本實(shí)用新型涉及汽車玻璃上料技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)車型一般采用卡扣式側(cè)窗和蝶形窗，目前，越來越多的車型的側(cè)窗玻璃都采用固定粘接式結(jié)構(gòu)，如圖1-2所示，當(dāng)前、后擋玻璃放置在上料機(jī)構(gòu)上時(shí)，由支撐輪1和支撐桿4對(duì)玻璃進(jìn)行支撐以防止玻璃掉落；當(dāng)對(duì)中氣缸3運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)中氣缸3將會(huì)帶動(dòng)對(duì)中棍筒2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)玻璃進(jìn)行夾緊對(duì)中，當(dāng)玻璃被夾緊時(shí)，對(duì)中氣缸3上的線性傳感器5對(duì)玻璃寬度進(jìn)行測(cè)量，該方式的玻璃涂膠系統(tǒng)上料機(jī)構(gòu)僅能對(duì)前后擋等形狀規(guī)則的玻璃進(jìn)行定位對(duì)中和檢測(cè)。因側(cè)窗玻璃形狀和尺寸上與前后擋玻璃差異很大，當(dāng)側(cè)窗玻璃放置在現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)上時(shí)，要么支撐輪1無法支撐玻璃，要么對(duì)中氣缸3夾緊時(shí)對(duì)中棍筒2無法接觸玻璃，要么對(duì)中氣缸3夾緊時(shí)會(huì)造成玻璃掉落。

可見，提供一種新型的異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置是目前急需解決的問題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足而完成的，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)，能夠?qū)Ξ愋尾ＡнM(jìn)行定位、夾持和防錯(cuò)，輸送過程中對(duì)中精度高，進(jìn)而提高工作效率的異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置。

本實(shí)用新型的一種異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置，包括固定支座、移動(dòng)平臺(tái)、移動(dòng)裝置和至少三個(gè)定位塊，至少兩個(gè)所述定位塊上分別設(shè)置有夾緊裝置，所述夾緊裝置活動(dòng)連接于所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述移動(dòng)平臺(tái)底部與所述移動(dòng)裝置上部固定連接，所述移動(dòng)裝置與所述固定支座滑動(dòng)連接，所述定位塊可拆卸固定于所述移動(dòng)平臺(tái)上表面，每個(gè)所述定位塊間隔設(shè)置，異形玻璃各邊緣與對(duì)應(yīng)的所述定位塊可解除式相抵，所述異形玻璃邊緣與所述夾緊裝置可解除式夾緊相抵。

本實(shí)用新型的一種異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置還可以是：

所述定位塊上部表面為臺(tái)階面，所述異形玻璃下表面與所述臺(tái)階面的底表面可解除式接觸，所述臺(tái)階面的縱向面與所述異形玻璃邊緣可解除式相抵，所述異形玻璃可解除式卡接于各所述定位塊之間。

所述夾緊裝置包括：夾持氣缸和接近開關(guān)，各所述夾持氣缸可拆卸固定于至少兩個(gè)所述定位塊上，所述夾持氣缸、所述接近開關(guān)和所述異形玻璃位置對(duì)應(yīng)，所述接近開關(guān)與所述夾持氣缸連接，所述夾持氣缸與所述異形玻璃邊緣可接觸式夾緊相抵。

所述固定支座上設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置與所述固定支座滑動(dòng)連接。

所述導(dǎo)向裝置包括滑塊和導(dǎo)軌，所述滑塊可拆卸固定于所述移動(dòng)平臺(tái)底部，所述導(dǎo)軌可拆卸固定于所述固定支座上，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)平臺(tái)通過所述滑塊和所述導(dǎo)軌的滑動(dòng)連接與所述固定支座滑動(dòng)連接。

所述移動(dòng)裝置包括無桿氣缸和滑臺(tái)，所述無桿氣缸兩端可拆卸固定于所述固定支座上部，所述滑臺(tái)滑動(dòng)連接于所述無桿氣缸上部，所述移動(dòng)平臺(tái)底部與所述滑臺(tái)固定連接。

所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置可拆卸固定于所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述檢測(cè)裝置位于兩個(gè)所述定位塊之間，所述檢測(cè)裝置與所述異形玻璃位置對(duì)應(yīng)。

