本實用新型涉及一種自動化生產(chǎn)設(shè)備，尤其是涉及一種全自動側(cè)進(jìn)裝箱裝置。

背景技術(shù)：

商品在生產(chǎn)完成后進(jìn)入流通之前，需要進(jìn)行包裝工序，裝箱是其常用的一種方式?，F(xiàn)有自動化裝箱設(shè)備多為針對于規(guī)則產(chǎn)品的裝箱，對于不規(guī)則產(chǎn)品的裝箱技術(shù)尚不成熟，存在裝箱自動化程度低，人工成本高，裝箱效率不高，適用性差，裝箱質(zhì)量差等不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述問題，提供一種全自動側(cè)進(jìn)裝箱裝置，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種全自動側(cè)進(jìn)裝箱裝置，包括輸送組件、進(jìn)箱組件、送箱組件、拉箱組件、折蓋組件和封蓋組件；所述輸送組件包括輸送電機、輸送皮帶和單層平推機構(gòu)，所述單層平推機構(gòu)位于所述輸送皮帶的一端；所述進(jìn)箱組件設(shè)置在送箱線的裝箱工位上，包括堆疊托板和進(jìn)箱推板，所述進(jìn)箱推板可進(jìn)行左右移動動作，所述堆疊托板還與單層平推機構(gòu)連接；所述送箱組件設(shè)置在送箱線上，用于推送紙箱；所述拉箱組件設(shè)置在送箱線的拉箱工位上，可對平板狀態(tài)箱子拉成方形；所述折蓋組件設(shè)置在送箱線拉箱工位與裝箱工位之間，可對方形箱子底部進(jìn)行折蓋動作；所述封蓋組件設(shè)置在送箱線的封蓋工位上，可對箱子底部進(jìn)行貼膠封蓋動作。

作為本實用新型進(jìn)一步說明，所述堆疊托板為可進(jìn)行上下移動動作的托板，可對待裝箱產(chǎn)品進(jìn)行多層堆疊，以適用于不同大小箱體或者不同大小產(chǎn)品的裝箱。

更近一步地，所述送箱組件包括儲箱擋板和送箱推塊，所述送箱推塊設(shè)置在送箱線上，所述儲箱擋板設(shè)置在送箱線的儲箱工位上，由送箱推塊將儲存在儲箱擋板之間的未拉開平板狀態(tài)的紙箱單個推出運送。

更近一步地，所述拉箱組件包括拉箱吸盤和拉箱氣缸，由拉箱氣缸帶動拉箱吸盤吸附未拉開平板狀態(tài)的紙箱進(jìn)行拉開動作。

更近一步地，所述折蓋組件包括折蓋板和折蓋氣缸。

更近一步地，所述封蓋組件包括膠帶、切刀和切斷氣缸。

有益效果：本實用新型全自動化進(jìn)貨裝箱，人工成本低，裝箱效率高；采用側(cè)進(jìn)式裝箱，尤其適用于細(xì)長扁平產(chǎn)品的自動裝箱，如各種圓瓶、方瓶、紙盒等，針對無法直立輸送的產(chǎn)品的裝箱工作；可進(jìn)行多層產(chǎn)品裝箱，適用于不同規(guī)格大小的產(chǎn)品和箱體的裝箱要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體示意圖一；

圖2為本實用新型的整體示意圖二；

圖3為本實用新型的輸送組件示意圖；

圖4為本實用新型的堆疊托板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的儲箱擋板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的送箱線工位示意圖；

圖7為本實用新型的儲箱工位局部俯視圖；

圖8為本實用新型的進(jìn)箱推板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型的拉箱組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型的折蓋組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型的封蓋組件結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：輸送組件1、進(jìn)箱組件2、送箱組件3、拉箱組件4、折蓋組件5、封蓋組件6、輸送電機11、輸送皮帶12、單層平推機構(gòu)13、堆疊托板21、進(jìn)箱推板22、儲箱擋板31、送箱推塊32、拉箱吸盤41、拉箱氣缸42、折蓋板51、折蓋氣缸52、膠帶61、切刀62、切斷氣缸63。

