本實用新型涉及以在輸送過程中以堆垛為特征的裝置,涉及加到垛的頂上物體的堆垛,尤指一種自動碼垛機。
背景技術:
蛋品加工中需要將裝有蛋品的托盤進行碼垛,現(xiàn)有技術的碼垛工作靠人工進行,工作人員的工作負擔重、勞動強度大,會經常出現(xiàn)人工摔壞托盤的情況,造成生產成本高且產能不足的問題。
技術實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術的缺點,本實用新型的目的在于提供一種自動碼垛機。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種自動碼垛機,包括依序銜接的第一輸送機、碼垛機構和第二輸送機,其特征在于:所述碼垛機構包括托板、轉動件、鏈輪、托板座、雙排鏈條、上槽板、中間槽板、下槽板和電機傳動機構,所述托板固定在轉動件上,轉動件安裝于托板座上,托板座固定在鏈輪上,鏈輪與雙排鏈條嚙合,雙排鏈條中的一排嵌入在由上槽板、下槽板和中間槽板組成的導槽中,電機傳動機構與雙排鏈條組成傳動連接。
本實用新型的有益效果是:實現(xiàn)蛋品的碼垛全自動化,正常運轉時無須人工干預,可大大地減少勞動力和降低勞動強度,提高工作效率。
附圖說明
下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的碼垛機構3結構示意圖。
圖3是本實用新型的鏈輪33與托板36結構示意圖。
圖4是本實用新型的上槽板31結構示意圖。
圖5是本實用新型的中間槽板38結構示意圖。
圖6是本實用新型的托板座34的軸測視圖。
圖7是本實用新型的轉動件35的軸測視圖。
圖8是本實用新型的托板36主視圖。
圖中:1為第一輸送機、2為第二輸送機、3為碼垛機構、4為蛋托。
在碼垛機構3中:31為上槽板、其中311為鏈條導槽、32為下槽板、33為鏈輪、34為托板座、 35為轉動件、 36為托板、37為雙排鏈條、38為中間槽板、381為鏈條導槽、39為電機傳動機構。
具體實施方式
參見附圖,本實用新型一種自動碼垛機,包括依序銜接的第一輸送機1、碼垛機構3和第二輸送機2,其特征在于:所述碼垛機構3包括托板36、轉動件35、鏈輪33、托板座34、雙排鏈條37、上槽板31、中間槽板38、下槽板32和電機傳動機構39,所述托板36固定在轉動件35上,轉動件35安裝于托板座34上,托板座34固定在鏈輪33上,鏈輪33與雙排鏈條37嚙合,雙排鏈條37中的一排嵌入在由上槽板31、下槽板32和中間槽板38組成的導槽中,電機傳動機構39與雙排鏈條37組成傳動連接。
參見圖1:第一輸送機1將裝好蛋的蛋托4送至碼垛機構3的工位,碼垛機構3將裝好蛋的蛋托4進行碼垛,碼垛完成后經第二輸送機2送出。
參見圖2:雙排鏈條37在電機傳動機構39的帶動下環(huán)其導槽運轉,托板36托起蛋托4,向上運動。雙排鏈條37沿其導槽運轉。在工位上托板36頂下蛋托4,并隨鏈條37沿導槽運動,在頂端隨鏈輪33旋轉,下落時使其交叉堆疊,當疊滿若干個蛋托4后,第二輸送機2將碼垛后的蛋托4送出,完成一循環(huán)。