所述檢測(cè)裝置包括接近傳感器和控制器，所述接近傳感器位于兩個(gè)所述定位塊之間，所述控制器可拆卸固定于所述固定支座內(nèi)，所述控制器分別與所述接近傳感器、所述移動(dòng)裝置、所述夾緊裝置和外界報(bào)警器連接。

所述固定支座上位于所述移動(dòng)裝置兩側(cè)分別設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置可拆卸固定于所述固定支座上，所述緩沖裝置與所述移動(dòng)平臺(tái)位置對(duì)應(yīng)。

所述緩沖裝置包括緩沖支架和彈性緩沖桿，所述緩沖支架可拆卸固定于所述固定支座上，所述彈性緩沖桿橫向設(shè)置在所述緩沖支架上，所述彈性緩沖桿一端與所述移動(dòng)平臺(tái)可解除式相抵，所述彈性緩沖桿與所述移動(dòng)平臺(tái)位置對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型的一種異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置，包括固定支座、移動(dòng)平臺(tái)、移動(dòng)裝置和至少三個(gè)定位塊，至少兩個(gè)所述定位塊上分別設(shè)置有夾緊裝置，所述夾緊裝置活動(dòng)連接于所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述移動(dòng)平臺(tái)底部與所述移動(dòng)裝置上部固定連接，所述移動(dòng)裝置與所述固定支座滑動(dòng)連接，所述定位塊可拆卸固定于所述移動(dòng)平臺(tái)上表面，每個(gè)所述定位塊間隔設(shè)置，異形玻璃各邊緣與對(duì)應(yīng)的所述定位塊可解除式相抵，所述異形玻璃邊緣與所述夾緊裝置可解除式夾緊相抵。這樣，當(dāng)使用異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置進(jìn)行上料時(shí)，首先操作人員會(huì)根據(jù)當(dāng)前批次的異形玻璃的形狀在移動(dòng)平臺(tái)上固定好至少三個(gè)定位塊的位置，然后將涂好底漆的異形玻璃放置到各定位塊之間進(jìn)行固定，使異形玻璃邊緣卡接在各定位塊之間，然后夾緊裝置對(duì)該異形玻璃進(jìn)行夾緊固定，防止在輸送過程中，導(dǎo)致異形玻璃滑落、移位等情況發(fā)生，因移動(dòng)裝置與固定支座滑動(dòng)連接，而且移動(dòng)平臺(tái)安裝在移動(dòng)裝置的上部，移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)到機(jī)器人側(cè)，機(jī)器人將異形玻璃抓取到涂膠工位進(jìn)行涂膠工作，整個(gè)系統(tǒng)的上料輸送過程完成。本實(shí)用新型的一種異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，其具有的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)，能夠?qū)Ξ愋尾ＡнM(jìn)行定位、夾持和防錯(cuò)，輸送過程中對(duì)中精度高，進(jìn)而提高工作效率。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的前后擋風(fēng)玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是現(xiàn)有技術(shù)的前后擋風(fēng)玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置的另一結(jié)構(gòu)圖。

圖3是現(xiàn)有技術(shù)的前擋玻璃結(jié)構(gòu)圖。

圖4是現(xiàn)有技術(shù)的后擋玻璃的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是現(xiàn)有技術(shù)的異形玻璃的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是現(xiàn)有技術(shù)的另一種異形玻璃的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實(shí)用新型的一種異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型的一種異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖號(hào)說明

