1.一種旋轉(zhuǎn)升降運(yùn)輸裝置，有一個(gè)旋轉(zhuǎn)升降的運(yùn)輸裝置，含有固定基座、立柱懸臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)連接在立柱懸臂上，立柱懸臂通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在固定基座上；所述的立柱懸臂是由一個(gè)剛性的空心立柱以及受該空心立柱支撐的剛性懸臂梁組成，所述的升降機(jī)構(gòu)含有滑輪組和液壓缸，滑輪組由動(dòng)滑輪組和第一定滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪組成，動(dòng)滑輪組含有一個(gè)框形滑輪架，兩個(gè)動(dòng)滑輪同軸固定在框形滑輪架的中部，動(dòng)滑輪組通過框形滑輪架上的導(dǎo)向輪滑動(dòng)鑲嵌在空心立柱內(nèi)，液壓缸固定在空心立柱的底部，液壓缸的伸縮臂與框形滑輪架下端的接頭連接，該液壓缸的液壓泵固定在空心立柱的外側(cè)，第一定滑輪固定在空心立柱的頂端，第二定滑輪固定在懸臂梁的近空心立柱處，第三定滑輪固定在懸臂梁的近外端，另有一個(gè)鋼絲繩，其端頭固定在空心立柱頂端，鋼絲繩的另一端繞過一個(gè)動(dòng)滑輪后再經(jīng)過第一定滑輪、再回繞另一個(gè)動(dòng)滑輪和第二定滑輪，最后通過第三定滑輪與帶配重的掛鉤連接；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)含有回轉(zhuǎn)支撐和減速電機(jī)，回轉(zhuǎn)支撐是一個(gè)帶外齒的齒盤結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支撐通過中心軸承連接在固定基座上，立柱懸臂的空心立柱通過其底板固定在回轉(zhuǎn)支撐上并與中心軸承同心，減速電機(jī)安裝在空心立柱的底板上，減速電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支撐的外齒進(jìn)行嚙合傳動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)升降運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述的動(dòng)滑輪組的框形滑輪架的上端和下端分別固定有一個(gè)十字交叉狀的導(dǎo)向輪架，在導(dǎo)向輪架的每個(gè)端頭都設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪可以沿空心立柱的內(nèi)壁上下運(yùn)動(dòng)，連接作動(dòng)筒伸縮壁的接頭設(shè)在下端導(dǎo)向輪架的下方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)升降運(yùn)輸裝置，其特征在于，在第三定滑輪的位置下方有一個(gè)工件框的限位框固定在所述的懸臂梁上。