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向部(21)上安裝多個導(dǎo)輪Ⅱ(22)。