本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車輛剎車警示系統(tǒng)、方法及車輛。

背景技術(shù)：

隨著車輛的普及，越來越多的人開始駕駛車輛，道路上的車流量逐漸增大。在駕駛過程中，當(dāng)?shù)缆飞铣霈F(xiàn)一些突發(fā)路況或者駕駛?cè)藛T的自身出現(xiàn)狀況，如行人橫穿馬路、紅綠燈變換、前方出現(xiàn)交通事故或者電話來訪等，駕駛?cè)藛T會(huì)采取相應(yīng)的剎車措施以進(jìn)行規(guī)避或緩行。為提示后方車輛，通常在車輛上的尾燈和/或剎車燈會(huì)發(fā)出亮光以提示后車駕駛?cè)藛T前車已剎車。

由于后車視線受到前方車輛的阻擋而無法及時(shí)觀察前方路況，通常會(huì)采用觀察前車的行車狀況來預(yù)判前方路況。如果前車的駕駛?cè)藛T在行車時(shí)，采取了剎車措施。后方車輛會(huì)根據(jù)路況進(jìn)行相應(yīng)的操作，如剎車或變道。

然而，有些駕駛?cè)藛T會(huì)習(xí)慣性踩剎車，也可能因自身原因需要輕踩剎車以減緩駕駛速度，而現(xiàn)有的剎車系統(tǒng)采用尾燈或剎車燈的點(diǎn)亮來提示后車，無法明確提示后車駕駛?cè)藛T該前車是否為急剎車或駕駛?cè)藛T的習(xí)慣性踩剎車，容易造成后車駕駛?cè)藛T的判斷失誤，從而造成追尾事故或道路擁堵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛剎車警示系統(tǒng)、方法及車輛。

具體地，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，公開了一種車輛剎車警示系統(tǒng)，包括：

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)剎車踏板受到的制動(dòng)壓力；

控制模塊，與檢測(cè)模塊耦合，用于獲取所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的制動(dòng)壓力；所述控制模塊預(yù)設(shè)至少一壓力閾值，將獲取的制動(dòng)壓力與所述至少一壓力閾值進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果輸出相應(yīng)的控制指令；以及

警示模塊，與所述控制模塊耦合，用于執(zhí)行所述控制模塊的控制指令，以使車輛發(fā)出與所述控制指令對(duì)應(yīng)的剎車警示信息。

可選地，所述控制模塊包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元用于儲(chǔ)存所述至少一壓力閾值及與所述至少一壓力閾值所對(duì)應(yīng)的控制指令。

可選地，所述控制模塊還包括匹配單元以及輸出單元，其中所述匹配單元與所述存儲(chǔ)單元和所述檢測(cè)模塊耦合，所述輸出單元與所述匹配單元和所述警示模塊耦合；所述匹配單元用于將所述制動(dòng)壓力與所述至少一壓力閾值進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果獲取對(duì)應(yīng)的控制指令，所述輸出單元用于將控制指令發(fā)送至所述警示模塊。

可選地，所述匹配單元包括判斷子單元和讀取子單元，所述判斷子單元用于判斷所述制動(dòng)壓力是否小于或等于所述至少一壓力閾值，所述讀取子單元用于獲取與所述至少一壓力閾值對(duì)應(yīng)的控制指令，所述至少一壓力閾值包括第一壓力閾值；

當(dāng)所述制動(dòng)壓力小于或等于第一壓力閾值時(shí)，所述讀取子單元獲取與所述第一壓力閾值所對(duì)應(yīng)的第一控制指令。

可選地，所述至少一壓力閾值還包括大于所述第一壓力閾值的第二壓力閾值：

當(dāng)所述制動(dòng)壓力大于第一壓力閾值，且小于或等于第二壓力閾值時(shí)，所述讀取子單元獲取與所述第二壓力閾值所對(duì)應(yīng)的第二控制指令。

可選地，當(dāng)所述制動(dòng)壓力大于第二壓力閾值時(shí)，所述讀取子單元獲取對(duì)應(yīng)的第三控制指令。

可選地，所述警示模塊包括與所述控制模塊耦合的接收單元及與所述接收單元耦合的顯示單元，所述接收單元用于接收所述控制模塊輸出的控制指令，并根據(jù)控制指令控制所述顯示單元運(yùn)行，所述顯示單元發(fā)出對(duì)應(yīng)的剎車警示信息。