1…支撐輪 2…對(duì)中棍筒 3…對(duì)中氣缸

4…支撐桿 5…線性傳感器 6…前擋玻璃

7…后擋玻璃 8…側(cè)窗玻璃 9…固定支座

10…移動(dòng)平臺(tái) 11…無桿氣缸 12…接近傳感器

13…定位塊 14…緩沖支架 15…彈性緩沖桿

16…傳感器支架 17…導(dǎo)軌 18…滑塊

19…夾緊裝置

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖的圖7至圖8對(duì)本實(shí)用新型的一種異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型的一種異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置，請(qǐng)參考圖7-8，包括固定支座9、移動(dòng)平臺(tái)10、移動(dòng)裝置和至少三個(gè)定位塊13，至少兩個(gè)所述定位塊13上分別設(shè)置有夾緊裝置19，所述夾緊裝置19活動(dòng)連接于所述移動(dòng)平臺(tái)10上，所述移動(dòng)平臺(tái)10底部與所述移動(dòng)裝置上部固定連接，所述移動(dòng)裝置與所述固定支座9滑動(dòng)連接，所述定位塊13可拆卸固定于所述移動(dòng)平臺(tái)10上表面，每個(gè)所述定位塊13間隔設(shè)置，異形玻璃各邊緣與對(duì)應(yīng)的所述定位塊13可解除式相抵，所述異形玻璃邊緣與所述夾緊裝置19可解除式夾緊相抵。這樣，當(dāng)使用異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置進(jìn)行上料時(shí)，首先操作人員會(huì)根據(jù)當(dāng)前批次的異形玻璃的形狀在移動(dòng)平臺(tái)10上固定好定位塊13位置，然后將涂好底漆的異形玻璃放置到各定位塊13之間進(jìn)行固定，使異形玻璃邊緣卡接在各定位塊13之間，然后夾緊裝置19對(duì)該異形玻璃進(jìn)行夾緊固定，防止在輸送過程中，導(dǎo)致異形玻璃滑落、移位等情況發(fā)生，因移動(dòng)裝置與固定支座滑動(dòng)連接，而且移動(dòng)平臺(tái)10安裝在移動(dòng)裝置的上部，移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)到機(jī)器人側(cè)，機(jī)器人將異形玻璃抓取到涂膠工位進(jìn)行涂膠工作，整個(gè)系統(tǒng)的上料輸送過程完成。當(dāng)然，也可以根據(jù)當(dāng)前不同批次的異形玻璃，在移動(dòng)平臺(tái)10上設(shè)置多個(gè)定位塊13，將同一異形玻璃定位在同一定位塊13之間，將其他異形玻璃定位在其他定位塊13之間，同時(shí)能夠滿足一次輸送多個(gè)批次不同的異形玻璃，能夠更加有效的提高工作效率。本實(shí)用新型的一種異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，其具有的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)，能夠?qū)Ξ愋尾ＡнM(jìn)行定位、夾持和防錯(cuò)，輸送過程中對(duì)中精度高，進(jìn)而提高工作效率。