具體實施方式

如圖1至圖11所示，一種全自動側(cè)進(jìn)裝箱裝置，包括輸送組件1、進(jìn)箱組件2、送箱組件3、拉箱組件4、折蓋組件5和封蓋組件6；輸送組件1包括輸送電機11、輸送皮帶12和單層平推機構(gòu)13，單層平推機構(gòu)13位于輸送皮帶12的一端；進(jìn)箱組件2包括堆疊托板21和進(jìn)箱推板22，進(jìn)箱組件2設(shè)置在送箱線的裝箱工位上，堆疊托板21由電機驅(qū)動可進(jìn)行上下移動動作，進(jìn)箱推板22由電機驅(qū)動可進(jìn)行左右移動動作，堆疊托板21還與單層平推機構(gòu)13連接；送箱組件3包括儲箱擋板31和送箱推塊32，送箱推塊32設(shè)置在送箱線上，儲箱擋板31設(shè)置在送箱線的儲箱工位上；拉箱組件4包括拉箱吸盤41和拉箱氣缸42，拉箱組件4設(shè)置在送箱線的拉箱工位上，可對平板狀態(tài)箱子拉成方形；折蓋組件5包括折蓋板51和折蓋氣缸52，折蓋組件5設(shè)置在送箱線拉箱工位與裝箱工位之間，可對方形箱子底部進(jìn)行折蓋動作；封蓋組件6包括膠帶61、切刀62和切斷氣缸63，封蓋組件6設(shè)置在送箱線的封蓋工位上，可對箱子底部進(jìn)行貼膠封蓋動作。

本實施例全自動側(cè)進(jìn)裝箱裝置使用時，待裝箱產(chǎn)品由輸送組件1一端輸入，輸送電機11驅(qū)動輸送皮帶12將待裝箱產(chǎn)品輸送進(jìn)本設(shè)備，當(dāng)進(jìn)夠一層的產(chǎn)品數(shù)量時，單層平推機構(gòu)13把待裝箱產(chǎn)品推到堆疊托板21上，單層產(chǎn)品從輸送皮帶12上被推到堆疊托板21時，電機帶動堆疊托板21下降一定距離，第二層產(chǎn)品接著被推過來疊在第一層之上，堆疊托板21接著下降，直到疊夠裝箱需要的產(chǎn)品層數(shù)；在此過程中，送箱組件３同時運作，未拉開平板狀態(tài)的紙箱層疊放置在儲箱工位的儲箱擋板31之間，在其下方送箱線上送箱推塊32的作用下，單個紙箱依次被帶出運行，紙箱首先運行到拉箱工位，拉箱氣缸42動作，帶動拉箱吸盤41向下吸住紙箱，然后拉箱吸盤41往上動作將紙箱拉成方形，隨后折蓋氣缸52帶動折蓋板51將紙箱底蓋折進(jìn)去，紙箱運行到裝箱工位，準(zhǔn)備下一步進(jìn)行產(chǎn)品推入箱；紙箱折蓋及待裝箱產(chǎn)品堆疊完成后進(jìn)行裝箱，由進(jìn)箱推板22在電機帶動下將堆疊托板21上堆疊好的待裝箱產(chǎn)品推送入箱；待裝箱產(chǎn)品推送入箱后，送箱組件3將箱子送到封蓋工位，箱子運動過程中膠帶61自動粘貼在底蓋上，然后切斷氣缸63動作帶動切刀62動作把膠帶61切斷，完成封箱工作，至此完成整個待裝箱產(chǎn)品側(cè)進(jìn)裝箱，設(shè)備依次流程進(jìn)行全自動循環(huán)作業(yè)，裝箱效率高，尤其適用于細(xì)長扁平產(chǎn)品的自動裝箱，如各種圓瓶、方瓶、紙盒等，針對無法直立輸送的產(chǎn)品的裝箱工作。

以上僅就本實用新型較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，總之，凡在本實用新型獨立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所做的各種變化均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。