可選地，所述顯示單元包括至少一發(fā)光體，所述發(fā)光體組合形成與控制指令對(duì)應(yīng)的圖案，所述接收單元根據(jù)所述控制指令控制所述顯示單元運(yùn)行對(duì)應(yīng)的發(fā)光體。

可選地，所述顯示單元安裝在車輛的尾部。

可選地，所述檢測(cè)模塊包括感應(yīng)單元及與感應(yīng)單元耦合的計(jì)算單元，所述感應(yīng)單元用于根據(jù)剎車踏板的應(yīng)變量輸出電信號(hào)，所述計(jì)算單元用于接收所述感應(yīng)單元傳遞的電信號(hào)，并根據(jù)獲取的電信號(hào)運(yùn)算出所述剎車踏板受到的制動(dòng)壓力。

可選地，所述檢測(cè)模塊包括感應(yīng)單元，所述控制模塊包括與所述感應(yīng)單元耦合的計(jì)算單元，所述感應(yīng)單元用于根據(jù)剎車踏板的應(yīng)變量輸出電信號(hào)，所述計(jì)算單元用于接收所述感應(yīng)單元傳遞的電信號(hào)，并根據(jù)獲取的電信號(hào)運(yùn)算出所述剎車踏板受到的制動(dòng)壓力。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，公開了一種車輛，包括如上所述的車輛剎車警示系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，公開了一種車輛剎車警示方法，包括：

檢測(cè)剎車踏板受到的制動(dòng)壓力；

獲取檢測(cè)到的制動(dòng)壓力；預(yù)設(shè)至少一壓力閾值，并將獲取的制動(dòng)壓力與所述至少一壓力閾值進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果輸出相應(yīng)的控制指令；以及

執(zhí)行所述控制指令，以使車輛發(fā)出與所述控制指令對(duì)應(yīng)的剎車警示信息。

可選地，所述預(yù)設(shè)至少一壓力閾值，包括：

預(yù)設(shè)至少一壓力閾值，及與所述至少一壓力閾值所對(duì)應(yīng)的控制指令。

可選地，所述將獲取的制動(dòng)壓力與所述至少一壓力閾值進(jìn)行匹配，包括：判斷所述制動(dòng)壓力是否小于或等于所述至少一壓力閾值，所述至少一壓力閾值包括第一壓力閾值；

當(dāng)所述制動(dòng)壓力小于或等于第一壓力閾值時(shí)，則獲取與所述第一壓力閾值所對(duì)應(yīng)的第一控制指令。

可選地，所述將獲取的制動(dòng)壓力與所述至少一壓力閾值進(jìn)行匹配，包括：所述至少一壓力閾值包括大于所述第一壓力閾值的第二壓力閾值；

當(dāng)所述制動(dòng)壓力大于第一壓力閾值，且小于或等于第二壓力閾值時(shí)，則獲取與所述第二壓力閾值所對(duì)應(yīng)的第二控制指令。

可選地，所述將獲取的制動(dòng)壓力與所述至少一壓力閾值進(jìn)行匹配，包括，當(dāng)所述制動(dòng)壓力大于第二壓力閾值時(shí)，則獲取對(duì)應(yīng)的第三控制指令。

可選地，所述執(zhí)行所述控制指令，包括：接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令運(yùn)行至少一發(fā)光體，其中，所述發(fā)光體組合形成與所述控制指令對(duì)應(yīng)的圖案。

可選地，所述檢測(cè)剎車踏板受到的制動(dòng)壓力，包括：根據(jù)剎車踏板的應(yīng)變量輸出電信號(hào)；根據(jù)獲取的電信號(hào)運(yùn)算出所述剎車踏板受到的制動(dòng)壓力。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

