一種垛料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型是一種垛料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，垛料翻轉(zhuǎn)機用于整垛板料的整體翻轉(zhuǎn)，分為O型閉式和C型開式兩種結(jié)構(gòu)方式，從夾緊方式上又分為氣動囊式和液壓油缸兩種加緊方式。氣動囊式夾緊柔和，環(huán)保不污染板料，為高端選擇。兩種加緊方式均可自動調(diào)整夾緊力，翻轉(zhuǎn)機根據(jù)用戶現(xiàn)場物流布局以及采用行車或叉車上料方式的不同，可采用側(cè)邊上料、前后上料兩種方式，但是傳統(tǒng)的垛料翻轉(zhuǎn)機在翻轉(zhuǎn)的過程中通過驅(qū)動電機進(jìn)行驅(qū)動，而在這一過程中會出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)角度存在巨大的誤差，這就會對垛料翻轉(zhuǎn)機翻轉(zhuǎn)的精度造成影響，另外由于垛料翻轉(zhuǎn)機采用氣動囊式和液壓油缸兩種夾緊方式，但是在使用過程中需要同時驅(qū)動上板與底座進(jìn)行夾緊，而這一過程中會浪費分大量的時間且造成電源的浪費，所以需要一種新型的垛料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種垛料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過添加滑塊、三相交流電機、觸摸顯示屏以及距離傳感器來解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種垛料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主體部分、液壓系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、運動部分以及控制系統(tǒng)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主體部分由翻轉(zhuǎn)臺、上板、減速機、三相交流電機、翻轉(zhuǎn)臺底座、齒輪軸、固定腳以及傳輸帶輥軸組成，所述翻轉(zhuǎn)臺底座平行于水平面進(jìn)行布置，所述翻轉(zhuǎn)臺底座的下端固定有固定腳，所述固定腳設(shè)置有四個且四個所述固定腳分布在翻轉(zhuǎn)臺底座下端面的棱角處，所述翻轉(zhuǎn)臺分布在翻轉(zhuǎn)臺底座的上端面上且具體垂直于翻轉(zhuǎn)臺底座進(jìn)行布置，所述翻轉(zhuǎn)臺設(shè)置有兩個且兩個所述翻轉(zhuǎn)臺規(guī)格相同，兩個所述翻轉(zhuǎn)臺之間固定有上板，所述上板平行于翻轉(zhuǎn)臺底座進(jìn)行布置，所述三相交流電機安裝在翻轉(zhuǎn)臺底座上端面的右端位置，通過控制滑塊升降來實現(xiàn)對原料的夾緊和放松，所述三相交流電機與減速機連接在一起，所述減速機與齒輪軸連接在一起，所述齒輪軸與位于右端的翻轉(zhuǎn)臺相連接，所述傳輸帶棍軸安裝在翻轉(zhuǎn)臺底座的上端面上且具體位于上板的左右兩側(cè)，所述傳輸帶輥軸相互平行進(jìn)行布置；
[0005]所述液壓系統(tǒng)由液壓缸、液壓管、液壓栗以及液壓柱組成，所述液壓栗安裝在翻轉(zhuǎn)臺的液壓栗站上，所述液壓缸垂直于上板的下端面進(jìn)行布置，所述液壓缸設(shè)置有兩個且兩個所述液壓缸相互平行進(jìn)行布置，所述液壓缸與液壓柱連接在一起，所述液壓柱的中軸線與液壓缸的中軸線處于同一位置，所述液壓缸通過液壓管與液壓栗相連接，所述液壓管安裝在上板的上端面上，用于連接液壓栗和液壓缸；
[0006]所述運動系統(tǒng)為滑塊，所述滑塊為長方形結(jié)構(gòu)且所述滑塊安裝在液壓柱的下端面上，滑塊的升降運動由液壓柱的動作來實現(xiàn)，所述滑塊的直徑與液壓柱的直徑相同；
[0007]所述控制系統(tǒng)由連接線、控制柜、距離傳感器、觸摸顯示屏、急停按鈕、電源開關(guān)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行元件以及印制電路板組成，所述控制柜安裝在翻轉(zhuǎn)臺底座的右端位置，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行元件以及印制電路板位于控制柜的內(nèi)部，所述距離傳感器安裝在滑塊上，所述觸摸顯示屏安裝在控制柜的上端面上，所述急停按鈕開設(shè)在觸摸顯示屏的右端位置，所述急停按鈕的下端為電源開關(guān)，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器以及執(zhí)行元件焊接在印制電路板上，所述距離傳感器通過連接線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器單向電性連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過連接線與嵌入式中央處理器單向電性連接，所述嵌入式中央處理器通過連接線與數(shù)模轉(zhuǎn)換器單向電性連接，所述嵌入式中央處理器通過連接線與觸摸顯示屏雙向電性連接，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器通過連接線與執(zhí)行元件單向電性連接，所述執(zhí)行元件通過連接線與三相交流電機單向電性連接，所述執(zhí)行元件通過連接線與液壓栗單向電性連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)臺為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)臺的外邊緣上分布有輪齒。
[0009]進(jìn)一步地，所述三相交流電機與減速機通過螺栓固定在翻轉(zhuǎn)臺底座上。
[0010]進(jìn)一步地，四個所述固定腳處于同一水平面上。
