本實用新型涉及一種氣浮平臺，特別是有關(guān)一種用以運送一平板構(gòu)件并可避免所述平板構(gòu)件的行進方向與輸送方向偏移而導(dǎo)致所述平板構(gòu)件與其他結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞的氣浮平臺。

背景技術(shù)：

一般來說，氣浮平臺主要用來運送大尺寸平板構(gòu)件(如玻璃基板)，而因氣浮平臺可提供氣流使平板構(gòu)件氣浮，進而將平板構(gòu)件以非接觸式的方式進行運載，因此，氣浮平臺可以避免污染物附著、應(yīng)力、靜電及損傷平板構(gòu)件的情形發(fā)生。然而，也因平板構(gòu)件氣浮在氣浮平臺上而缺少結(jié)構(gòu)限制，因此當(dāng)用戶利用氣浮平臺來運送平板構(gòu)件時，平板構(gòu)件的行進方向容易因缺乏限制而偏離預(yù)設(shè)的輸送方向，甚至使平板構(gòu)件的邊緣或邊角與氣浮平臺發(fā)生碰撞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型的目的在提供一種用以運送一平板構(gòu)件的氣浮平臺，以解決上述問題。

為達(dá)成上述目的，本實用新型公開一種氣浮平臺，包含一氣浮裝置以及一輸送裝置，所述氣浮裝置用以提供一第一氣流，以抬升所述平板構(gòu)件，所述輸送裝置設(shè)置在所述氣浮裝置的一側(cè)，所述輸送裝置包含一傳動系統(tǒng)以及一氣壓裝置，所述傳動系統(tǒng)用以沿一輸送方向運送所述平板構(gòu)件，所述氣壓裝置設(shè)置所述傳動系統(tǒng)上方，所述氣壓裝置用以提供一第二氣流，所述第二氣流將所述平板構(gòu)件的一側(cè)邊部下壓所述傳動系統(tǒng)，使得所述平板構(gòu)件的所述側(cè)邊部接觸所述傳動系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型其中之一實施例，所述傳動系統(tǒng)包含一皮帶以及多個皮帶輪，所述皮帶用以接觸所述平板構(gòu)件的所述側(cè)邊部，所述皮帶圍繞所述多個皮帶輪，所述皮帶與所述多個皮帶輪共同用以將所述平板構(gòu)件沿所述輸送方向運送。

根據(jù)本實用新型其中之一實施例，所述輸送裝置還包含一殼體，所述殼體包含一前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)，所述前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)用以導(dǎo)引所述平板構(gòu)件的一前緣進入所述殼體。

根據(jù)本實用新型其中之一實施例，所述前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)上形成有至少一前輔助氣孔，所述至少一前輔助氣孔提供一第三氣流，所述第三氣流在所述平板構(gòu)件沿所述輸送方向進入所述殼體時抬升所述平板構(gòu)件的所述前緣。

根據(jù)本實用新型其中之一實施例，所述殼體包含一后導(dǎo)角結(jié)構(gòu)，所述后導(dǎo)角結(jié)構(gòu)用以導(dǎo)引所述平板構(gòu)件的所述前緣離開所述殼體。

根據(jù)本實用新型其中之一實施例，所述前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)上形成有至少一前輔助氣孔，所述至少一前輔助氣孔提供一第三氣流，所述第三氣流在所述平板構(gòu)件沿所述輸送方向進入所述殼體時抬升所述平板構(gòu)件的所述前緣，所述后導(dǎo)角結(jié)構(gòu)上形成有至少一后輔助氣孔，所述至少一后輔助氣孔提供一第四氣流，所述第四氣流在所述平板構(gòu)件沿所述輸送方向離開所述殼體時抬升所述平板構(gòu)件的所述前緣。

根據(jù)本實用新型其中之一實施例，所述殼體上形成有一開口，所述開口位在所述前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)與所述后導(dǎo)角結(jié)構(gòu)之間，所述傳動系統(tǒng)包含一皮帶以及多個皮帶輪，所述皮帶外露于所述開口，所述多個皮帶輪設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述皮帶圍繞所述多個皮帶輪。

綜上所述，本實用新型氣浮裝置所提供第一氣流可用以抬升平板構(gòu)件，另外本實用新型氣壓裝置所提供第二氣流將平板構(gòu)件的側(cè)邊部下壓接觸傳動系統(tǒng)，因此本實用新型除可將平板構(gòu)件以氣浮方式運送外，本實用新型還可將平板構(gòu)件的側(cè)邊部下壓接觸傳動系統(tǒng)，以提供平板構(gòu)件運送時的限制，進而限制平板構(gòu)件在沿輸送方向移動時避免平板構(gòu)件的行進方向偏離輸送方向而與其他結(jié)構(gòu)碰撞。此外，本實用新型還利用形成有前輔助氣孔的前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)與形成有后輔助氣孔的后導(dǎo)角結(jié)構(gòu)，用以在平板構(gòu)件進入與離開輸送裝置的過程中抬升平板構(gòu)件的前緣，進而避免平板構(gòu)件在輸送過程中碰撞受損。有關(guān)本實用新型前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考附圖實施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例氣浮平臺的外觀示意圖。