通過檢測(cè)剎車踏板受到的制動(dòng)壓力，判斷駕駛?cè)藛T的剎車意圖。根據(jù)制動(dòng)壓力與剎車警示系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的至少一壓力閾值進(jìn)行比對(duì)，獲取與該制動(dòng)壓力對(duì)應(yīng)的控制指令。警示模塊根據(jù)控制指令輸出對(duì)應(yīng)的剎車警示信息，便于后車判斷前車的剎車意圖。通過這樣設(shè)置，后車可及時(shí)調(diào)整行駛策略，提高車輛通行速度和車輛行駛安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種車輛剎車警示系統(tǒng)的框圖。

圖2是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的另一種車輛剎車警示系統(tǒng)的框圖。

圖3是本發(fā)明一示例性實(shí)施例提供的車輛剎車警示方法的流程。

圖4是本發(fā)明一示例性實(shí)施例提供的車輛剎車警示方法的匹配流程圖。

圖中，檢測(cè)模塊10；感應(yīng)單元11；計(jì)算單元12；控制模塊20；存儲(chǔ)單元21；匹配單元22；判斷子單元221；讀取子單元222；輸出單元23；警示模塊30；接收單元31；顯示單元32。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本發(fā)明使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本發(fā)明可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

如下各實(shí)施例在不產(chǎn)生沖突的情況下，可互為補(bǔ)充。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種車輛剎車警示系統(tǒng)。該剎車警示系統(tǒng)包括：檢測(cè)模塊10、與檢測(cè)模塊10耦合的控制模塊20、以及與控制模塊20耦合的警示模塊30。其中，檢測(cè)模塊10用于檢測(cè)剎車踏板受到的制動(dòng)壓力?？刂颇K20用于獲取檢測(cè)模塊10檢測(cè)到的制動(dòng)壓力。在控制模塊20中預(yù)設(shè)有至少一壓力閾值?？刂颇K20將獲取的制動(dòng)壓力與至少一壓力閾值進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果輸出相應(yīng)的控制指令。警示模塊30用于執(zhí)行控制模塊20的控制指令，以使車輛發(fā)出與控制指令對(duì)應(yīng)的剎車警示信息。

具體的過程如下：車輛行駛過程中，駕駛?cè)藛T根據(jù)路況進(jìn)行剎車行為。當(dāng)駕駛?cè)藛T對(duì)在剎車踏板施加作用力使車輛執(zhí)行剎車動(dòng)作時(shí)，檢測(cè)模塊10檢測(cè)剎車踏板受到的制動(dòng)壓力。

其中，控制模塊20獲取制動(dòng)壓力的方式可包括以下兩種：

方式1：直接從檢測(cè)模塊10處獲取制動(dòng)壓力。

檢測(cè)模塊10包括感應(yīng)單元11及與感應(yīng)單元11耦合的計(jì)算單元12，感應(yīng)單元11用于根據(jù)剎車踏板的應(yīng)變量輸出電信號(hào)，計(jì)算單元12用于接收感應(yīng)單元11傳遞的電信號(hào)，并根據(jù)獲取的電信號(hào)運(yùn)算出剎車踏板受到的制動(dòng)壓力。

剎車踏板受到駕駛?cè)藛T的作用力后產(chǎn)生形變，該形變可被感應(yīng)單元11所感應(yīng)，并使得感應(yīng)單元11生產(chǎn)相應(yīng)的電信號(hào)，如感應(yīng)單元11可采用電阻應(yīng)變片等。該電信號(hào)傳遞至計(jì)算單元12后，計(jì)算單元12通過運(yùn)算可獲取駕駛?cè)藛T作用在剎車踏板上的制動(dòng)壓力。檢測(cè)模塊10可采用傳感器進(jìn)行制動(dòng)壓力的檢測(cè)。

方式2：從檢測(cè)模塊10處獲取電信號(hào)并根據(jù)電信號(hào)運(yùn)算出制動(dòng)壓力。

檢測(cè)模塊10包括感應(yīng)單元11，控制模塊20包括與感應(yīng)單元11耦合的計(jì)算單元12，感應(yīng)單元11用于根據(jù)剎車踏板的應(yīng)變量輸出電信號(hào)，計(jì)算單元12用于接收感應(yīng)單元11傳遞的電信號(hào)，并根據(jù)獲取的電信號(hào)運(yùn)算出剎車踏板受到的制動(dòng)壓力。