[0011]進(jìn)一步地，所述三相交流電機工作電壓為380V。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種垛料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過添加滑塊來實現(xiàn)對原料的夾緊，而在這一過程中減少了傳統(tǒng)氣動囊式和液壓油缸式所需要的時間，另外三相交流電機的添加則可以有效的增加翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)的精度，而觸摸顯示屏的設(shè)計一方面方便使用者對數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察，另一方面則實現(xiàn)了方便快捷的控制，最后距離傳感器則可實時的檢測滑塊與傳輸帶輥軸之間的距離，本實用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
【附圖說明】
[0013]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0014]圖1為本實用新型一種垛料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型一種垛料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中控制柜的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型一種垛料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中傳輸帶輥軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型一種垛料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中翻轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型一種垛料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中印制電路板的分布示意圖；
[0019]圖6為本實用新型一種垛料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作原理圖；
[0020]圖中:1-翻轉(zhuǎn)臺、2-上板、3-連接線、4-液壓缸、5-液壓管、6-減速機、7-控制柜、8-液壓栗、9-三相交流電機、10-翻轉(zhuǎn)臺底座、11-齒輪軸、12-距離傳感器、13-固定腳、14-滑塊、15-液壓柱、16-傳輸帶輥軸、17-觸摸顯示屏、18-急停按鈕、19-電源開關(guān)、20-模數(shù)轉(zhuǎn)換器、21-嵌入式中央處理器、22-數(shù)模轉(zhuǎn)換器、23-執(zhí)行元件、24-印制電路板。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0022]請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5與圖6，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種垛料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主體部分、液壓系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、運動系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主體部分由翻轉(zhuǎn)臺1、上板2、減速機6、三相交流電機9、翻轉(zhuǎn)臺底座1、齒輪軸11、固定腳13以及傳輸帶輥軸16組成，翻轉(zhuǎn)臺底座10平行于水平面進(jìn)行布置，翻轉(zhuǎn)臺底座10的下端固定有固定腳13，固定腳13設(shè)置有四個且四個固定腳13分布在翻轉(zhuǎn)臺底座10下端面的棱角處，翻轉(zhuǎn)臺I分布在翻轉(zhuǎn)臺底座10的上端面上且具體垂直于翻轉(zhuǎn)臺底座10進(jìn)行布置，翻轉(zhuǎn)臺I設(shè)置有兩個且兩個翻轉(zhuǎn)臺I規(guī)格相同，兩個翻轉(zhuǎn)臺I之間固定有上板2，上板2平行于翻轉(zhuǎn)臺底座10進(jìn)行布置，三相交流電機9安裝在翻轉(zhuǎn)臺底座10上端面的右端位置，通過控制滑塊升降來實現(xiàn)對原料的夾緊和放松，三相交流電機9與減速機6連接在一起，三相交流電機9的添加則可以有效的增加翻轉(zhuǎn)臺I翻轉(zhuǎn)的精度，減速機6與齒輪軸11連接在一起，齒輪軸11與位于右端的翻轉(zhuǎn)臺I相連接，傳輸帶棍軸16安裝在翻轉(zhuǎn)臺底座10的上端面上且具體位于上板2的左右兩側(cè)，傳輸帶輥軸16相互平行進(jìn)行布置;液壓系統(tǒng)由液壓缸4、液壓管5、液壓栗8以及液壓柱15組成，液壓栗8安裝在翻轉(zhuǎn)臺的液壓栗站上(位置可以描述為液壓栗8安裝在翻轉(zhuǎn)臺底座10的右側(cè)位置)，液壓缸4安裝在上板2的下端面上，液壓缸4垂直于上板2的下端面進(jìn)行布置，液壓缸4設(shè)置有兩個且兩個液壓缸4相互平行進(jìn)行布置，液壓缸4與液壓柱15連接在一起，液壓柱15的中軸線與液壓缸4的中軸線處于同一位置，液壓缸4通過液壓管5與液壓栗8相連接，液壓管5安裝在上板2的上端面上;運動系統(tǒng)為滑塊14，滑塊14為長方形結(jié)構(gòu)且滑塊14安裝在液壓柱15的下端面上，滑塊的升降運動由液壓柱的動作來實現(xiàn)，通過添加滑塊14來實現(xiàn)對原料的夾緊，而在這一過程中減少了傳統(tǒng)氣動囊式和液壓油缸式所需要的時間，滑塊14的直徑與液壓柱的直徑相同；控制系統(tǒng)由連接線3、控制柜7、距離傳感器12、觸摸顯示屏17、急停按鈕18、電源開關(guān)19、模數(shù)轉(zhuǎn)換器20、