本實(shí)用新型的一種異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置，請(qǐng)參考圖7-8，在前面描述的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是：所述異形玻璃可解除式卡接于各所述定位塊13之間。這樣，在移動(dòng)平臺(tái)10上根據(jù)異形玻璃的形狀固定好所需的定位塊13的位置，然后將異形玻璃卡接在每個(gè)定位塊13之間，使異形玻璃在輸送過程中不會(huì)發(fā)生滑落、移位等情況發(fā)生。還可以是：所述定位塊13上部表面為臺(tái)階面，所述異形玻璃下表面與所述臺(tái)階面底表面可解除式接觸，所述臺(tái)階面的縱向面與所述異形玻璃邊緣可解除式相抵。這樣，定位塊13形狀類型樓梯形狀，臺(tái)階面相對(duì)于樓梯狀就是下層那層面，縱向面相對(duì)于樓梯狀就是兩側(cè)臺(tái)階面之間的縱向的那層面，將異形玻璃放置在每個(gè)定位塊13的臺(tái)階面上，形成卡接的形式，從而進(jìn)一步更好的定位和固定異形玻璃的位置。還可以是：所述夾緊裝置19包括：夾持氣缸和接近開關(guān)，各所述夾持氣缸可拆卸固定于至少兩個(gè)所述定位塊13上，所述夾持氣缸、所述接近開關(guān)和所述異形玻璃位置對(duì)應(yīng)，所述接近開關(guān)與所述夾持氣缸連接，所述夾持氣缸與所述異形玻璃邊緣可接觸式夾緊相抵。這樣，當(dāng)操作人員將異形玻璃放置在定位塊13之間后，定位塊13上的接近開關(guān)感應(yīng)到定位塊13上放置有異形玻璃，并通過接近開關(guān)檢測(cè)該異形玻璃型號(hào)是否正確，然后給夾持氣缸信號(hào)，夾持氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)，使位于定位塊13上的異形玻璃進(jìn)一步的夾緊固定，從而保證異形玻璃在輸送過程中的安全。還可以是：所述固定支座9上設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置與所述固定支座9滑動(dòng)連接。這樣，在固定支座9上設(shè)置導(dǎo)向裝置，移動(dòng)平臺(tái)10通過該導(dǎo)向裝置在固定支座9上左右滑動(dòng)進(jìn)行異形玻璃的輸送工作。進(jìn)一步的優(yōu)選方案是：所述導(dǎo)向裝置包括滑塊18和導(dǎo)軌17，所述滑塊18可拆卸固定于所述移動(dòng)平臺(tái)10底部，所述導(dǎo)軌17可拆卸固定于所述固定支座9上，所述滑塊18與所述導(dǎo)軌17滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)平臺(tái)10通過所述滑塊18和所述導(dǎo)軌17的滑動(dòng)連接與所述固定支座9滑動(dòng)連接。這樣，在固定支座9上設(shè)置滑塊18和導(dǎo)軌17，移動(dòng)平臺(tái)10的底部與滑塊18連接，導(dǎo)軌17設(shè)置在固定支座9上部，滑塊18在導(dǎo)軌17上前后滑動(dòng)，因移動(dòng)平臺(tái)10與滑塊18連接，導(dǎo)軌17與固定支座9連接，移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)了移動(dòng)平臺(tái)10通過滑塊18和導(dǎo)軌17在固定支座9上前后直線滑動(dòng)連接。還可以是：所述移動(dòng)裝置包括無桿氣缸和滑臺(tái)，所述無桿氣缸兩端可拆卸固定于所述固定支座上部，所述滑臺(tái)滑動(dòng)連接于所述無桿氣缸上部，所述移動(dòng)平臺(tái)底部與所述滑臺(tái)固定連接。這樣，無桿氣缸11是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。采用無桿氣缸11的好處是：重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和占用空間小，從而能夠有效減少設(shè)備體積和重量。首先操作人員會(huì)根據(jù)當(dāng)前異形玻璃的形狀固定好定位塊13的位置，然后將涂好底漆的異形玻璃放置到定位塊13上進(jìn)行固定，移動(dòng)平臺(tái)10安裝在無桿氣缸11上部，滑臺(tái)通過無桿氣缸內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)10運(yùn)動(dòng)，無桿氣缸11驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)10到機(jī)器人側(cè)，機(jī)器人將異形玻璃抓取到涂膠工位進(jìn)行涂膠工作。