與直接從檢測(cè)模塊10處獲取制動(dòng)壓力的不同之處在于：控制模塊20從檢測(cè)模塊10處獲取感應(yīng)單元11因剎車踏板受力后形變而生成的電信號(hào)，控制模塊20通過自身的計(jì)算單元12對(duì)該電信號(hào)進(jìn)行計(jì)算以獲取制動(dòng)壓力。

控制模塊20從檢測(cè)模塊10處獲取的不同信息，可以使檢測(cè)裝置具有更加靈活的安裝或處理信息的方式。而在控制模塊20中設(shè)置計(jì)算單元12以獲取制動(dòng)壓力的方式，可以充分利用控制模塊20的運(yùn)算能力，并可減小檢測(cè)裝置在剎車踏板上所占據(jù)的面積，提高數(shù)據(jù)運(yùn)算的準(zhǔn)確性。

控制模塊20設(shè)有用以儲(chǔ)存至少一壓力閾值的存儲(chǔ)單元21，在存儲(chǔ)單元21中存儲(chǔ)有與至少一壓力閾值所對(duì)應(yīng)的控制指令。其中兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系可設(shè)置如下:至少一壓力閾值包括第一壓力閾值、第二壓力閾值等，在存儲(chǔ)單元21存儲(chǔ)有與第一壓力閾值對(duì)應(yīng)的第一控制指令，與第二壓力閾值對(duì)應(yīng)的第二控制指令等。在存儲(chǔ)單元21中還存儲(chǔ)有第三控制指令，當(dāng)制動(dòng)壓力大于至少一壓力閾值的最大值或者設(shè)置制動(dòng)壓力大于某一壓力閾值時(shí)，使控制模塊20輸出第三控制指令，以使得警示模塊30運(yùn)行第三控制指令對(duì)應(yīng)的剎車警示信息。如設(shè)置制動(dòng)壓力大于第二壓力閾值時(shí)，控制模塊20輸出第三控制指令。存儲(chǔ)單元21預(yù)設(shè)至少一壓力閾值及其所對(duì)應(yīng)的控制指令，可以使控制模塊20能進(jìn)行匹配以獲取對(duì)應(yīng)的控制指令。

在控制模塊20獲取剎車踏板受到的制動(dòng)壓力后，需要對(duì)該制動(dòng)壓力進(jìn)行匹配，以使得警示模塊30輸出對(duì)應(yīng)的剎車警示信息以提示后方車輛。

在一實(shí)施例中，控制模塊20包括匹配單元22以及輸出單元23，其中匹配單元22分別與存儲(chǔ)單元21和檢測(cè)模塊10耦合，輸出單元23分別與匹配單元22和警示模塊30耦合。匹配單元22用于將制動(dòng)壓力與至少一壓力閾值進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果獲取對(duì)應(yīng)的控制指令，輸出單元23用于將控制指令發(fā)送至警示模塊30。

控制模塊20內(nèi)設(shè)置匹配單元22與輸出單元23對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及對(duì)應(yīng)控制指令的傳遞。匹配單元22對(duì)當(dāng)前獲取的制動(dòng)壓力進(jìn)行匹配，可通過制動(dòng)壓力與至少一壓力閾值比對(duì)，在比對(duì)過程中確定當(dāng)前的制動(dòng)壓力所處的壓力范圍。其中，存儲(chǔ)單元21中設(shè)置的至少一壓力閾值可對(duì)制動(dòng)壓力劃分出不同的壓力范圍。

例如：存儲(chǔ)單元21中存儲(chǔ)有第一壓力閾值，通過第一壓力閾值可以確定兩個(gè)壓力范圍：小于或等于第一壓力閾值和大于第一壓力閾值?？刂颇K20將當(dāng)前的制動(dòng)壓力與第一壓力閾值進(jìn)行比對(duì)，可以獲取該制動(dòng)壓力所處的壓力范圍。匹配單元22根據(jù)該第一壓力閾值及壓力范圍獲取與當(dāng)前的制動(dòng)壓力所對(duì)應(yīng)的控制指令。

