本實用新型為板材橫剪機組碼垛過程所用設備技術領域，具體涉及一種雙工位組合吸盤式垛板臺。

背景技術：

在板材橫剪機組中，最主要的目的是將板材按定尺要求剪切并堆垛起來，而垛板機是實現(xiàn)目的的最終工序，不僅需要垛板效率高，精度準確，還需要滿足不同定尺長度板材的碼垛要求。目前，所使用的垛板機，碼垛效率低，能接受的板材長度幅度窄。本實用新型在工作效率，垛板精度，自動對齊和適應范圍方面做了突出的設計。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提升垛板的效率，滿足不同長度板材的垛板需求,因此設計了一種新型的垛板機構(gòu)，依靠此機構(gòu)完成抓取、運送、自動垛板一系列的動作。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是使用垛板皮帶運輸機、吸盤裝置和運輸車三個主要部件組合在一起，其中：

垛板皮帶運輸機用于輸送裁剪成一定長度的板材，垛板皮帶運輸機在其運輸方向上設有端面定制裝置，以此確定抓取設備的定位抓取位置；吸盤裝置完成下降、吸取、提升、定位、釋放等項操作；運輸車的堆料斗成斜面布置可實現(xiàn)其自動對齊，依靠此裝置將板材按設計要求進行整齊堆垛。

作為本實用新型的優(yōu)選實施例，所述吸盤裝置為懸掛式，由伺服電機驅(qū)動、并與滑軌滑動連接，使其可在滑軌上左右上下運動，因此定位準確，精度高。

作為本實用新型的優(yōu)選實施例，所述吸盤裝置共有兩個工位，交叉工作，這種雙工位設計可明顯提高碼垛效率。

作為本實用新型的優(yōu)選實施例，所述的垛板皮帶運輸機由多個伺服電機分段驅(qū)動，進而實現(xiàn)了分段調(diào)速，適時調(diào)整相鄰板材的間距，依此優(yōu)化工作節(jié)拍。

作為本實用新型的優(yōu)選實施例，所述的垛板皮帶運輸機設有各自的端擋板結(jié)構(gòu)，可單獨或聯(lián)合作業(yè)，依此分割調(diào)整作業(yè)空間。

作為本實用新型的優(yōu)選實施例，所述的垛板皮帶運輸機設有偏心軸結(jié)構(gòu)，由此分別調(diào)整各段的皮帶張緊度。

作為本實用新型的優(yōu)選實施例，所述的運輸車設有自動對齊裝置，可以提升碼垛精度。

本實用新型利用垛板皮帶運輸機、吸盤裝置和運輸車聯(lián)合工作，適用多種長度的帶材自動碼垛。具有智能化程度高、垛板效率高和自動對齊的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型一種雙工位組合吸盤式垛板臺的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種雙工位組合垛板皮帶運輸機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種雙工位組合垛板皮帶運輸機及端擋板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種雙工位組合吸盤式垛板臺帶有斜面的運輸車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5和圖6分別為本實用新型一種雙工位組合吸盤式垛板臺中垛板皮帶運輸機的偏心套皮帶漲緊結(jié)構(gòu)示意圖及截面圖；

圖中：1為運輸車，2為吸盤裝置，3為橫梁鋼架，4為垛板皮帶運輸機，5為端擋板結(jié)構(gòu)，6為自帶驅(qū)動電機，7為氣缸，8為連桿裝置，9為升起端擋板，10為皮帶張緊結(jié)構(gòu)，11為料斗，12為偏心套，13為定位環(huán)，14為螺栓，15為固定鍵，16為緊定螺釘，17為外套外圓面，18為滑軌，19為皮帶框架平臺，20為皮帶軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型一種雙工位吸盤式垛板臺進行詳細的描述：