本實(shí)用新型的一種異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置，請(qǐng)參考圖7-8，在前面描述的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是：所述移動(dòng)平臺(tái)10上設(shè)有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置可拆卸固定于所述移動(dòng)平臺(tái)10上，所述檢測(cè)裝置位于兩個(gè)所述定位塊13之間，所述檢測(cè)裝置與所述異形玻璃位置對(duì)應(yīng)。這樣，當(dāng)使用異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置進(jìn)行上料時(shí)，首先操作人員會(huì)根據(jù)當(dāng)前玻璃的形狀固定好定位塊13，然后將涂好底漆的玻璃放置到定位塊13上進(jìn)行固定，然后利用夾緊裝置19將異形玻璃夾緊，然后在各個(gè)定位塊13之間的移動(dòng)平臺(tái)10上設(shè)置檢測(cè)裝置，通過檢測(cè)裝置可以檢測(cè)當(dāng)前移動(dòng)平臺(tái)10上是否放置異形玻璃，以及放置異形玻璃的型號(hào)是否正確，若移動(dòng)平臺(tái)10上未放置玻璃或放置玻璃型號(hào)錯(cuò)誤，則無桿氣缸11不運(yùn)動(dòng)；若移動(dòng)平臺(tái)10上放置有異形玻璃并且放置的玻璃型號(hào)正確，則檢測(cè)裝置給無桿氣缸11一個(gè)信號(hào)，無桿氣缸11運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)10到機(jī)器人側(cè)，機(jī)器人將玻璃抓取到涂膠工位進(jìn)行涂膠工作。進(jìn)一步的優(yōu)選方案是：所述檢測(cè)裝置包括接近傳感器12和控制器，所述接近傳感器12位于兩個(gè)所述定位塊13之間，所述控制器可拆卸固定于所述固定支座9內(nèi)，所述控制器分別與所述接近傳感器12、所述移動(dòng)裝置、所述夾緊裝置19和外界報(bào)警器連接。這樣，當(dāng)使用異形玻璃涂膠系統(tǒng)的上料裝置進(jìn)行上料時(shí)，首先操作人員會(huì)根據(jù)當(dāng)前玻璃的形狀固定好定位塊13的位置，然后將涂好底漆的玻璃放置到定位塊13上進(jìn)行固定，在固定支座9內(nèi)設(shè)置控制器，在每個(gè)定位塊13之間的移動(dòng)平臺(tái)10上設(shè)置接近傳感器12，通過接近傳感器12檢測(cè)當(dāng)前移動(dòng)平臺(tái)10上是否放置玻璃，以及放置玻璃的型號(hào)是否正確，若移動(dòng)平臺(tái)10上未放置玻璃或放置玻璃型號(hào)錯(cuò)誤，接近傳感器12檢測(cè)將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器發(fā)送信號(hào)給無桿氣缸11，無桿氣缸11不運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)通過報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示，工作人員可以通過報(bào)警器的報(bào)警信息知曉當(dāng)前玻璃放置錯(cuò)誤以及未在移動(dòng)平臺(tái)10上放置玻璃。若移動(dòng)平臺(tái)10上放置有異形玻璃并且放置的該異形玻璃型號(hào)正確，則接近傳感器12將檢測(cè)信號(hào)給控制器，控制器給無桿氣缸11一個(gè)信號(hào)，無桿氣缸11運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)10到機(jī)器人側(cè)，機(jī)器人將玻璃抓取到涂膠工位進(jìn)行涂膠工作。報(bào)警器可以為蜂鳴報(bào)警器或指示燈報(bào)警器，工作人員不用一一查看是否正確，可以通過蜂鳴報(bào)警器或指示燈來知曉當(dāng)前放置在移動(dòng)平臺(tái)10上的玻璃型號(hào)是否正確或移動(dòng)平臺(tái)10是否未放置玻璃。當(dāng)然，控制器也可以位于系統(tǒng)的控制柜內(nèi)，這里具體位置不做限制。進(jìn)一步的優(yōu)選方案是：所述移動(dòng)平臺(tái)10上設(shè)有傳感器支架16，所述傳感器支架16可拆卸固定于所述移動(dòng)平臺(tái)10上，所述接近傳感器12可拆卸固定于所述傳感器支架16上。這樣，在移動(dòng)平臺(tái)10上設(shè)置傳感器支架16，可以很好的支撐和穩(wěn)定接近傳感器12的位置。還可以是：所述固定支座9上位于所述移動(dòng)裝置兩側(cè)分別設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置可拆卸固定于所述固定支座9上，所述緩沖裝置與所述移動(dòng)平臺(tái)位置對(duì)應(yīng)。這樣，在固定支座9上位于所述無桿氣缸11兩側(cè)分別設(shè)置緩沖裝置，無桿氣缸11運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)10移動(dòng)，通過緩沖裝置可以緩沖移動(dòng)平臺(tái)10移動(dòng)的力，從而可以有效的防止玻璃因無桿氣缸11運(yùn)動(dòng)過大導(dǎo)致玻璃破碎等情況發(fā)生。進(jìn)一步的優(yōu)選方案是：所述緩沖裝置包括緩沖支架14和彈性緩沖桿15，所述緩沖支架14可拆卸固定于所述固定支座9上，所述彈性緩沖桿15橫向設(shè)置在所述緩沖支架14上，所述彈性緩沖桿15一端與所述移動(dòng)平臺(tái)10可解除式相抵，所述彈性緩沖桿與所述移動(dòng)平臺(tái)位置對(duì)應(yīng)。這樣，緩沖支架14截面形狀為L形，當(dāng)然也可以為其他形狀，只要能很好的保證緩沖裝置的穩(wěn)定性即可。電容式接近傳感器12的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是開關(guān)的外殼。當(dāng)有玻璃接近時(shí)，電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開，因此可以通過接近傳感器12來檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)10上是否放置有玻璃。

上述僅對(duì)本實(shí)用新型中的幾種具體實(shí)施例加以說明，但并不能作為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本實(shí)用新型中的設(shè)計(jì)精神所作出的等效變化或修飾或等比例放大或縮小等，均應(yīng)認(rèn)為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。