本申請涉及熱處理工件吊裝運輸領(lǐng)域，具體說是一種旋轉(zhuǎn)升降運輸裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械、冶金等行業(yè)中，熱處理是保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品使用壽命的重要工序。對金屬的淬火是熱處理中的常見工藝，淬火是將金屬工件加熱到某一適當(dāng)溫度并保持一段時間，隨即浸入淬冷介質(zhì)中快速冷卻的金屬熱處理工藝。淬火工藝在現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。機(jī)械中重要零件，尤其在汽車、飛機(jī)、火箭中應(yīng)用的鋼件幾乎都經(jīng)過淬火處理。然而，傳統(tǒng)的熱處理爐在進(jìn)行淬火工序時，一般采用廠房起重機(jī)對工件進(jìn)行吊運，從爐中移至淬冷介質(zhì)中。受起重機(jī)大小車、升降機(jī)構(gòu)行走速度限制，人工操控熟練度因素的影響，此一過程耗時較長，無法保證工件的快速淬火，從而影響熱處理的質(zhì)量和性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為縮短吊運時間，實現(xiàn)工件的快速淬火，提升熱處理的質(zhì)量，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)升降運輸裝置。

一種旋轉(zhuǎn)升降的運輸裝置，有一個旋轉(zhuǎn)升降的運輸裝置，含有固定基座、立柱懸臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)連接在立柱懸臂上，立柱懸臂通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在固定基座上；所述的立柱懸臂是由一個剛性的空心立柱以及受該空心立柱支撐的剛性懸臂組成，所述的升降機(jī)構(gòu)含有滑輪組和液壓缸，滑輪組由動滑輪組和第一定滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪組成，動滑輪組含有一個框形滑輪架，兩個動滑輪同軸固定在框形滑輪架的中部，該框形滑輪架滑動鑲嵌在空心立柱內(nèi)，液壓缸固定在空心立柱的底部，液壓缸的伸縮臂與框形滑輪架下端的接頭連接，該液壓缸的液壓泵固定在空心立柱的外側(cè)，第一定滑輪固定在空心立柱的頂端，第二定滑輪固定在懸臂的近空心立柱處，第三定滑輪固定在懸臂的近外端，另有一個鋼絲繩，其端頭固定在空心立柱頂端，鋼絲繩的另一端繞過一個動滑輪后再經(jīng)過第一定滑輪、再回繞另一個動滑輪和第二定滑輪，最后通過第三定滑輪與帶配重的掛鉤連接；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)含有回轉(zhuǎn)支撐和減速電機(jī)，回轉(zhuǎn)支撐是一個帶外齒的齒盤結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支撐通過中心軸承連接在固定基座上，立柱懸臂的空心立柱通過其底板固定在回轉(zhuǎn)支撐上并與中心軸承同心，減速電機(jī)安裝在空心立柱的底板上，減速電機(jī)通過傳動齒輪與回轉(zhuǎn)支撐的外齒進(jìn)行嚙合傳動。

使用時，通過液壓泵控制液壓缸的伸縮臂伸長，推動動滑輪組上升，使掛鉤下放并將高溫爐中的工件和工件框鉤住，再通過液壓泵控制液壓缸的伸縮臂收縮，帶動動滑輪組沿空心立柱內(nèi)壁向下運動，掛鉤將工件提升，同時減速電機(jī)通過傳動齒輪帶動回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動，固定在回轉(zhuǎn)支撐上的立柱懸臂和工件一起轉(zhuǎn)動至淬冷介質(zhì)的上方時，液壓泵控制液壓缸的伸縮臂伸長，推動動滑輪組上升，將工件下放至淬冷介質(zhì)實現(xiàn)淬火。

本發(fā)明的有益效果是：1)將工件的旋轉(zhuǎn)與升降運動機(jī)構(gòu)整合為一套裝置，通過電氣操作按鈕控制液壓泵與減速電機(jī)，實現(xiàn)工件框的旋轉(zhuǎn)與升降運動的自動化，避免傳統(tǒng)的點動操作起重機(jī)帶來的風(fēng)險因素，減少人為干預(yù)，同時降低人工投入成本。2)升降系統(tǒng)通過兩組動滑輪，實現(xiàn)四倍速傳動。減少工件由爐中移至淬冷介質(zhì)中的吊運時間，保證工件的快速淬火，提高工件熱處理的質(zhì)量和效果。3)該裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，制作安裝成本低廉，除用于熱處理快速淬火工藝領(lǐng)域外，也可應(yīng)用在其它對吊運速度有要求的場所。

以下結(jié)合實施例附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1是本申請的旋轉(zhuǎn)升降運輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是固定基座與回轉(zhuǎn)支撐連接示意圖

