1.一種全自動側(cè)進裝箱裝置，其特征在于：包括輸送組件、進箱組件、送箱組件、拉箱組件、折蓋組件和封蓋組件；所述輸送組件包括輸送電機、輸送皮帶和單層平推機構(gòu)，所述單層平推機構(gòu)位于所述輸送皮帶的一端；所述進箱組件設(shè)置在送箱線的裝箱工位上，包括堆疊托板和進箱推板，所述進箱推板可進行左右移動動作，所述堆疊托板還與單層平推機構(gòu)連接；所述送箱組件設(shè)置在送箱線上，用于推送紙箱；所述拉箱組件設(shè)置在送箱線的拉箱工位上，可對平板狀態(tài)箱子拉成方形；所述折蓋組件設(shè)置在送箱線拉箱工位與裝箱工位之間，可對方形箱子底部進行折蓋動作；所述封蓋組件設(shè)置在送箱線的封蓋工位上，可對箱子底部進行貼膠封蓋動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求１所述的全自動側(cè)進裝箱裝置，其特征在于：所述堆疊托板為可進行上下移動動作的托板。
3.根據(jù)權(quán)利要求１或２所述的全自動側(cè)進裝箱裝置，其特征在于：所述送箱組件包括儲箱擋板和送箱推塊，所述送箱推塊設(shè)置在送箱線上，所述儲箱擋板設(shè)置在送箱線的儲箱工位上。
4.根據(jù)權(quán)利要求３所述的全自動側(cè)進裝箱裝置，其特征在于：所述拉箱組件包括拉箱吸盤和拉箱氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求３所述的全自動側(cè)進裝箱裝置，其特征在于：所述折蓋組件包括折蓋板和折蓋氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求３所述的全自動側(cè)進裝箱裝置，其特征在于：所述封蓋組件包括膠帶、切刀和切斷氣缸。