參見附圖1至圖6所示，該種垛板臺主要由運輸車(1)、吸盤裝置(2)、橫梁鋼架(3)、垛板皮帶運輸機(4)及相應的附屬零配件組成，其中：垛板皮帶運輸機(4)的運輸皮帶分段設計，每段皮帶均由變頻調(diào)速的驅(qū)動電機(6)驅(qū)動，且每段皮帶均自帶有端擋板結(jié)構(gòu)(5)，端擋板結(jié)構(gòu)(5)中設有氣缸(7)，氣缸(7)和連桿裝置(8)相連接，連桿裝置(8)和端擋板(9)相連接，端擋板(9)在連桿裝置(8)的帶動下，可伸出皮帶框架平臺(19)的端板孔之外，反之將收回到皮帶框架平臺(19)的端板孔之內(nèi)之外，與之對應的在垛板皮帶運輸機(4)的上方設有兩組結(jié)構(gòu)相同的懸掛式吸盤裝置(2)，每一吸盤裝置(2)安裝有為其單獨驅(qū)動的伺服電機，且兩組吸盤裝置(2)均通過滑槽安裝在位于其上的同一橫梁鋼架(3)的滑軌(18)下方，滑軌(18)的方向和板材的來料方向相垂直，吸盤裝置(2)可在抓取和堆垛兩個工作位置之間沿著滑軌(18)左右自由滑動；運輸車(1)處于垛板皮帶運輸機(4)右側(cè)的堆垛位置，運輸車(1)的堆料斗(11)成斜面布置；前面所述的垛板皮帶運輸機(4)還設有皮帶張緊結(jié)構(gòu)(10)，該結(jié)構(gòu)主要由偏心套(12)和定位環(huán)(13)組成，偏心套(12)和定位環(huán)(13)由螺栓(14)把合在一起，通過固定鍵(15)和緊定螺釘(16)固定在皮帶軸(20)上，通過轉(zhuǎn)動偏心套(12)，可使外套外圓面(17)在Ⅰ、Ⅱ兩處之間調(diào)整，實現(xiàn)皮帶的張緊。

工作時，板材在垛板皮帶運輸機(4)的作用下運動至吸盤裝置(2)的抓取位置后，氣缸(7)通過連桿裝置(8)帶動端擋板(9)升起，使板材停止運動；吸盤裝置(2)在此位置將板材抓取走，同時氣缸(7)歸位，帶動該段端擋板(9)自動落下，后面板材運行至第二段的端擋板處，完成同一抓取動作。

吸盤裝置(2)下降吸取板材，提升后沿著導軌(18)向右橫移到碼垛位置，同時橫梁鋼架(3)上的另一組吸盤裝置由碼垛位置調(diào)整到吸取工作位置。如此反復，使得橫梁鋼架(3)上的兩組吸盤裝置(2)交替處于工作狀態(tài)。

帶材被橫移到碼垛位置后，吸盤裝置(2)下降至需要位置，同時吸盤裝置(2)通氣瞬時失去吸附能力，板材落至碼垛位置的運輸車(1)上。

垛板皮帶運輸機(1)中皮帶為多條同時工作，由于皮帶在實際的裁剪過程中，長度不可能完全一致，必須通過皮帶張緊結(jié)構(gòu)(10)對皮帶進行張緊。

運輸車(1)的料斗(11)成斜面布置，帶材進入到料斗中后自動滑落至平齊位置。

對于長度大于兩端板間距離的帶材，可選擇多組吸盤裝置(2)和多輛運輸車(1)組合作業(yè)。完成抓取、垛板動作。

具體工作時，本實用新型裝置按如下方式進行工作：

1)調(diào)整垛板皮帶運輸機(4)的皮帶張緊裝置(10)，使得每條皮帶均達到張緊狀態(tài)；

2)啟動端擋板結(jié)構(gòu)(5)中氣缸(7)，以其帶動連桿裝置(8)，升起端擋板(9)；

3)板材運動至端擋板(9)處停止；

4)橫梁鋼架(3)上第一組吸盤裝置(2)下降至板材板面，吸盤吸氣，吸附起板材后提升，同時后續(xù)板材繼續(xù)行進；

5)第一組吸盤裝置(2)吸附著板材橫向移動至運輸車(1)，同時同一橫梁鋼架(3)上第二組吸盤裝置橫向移動至垛板皮帶運輸機(4)上方，準備吸取下一塊板材；

6)第一組吸盤裝置(2)吸盤泄壓，釋放板材至預定碼垛位置，至此，一塊板材的堆垛過程結(jié)束；第二塊板材對應放置位置在另一側(cè)。對于長度較長的板材，可多段垛板皮帶運輸機(4)和多組吸盤裝置(2)同時控制工作。