圖2為本實用新型實施例氣浮平臺的部分剖面示意圖。

圖3為本實用新型實施例輸送裝置的外觀示意圖。

圖4為本實用新型實施例輸送裝置的剖面示意圖。

圖5至圖7為本實用新型實施例輸送裝置在不同時點的示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1 氣浮平臺

10 氣浮裝置

100 上表面

11 輸送裝置

110 傳動系統(tǒng)

1101 皮帶

1102 皮帶輪

111 氣壓裝置

1110 噴嘴

112 殼體

1120 前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)

1121 后導(dǎo)角結(jié)構(gòu)

1122 前輔助氣孔

1123 后輔助氣孔

113 開口

2 平板構(gòu)件

20 側(cè)邊部

21 中央部分

22 前緣

D 輸送方向

F1 第一氣流

F2 第二氣流

F3 第三氣流

F4 第四氣流

具體實施方式

以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或后等，僅是參考附加附圖的方向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實用新型。請參閱圖1與圖2，圖1為本實用新型實施例一氣浮平臺1的外觀示意圖，圖2為本實用新型實施例氣浮平臺1的部分剖面示意圖。如圖1與圖2所示，氣浮平臺1包含一氣浮裝置10以及兩輸送裝置11，氣浮裝置10用以提供一第一氣流F1，第一氣流F1可用以抬升一平板構(gòu)件2，以避免平板構(gòu)件2與氣浮裝置10的一上表面100接觸。兩輸送裝置11分別設(shè)置在氣浮裝置10的相對兩側(cè)且用以沿一輸送方向D運送平板構(gòu)件2。然而本實用新型輸送裝置11的數(shù)量以及設(shè)置位置并不局限在本實用新型實施例附圖所繪示，舉例來說，在其他實施例中，氣浮平臺1也可僅包含有一輸送裝置11，其設(shè)置在氣浮裝置10的其中一側(cè)，即氣浮平臺1包含至少一輸送裝置11的結(jié)構(gòu)設(shè)計，均在本實用新型所保護的范疇內(nèi)。

請參閱圖3與圖4，圖3為本實用新型實施例輸送裝置11的外觀示意圖，圖4為本實用新型實施例輸送裝置11的剖面示意圖。如圖3與圖4所示，輸送裝置11包含一傳動系統(tǒng)110以及一氣壓裝置111，傳動系統(tǒng)110用以帶動平板構(gòu)件2沿輸送方向D移動，氣壓裝置111設(shè)置傳動系統(tǒng)110上方，氣壓裝置111用以提供一第二氣流F2，第二氣流F2可用以下壓平板構(gòu)件2的一側(cè)邊部20接觸傳動系統(tǒng)110，使傳動系統(tǒng)110在平板構(gòu)件2沿輸送方向D運送時，能接觸并承載平板構(gòu)件2的側(cè)邊部20。

再者，在此實施例中，輸送裝置11還包含一殼體112，其上形成有一開口113，殼體112包含一前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)1120以及一后導(dǎo)角結(jié)構(gòu)1121，開口113位在前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)1120與后導(dǎo)角結(jié)構(gòu)1121之間。氣壓裝置111包含有四個噴嘴1110，四個噴嘴1110位在對應(yīng)開口113處且用來提供第二氣流F2，而本實用新型噴嘴1110的數(shù)量可不局限在此實施例附圖所繪示，端視實際需求而定。傳動系統(tǒng)110包含一皮帶1101以及多個皮帶輪1102，皮帶1101圍繞皮帶輪1102，皮帶輪1102設(shè)置在殼體112內(nèi)，皮帶1101外露于開口113，其中平板構(gòu)件2的側(cè)邊部20可被噴嘴1110所提供的第二氣流F2下壓接觸外露開口113的傳動系統(tǒng)110的皮帶1101，使平板構(gòu)件2的側(cè)邊部20可被下壓并接觸傳動系統(tǒng)110的皮帶1101。