為進(jìn)一步明確控制模塊20對(duì)當(dāng)前的制動(dòng)壓力與存儲(chǔ)的至少一壓力閾值進(jìn)行匹配的過程，以下部分內(nèi)容對(duì)控制模塊20及其匹配過程進(jìn)行細(xì)化描述。

匹配單元22包括判斷子單元221和讀取子單元222，判斷子單元221用于判斷制動(dòng)壓力是否小于或等于至少一壓力閾值，讀取子單元222用于獲取與至少一壓力閾值對(duì)應(yīng)的控制指令。

至少一壓力閾值包括第一壓力閾值；當(dāng)制動(dòng)壓力小于或等于第一壓力閾值時(shí)，讀取子單元222獲取與第一壓力閾值所對(duì)應(yīng)的第一控制指令。

第一壓力閾值對(duì)第一控制指令對(duì)應(yīng)設(shè)置，通過第一壓力閾值可確定兩個(gè)壓力范圍，通過判斷子單元221對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行判斷，以確定制動(dòng)壓力所確定的范圍。

當(dāng)判斷子單元221判斷制動(dòng)壓力小于或等于第一壓力閾值時(shí)，則讀取子單元222獲取與第一壓力閾值所對(duì)應(yīng)的第一控制指令。輸出單元23將第一控制指令輸出，使得車輛執(zhí)行第一控制指令對(duì)應(yīng)的剎車警示信息。

當(dāng)判斷子單元221判斷制動(dòng)壓力大于第一壓力閾值時(shí)，還需要進(jìn)一步判斷至少一壓力閾值設(shè)置的比第一壓力閾值大的其他壓力閾值。如至少一壓力閾值還包括大于第一壓力閾值的第二壓力閾值。判斷子單元221需要對(duì)當(dāng)前的制動(dòng)壓力進(jìn)行進(jìn)一步判斷。

當(dāng)判斷子單元221判斷制動(dòng)壓力大于第一壓力閾值，且小于或等于第二壓力閾值時(shí)，讀取子單元222獲取與第二壓力閾值所對(duì)應(yīng)的第二控制指令。

當(dāng)判斷子單元221判斷制動(dòng)壓力大于第二壓力閾值時(shí)，還需要進(jìn)一步判斷至少一壓力閾值設(shè)置的比第二壓力閾值大的其他壓力閾值。當(dāng)?shù)诙毫﹂撝禐橹辽僖粔毫﹂撝抵械淖畲笾禃r(shí)，制動(dòng)壓力大于第二壓力閾值或者通過系統(tǒng)設(shè)定制動(dòng)壓力大于第二壓力閾值，讀取子單元222獲取對(duì)應(yīng)的第三控制指令。輸出單元23將第三控制指令輸出，使得車輛執(zhí)行第三控制指令對(duì)應(yīng)的剎車警示信息。

在控制模塊20將制動(dòng)壓力匹配完成后，通過輸出單元23將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至警示模塊30，警示模塊30根據(jù)控制指令執(zhí)行使得車輛發(fā)出對(duì)應(yīng)的剎車警示信息。

警示模塊30包括與控制模塊20耦合的接收單元31及與接收單元31耦合的顯示單元32，接收單元31用于接收控制模塊20輸出的控制指令，并根據(jù)控制指令控制顯示單元32運(yùn)行，顯示單元32發(fā)出對(duì)應(yīng)的剎車警示信息。其中，顯示單元32可安裝在車輛的尾部以向后方車輛傳遞剎車警示信息。

接收單元31用以接收控制指令，其中，控制指令可通過can-bus(控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)，controllerareanetwork-bus)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞，也可以通過其他數(shù)據(jù)傳遞方式進(jìn)行傳遞。

接收單元31接收到控制指令后，控制顯示單元32發(fā)出與控制指令對(duì)應(yīng)的剎車警示信息。其中，剎車警示信息可包括如下方式：

方式1：根據(jù)控制指令控制尾燈和/或剎車燈輸出不同亮度。

方式2：尾燈和/或剎車燈通過設(shè)置至少一發(fā)光體以形成不同的圖案，根據(jù)控制指令使尾燈和/或剎車燈運(yùn)行對(duì)應(yīng)的圖形，圖形可采用依次減小的同心圓、l形或相互平行的1字形等,也可以形成其它易于辨識(shí)的結(jié)構(gòu)。