圖3是滑輪組的連接示意圖

圖4是動滑輪組與空心立柱的結(jié)構(gòu)示意

圖中編號說明：1固定基座、2回轉(zhuǎn)支撐、3空心立柱、4液壓泵、5液壓缸、6動滑輪組、7鋼絲繩、8第一定滑輪、9第二定滑輪、10第三定滑輪、11掛鉤、12限位框、13工件框、14減速電機(jī)、15傳動齒輪、16中心軸承、17懸臂梁、18框形滑輪架、19導(dǎo)向輪架、20導(dǎo)向輪、21接頭

具體實施方式

參見附圖，本申請的旋轉(zhuǎn)升降運輸裝置含有固定基座、立柱懸臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)連接在立柱懸臂上，立柱懸臂通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在固定基座上，該裝置可進(jìn)行快速旋轉(zhuǎn)與快速升降兩種運動。

本申請的立柱懸臂是由一個剛性的空心立柱3以及受該空心立柱支撐的剛性懸臂梁17組成，所述的升降機(jī)構(gòu)含有滑輪組和液壓缸5，滑輪組由動滑輪組6和第一定滑輪8、第二定滑輪9和第三定滑輪10組成，動滑輪組6如圖4所示，含有一個框形滑輪架18，兩個動滑輪同軸固定在框形滑輪架18的中部，動滑輪組6通過框形滑輪架上的導(dǎo)向輪滑動鑲嵌在空心立柱3內(nèi)，液壓缸5固定在空心立柱3內(nèi)的底部，液壓缸5的伸縮臂與框形滑輪架下端的接頭21連接，該液壓缸5的液壓泵4固定在空心立柱3的外側(cè)，上述的第一定滑輪8固定在空心立柱3的頂端，相對空心柱偏轉(zhuǎn)一定角度，以保證鋼絲繩分別可與兩個動滑輪進(jìn)行繞接，第二定滑輪9和第三定滑輪10固定于懸臂梁上，第二定滑輪9固定在懸臂梁17的近空心立柱處，第三定滑輪10固定在懸臂梁17的近外端，另有一個鋼絲繩7，其端頭固定在空心立柱3的頂端，鋼絲繩7的另一端繞過一個動滑輪后再經(jīng)過第一定滑輪8、再回繞另一個動滑輪和第二定滑輪9，最后通過第三定滑輪10與帶配重的掛鉤11連接，如圖3所示。限位框12安裝于懸臂梁17的下方，其作用是在旋轉(zhuǎn)過程中，防止工件框13擺動發(fā)生危險事故。

升降運動結(jié)構(gòu)及原理為：液壓泵4就位于空心立柱3的斜支撐板上，為液壓缸5伸縮提供液壓動力。液壓缸5與空心立柱3的底座鉸接，具有一定的偏轉(zhuǎn)自由度。動滑輪組6底部的接頭21與液壓缸5的伸縮臂鉸接，動滑輪組的框形滑輪架18的上端和下端分別固定有一個十字交叉狀的導(dǎo)向輪架19，在導(dǎo)向輪架19的每個端頭都設(shè)有一個導(dǎo)向輪20，該導(dǎo)向輪20可以沿空心立柱3的內(nèi)壁上下運動，連接液壓缸伸縮臂的接頭21設(shè)在下端導(dǎo)向輪架的下方。本申請通過對液壓泵進(jìn)行通電，液壓缸5伸縮帶動動滑輪組結(jié)構(gòu)6沿立柱內(nèi)壁上下運動，從而提升和下降工件框13。升降系統(tǒng)通過兩組動滑輪，實現(xiàn)四倍速傳動，減少工件由爐中移至淬冷介質(zhì)中的吊運時間。

旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)及原理為：固定基座1與地面利用地腳螺栓連接固定，放置于固定基座1上，回轉(zhuǎn)支撐2通過中心軸承16可繞中心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，立柱懸臂的通過其底板與回轉(zhuǎn)支撐同軸固定。減速電機(jī)14利用螺栓安裝緊固于立柱懸臂的底板上。傳動齒輪15裝配于減速電機(jī)14輸出軸上。對減速電機(jī)14進(jìn)行通電，減速電機(jī)14輸出軸旋轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動齒輪15與回轉(zhuǎn)支撐2外齒進(jìn)行嚙合傳動。傳動結(jié)果即是減速電機(jī)14帶動立柱懸臂繞回轉(zhuǎn)支撐2中心線的自旋轉(zhuǎn)運動。

在實施例中，液壓泵及減速電機(jī)14通過電氣設(shè)計進(jìn)行集成化自動化控制。當(dāng)工件在爐中加熱完畢，通過點擊操作按鈕，液壓缸5的伸縮臂伸出，掛鉤11下降至限位高度；液壓缸5的伸縮臂縮回，掛鉤11上升，提升工件框13至限位高度；減速電機(jī)14轉(zhuǎn)動，整體繞回轉(zhuǎn)支撐2中心軸線旋轉(zhuǎn)至淬火槽處；液壓缸5的伸縮臂伸出，掛鉤11下降，帶動工件框13落至淬冷介質(zhì)中。至此完成工件的快速淬火吊運。