此外，前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)1120用以導(dǎo)引平板構(gòu)件2的一前緣22進入殼體112，后導(dǎo)角結(jié)構(gòu)1121用以導(dǎo)引平板構(gòu)件2的前緣22離開殼體112。具體來說，在此實施例中，前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)1120上形成有兩前輔助氣孔1122，兩前輔助氣孔1122用以提供一第三氣流F3，第三氣流F3用以輔助平板構(gòu)件2進入輸送裝置11，而本實用新型輔助氣孔1122的數(shù)量可不局限在此實施例附圖所繪示，端視實際需求而定。相似地，后導(dǎo)角結(jié)構(gòu)1121上形成有兩后輔助氣孔1123，兩后輔助氣孔1123用以提供一第四氣流F4，第四氣流F4用以輔助平板構(gòu)件2離開輸送裝置11且進入下一個氣浮平臺1，而本實用新型后輔助氣孔1123的數(shù)量可不局限在此實施例附圖所繪示，端視實際需求而定。

請參閱圖1、圖5至圖7，圖5至圖7為本實用新型實施例輸送裝置11在不同時點的示意圖。如圖1與圖5所示，當(dāng)使用者欲利用本實用新型氣浮平臺1沿輸送方向D運送平板構(gòu)件2時，平板構(gòu)件2的一中央部分21對應(yīng)氣浮裝置10，平板構(gòu)件2的兩側(cè)邊部20對應(yīng)設(shè)置在氣浮裝置10的相對兩側(cè)的兩輸送裝置11。氣浮裝置10所提供的第一氣流F1抬升平板構(gòu)件2的中央部分21，以使平板構(gòu)件2的中央部分21懸浮在氣浮裝置10的上表面100，即平板構(gòu)件2的中央部分21可被第一氣流F1抬升而氣浮于氣浮裝置10，以減少平板構(gòu)件2的中央部分21與氣浮裝置10接觸的機會。噴嘴1110所提供的第二氣流F2下壓平板構(gòu)件2的側(cè)邊部20，以使平板構(gòu)件2的側(cè)邊部20接觸外露開口113的皮帶1101，其中第二氣流F2可提供平板構(gòu)件2的側(cè)邊部20作用在皮帶1101的正向力，因此平板構(gòu)件2的側(cè)邊部20與皮帶1101間可產(chǎn)生靜摩擦力來限制平板構(gòu)件2僅能沿輸送方向D移動，進而避免平板構(gòu)件2的行進方向偏離輸送方向D。

也就是說，本實用新型除利用氣浮裝置10將平板構(gòu)件2的中央部分21懸浮在氣浮裝置10的上表面100，以減少平板構(gòu)件2的中央部分21與氣浮裝置10接觸的機會外，本實用新型還利用噴嘴1110所提供的第二氣流F2將平板構(gòu)件2的側(cè)邊部20下壓動系統(tǒng)110，使動系統(tǒng)110的皮帶1101能提供平板構(gòu)件2在沿輸送方向D移動時的限制，進而避免平板構(gòu)件2的行進方向偏離在輸送方向D而碰撞其它構(gòu)件。

此外，如圖6所示，當(dāng)平板構(gòu)件2沿輸送方向D進入輸送裝置11時，前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)1120上的前輔助氣孔1122所提供第三氣流F3可抬升平板構(gòu)件2的前緣22，使平板構(gòu)件2的前緣22不與前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)1120接觸，進而減少平板構(gòu)件2的前緣22在進入輸送裝置11時與前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)1120碰撞的機會。再者，如圖7所示，當(dāng)平板構(gòu)件2離開輸送裝置11時，后導(dǎo)角結(jié)構(gòu)1121上的后輔助氣孔1123所提供的第四氣流F4可推升平板構(gòu)件2的前緣22，使平板構(gòu)件2的前緣22在進入下一個氣浮平臺1時被預(yù)先抬升，進而減少平板構(gòu)件2的前緣22在進入下一個氣浮平臺1時因受其重力作用向下彎曲而與下一個氣浮平臺1碰撞的機會。

相較先前技術(shù)，本實用新型氣浮裝置所提供第一氣流可用以抬升平板構(gòu)件，另外本實用新型氣壓裝置所提供第二氣流將平板構(gòu)件的側(cè)邊部下壓接觸傳動系統(tǒng)，因此本實用新型除可將平板構(gòu)件以氣浮方式運送外，本實用新型還可將平板構(gòu)件的側(cè)邊部下壓接觸傳動系統(tǒng)，以提供平板構(gòu)件運送時的限制，進而限制平板構(gòu)件沿輸送方向移動時避免平板構(gòu)件的行進方向偏離在輸送方向而與其他結(jié)構(gòu)碰撞。此外，本實用新型還利用形成有前輔助氣孔的前導(dǎo)角結(jié)構(gòu)與形成有后輔助氣孔的后導(dǎo)角結(jié)構(gòu)，用以在平板構(gòu)件進入與離開輸送裝置的過程中，抬升平板構(gòu)件的前緣，進而避免平板構(gòu)件在輸送過程中碰撞受損。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。