例如，剎車燈包括呈同心圓狀的三個(gè)發(fā)光體，其中，接收單元31接收到第一控制指令后，剎車燈對(duì)應(yīng)運(yùn)行其中一發(fā)光體。接收單元31接收到第二控制指令后，剎車燈對(duì)應(yīng)運(yùn)行其中兩發(fā)光體。接收單元31接收到第三控制指令后，剎車燈對(duì)應(yīng)運(yùn)行其中三發(fā)光體。

方式3：尾燈和/或剎車燈由多個(gè)發(fā)光體構(gòu)成，根據(jù)控制指令使尾燈和/或剎車燈運(yùn)行對(duì)應(yīng)的數(shù)量的發(fā)光體。

例如，尾燈和/或剎車燈由若干發(fā)光體依次排列，其中，接收單元31接收到第一控制指令后，剎車燈對(duì)應(yīng)運(yùn)行其中第一數(shù)量的發(fā)光體。接收單元31接收到第二控制指令后，剎車燈對(duì)應(yīng)運(yùn)行其中第二數(shù)量的發(fā)光體。接收單元31接收到第三控制指令后，剎車燈對(duì)應(yīng)運(yùn)行其中第三數(shù)量的發(fā)光體。

通過對(duì)應(yīng)運(yùn)行顯示單元32上的發(fā)光體，輸出不同的剎車警示信息，使得后方車輛能方便辨識(shí)前方車輛的剎車意圖，提高行車安全。

通過檢測(cè)剎車踏板受到的制動(dòng)壓力，判斷駕駛?cè)藛T的剎車意圖。根據(jù)制動(dòng)壓力與剎車警示系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的至少一壓力閾值進(jìn)行比對(duì)，獲取與該制動(dòng)壓力對(duì)應(yīng)的控制指令。使警示模塊30輸出對(duì)應(yīng)的剎車警示信息，便于后車判斷前車的剎車意圖，方便后車及時(shí)調(diào)整行駛策略，提高車輛通行速度和車輛行駛安全。

與前述車輛剎車警示系統(tǒng)的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還提供了基于該車輛剎車警示系統(tǒng)實(shí)施的車輛剎車警示方法的實(shí)施例。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛剎車警示方法的流程。由于與上述車輛剎車警示系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，可以參照上述車輛剎車警示系統(tǒng)的實(shí)施例來理解或解釋該車輛剎車警示方法的內(nèi)容。如圖3所示。車輛剎車警示方法可包括如下步驟：

步驟s101中，檢測(cè)剎車踏板受到的制動(dòng)壓力。

在剎車踏板上設(shè)置檢測(cè)模塊10，剎車踏板受到駕駛?cè)藛T的作用力后產(chǎn)生形變，該形變可被檢測(cè)模塊10所感應(yīng)，并使得檢測(cè)模塊10生產(chǎn)相應(yīng)的電信號(hào)。該電信號(hào)通過運(yùn)算可獲取駕駛?cè)藛T作用在剎車踏板上的制動(dòng)壓力。將駕駛?cè)藛T作用在剎車踏板上的制動(dòng)壓力轉(zhuǎn)換成可量化的電信號(hào)，再通過運(yùn)算獲取制動(dòng)壓力值。通過運(yùn)算獲取的制動(dòng)壓力，駕駛?cè)藛T的剎車意圖可以通過作用在剎車踏板上的制動(dòng)壓力體現(xiàn)，如是遇到突發(fā)狀況時(shí)采用較大壓力的急剎車，或者是減速緩行的輕踩剎車及習(xí)慣性的輕踩剎車等。

步驟s102中，預(yù)設(shè)至少一壓力閾值。獲取檢測(cè)到的制動(dòng)壓力，并將獲取的制動(dòng)壓力與至少一壓力閾值進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果輸出相應(yīng)的控制指令。

在系統(tǒng)中預(yù)設(shè)有至少一壓力閾值，及與至少一壓力閾值所對(duì)應(yīng)的控制指令。預(yù)設(shè)的至少一壓力閾值作為參照值，用以跟獲取的制動(dòng)壓力進(jìn)行比對(duì)和匹配，以判斷當(dāng)前的制動(dòng)壓力所處的壓力范圍。其中，壓力閾值所確定的壓力范圍內(nèi)均設(shè)有對(duì)應(yīng)的控制指令，當(dāng)制動(dòng)壓力處于該壓力范圍內(nèi)時(shí)，則車輛發(fā)出與該壓力范圍所對(duì)應(yīng)的剎車警示信息。

步驟s103中，執(zhí)行控制指令，以使車輛發(fā)出與控制指令對(duì)應(yīng)的剎車警示信息。

執(zhí)行控制指令包括接收控制指令，再根據(jù)控制指令運(yùn)行至少一發(fā)光體。其中，發(fā)光體組合形成與控制指令對(duì)應(yīng)的圖案。通過運(yùn)行發(fā)光體發(fā)出亮光以形成不同的剎車警示信息，如運(yùn)行對(duì)應(yīng)的發(fā)光體形成方便辨識(shí)的圖案，或運(yùn)行數(shù)量不同的發(fā)光體所形成的可辨識(shí)指示燈等。

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛剎車警示方法的匹配流程圖。上述步驟s102中，將獲取的制動(dòng)壓力與至少一壓力閾值進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果輸出相應(yīng)的控制指令。如圖4所示，其匹配過程可采用如下步驟進(jìn)行示例性說明。

在一實(shí)施方式中，至少一壓力閾值包括第一壓力閾值和大于第一壓力閾值的第二壓力閾值。

步驟s201中，判斷制動(dòng)壓力是否小于或等于至少一壓力閾值。

步驟s202中，當(dāng)制動(dòng)壓力小于或等于第一壓力閾值時(shí)，則獲取與第一壓力閾值所對(duì)應(yīng)的第一控制指令。

步驟s203中，判斷制動(dòng)壓力是否小于或等于至少二壓力閾值。

步驟s204中，當(dāng)制動(dòng)壓力大于第一壓力閾值，且小于或等于第二壓力閾值時(shí)，則獲取與第二壓力閾值所對(duì)應(yīng)的第二控制指令。

步驟s205中，當(dāng)制動(dòng)壓力大于第二壓力閾值時(shí)，則獲取對(duì)應(yīng)的第三控制指令。通過設(shè)置至少一壓力閾值使的大于至少一壓力閾值中的最大值或設(shè)置大于某一壓力閾值即可獲取與第三控制指令，該控制指令可對(duì)應(yīng)于車輛的急剎車行為。也可設(shè)置第三閾值，該第三閾值為剎車踏板所能承受到的制動(dòng)壓力的最大值。通過判斷制動(dòng)壓力大于第二壓力閾值，且小于或等于第三壓力閾值，來獲取第三控制指令。

上述的匹配過程僅為本發(fā)明的其中一種實(shí)施方式，本發(fā)明包括但不限于該實(shí)施方式。如至少一壓力閾值也可根據(jù)需求設(shè)置兩個(gè)以上的壓力閾值，以進(jìn)一步區(qū)分制動(dòng)壓力所對(duì)應(yīng)的壓力范圍，從而能使系統(tǒng)輸出詳細(xì)的剎車警示信息。也可以對(duì)至少一壓力閾值進(jìn)行簡(jiǎn)化，僅設(shè)置第一壓力閾值用以判斷車輛為急剎車或點(diǎn)剎等。

將獲取的剎車踏板的制動(dòng)壓力值與至少一壓力閾值進(jìn)行比對(duì)和匹配，在匹配后獲取對(duì)應(yīng)的控制指令以使車輛發(fā)出相應(yīng)的剎車警示信息，以使后方車輛能夠辨識(shí)前車的剎車意圖，警示效果好，極大提高行車安全和運(yùn)行速度。

值得一提的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛剎車警示的控制方法及系統(tǒng)，可以應(yīng)用于各類車輛中。

對(duì)于方法實(shí)施例而言，由于其可基于裝置實(shí)施例實(shí)現(xiàn)，所以相關(guān)之處參見裝置實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。