本實用新型涉及自動貼標技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種送料裝置及自動貼標機。

背景技術(shù)：

貼標機，是一種將標簽粘貼在規(guī)定的產(chǎn)品上的設(shè)備。貼標簽機是現(xiàn)代生產(chǎn)不可缺少的組成部分，如電腦配件中的內(nèi)存條、硬盤等都需要將記錄產(chǎn)品序列號、生產(chǎn)日期等產(chǎn)品信息標簽貼于其上，便于生產(chǎn)方對出廠產(chǎn)品進行管理或者方便用于根據(jù)標簽判斷產(chǎn)品真?zhèn)蔚取?/p>

現(xiàn)有技術(shù)的自動貼標機包括物料傳輸裝置、送料裝置及貼標裝置，物料傳輸裝置包括貼標工作臺，送料裝置包括用于貼標裝置取標的取標工作臺。其工作原理為：物料傳輸裝置將包裝載體傳送至貼標工作臺，載帶及載帶上的標簽安裝在送料裝置上，同時載帶帶動標簽并通過送料裝置傳送至取標工作臺上，然后貼裝裝置在取標工作臺上取走載帶上的標簽，并貼附在包裝載體上。

現(xiàn)有技術(shù)中為了節(jié)約生產(chǎn)空間，一般采取先將載帶盤成一卷再安裝在送料裝置上，由于載帶的材料大多采用塑料，因此取標臺上的載帶會沿原彎曲方向發(fā)生變形，收到貼標生產(chǎn)車間內(nèi)的風力的影響，在取標工作臺上的標簽并不能很平整的放置，貼標裝置取走標簽后，會出現(xiàn)位于貼標裝置取標時的標簽與預(yù)期的吸取位置存在較大偏差，造成貼標合格率嚴重下降，影響生產(chǎn)效率。并且隨著生活水平的提高，人們對于產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量要求越來越高，一些高檔產(chǎn)品的標簽在貼標前需要在標簽上貼附一層保護膜，防止劃傷或被臟漬污染，因此，在貼標生產(chǎn)中不僅需要回收載帶，還需要回收保護膜，以免保護膜亂竄影響貼標及污染環(huán)境。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型欲解決的技術(shù)問題在于，提供了一種送料裝置，可提高位于取標臺上的標簽的平面度，提高貼標的精度和合格率，降低生產(chǎn)成本。

本實用新型的欲解決的另一技術(shù)問題在于，提供了一種自動貼標機，可提高位于取標臺上的標簽的平面度，提高貼標的精度和合格率，降低生產(chǎn)成本。

本實用新型解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種送料裝置，用于貼標生產(chǎn)中裝載標簽及傳送標簽，送料裝置包括一基板，基板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸、取標臺和傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)位于轉(zhuǎn)軸與取標臺之間，標簽裝載在轉(zhuǎn)軸上，傳動機構(gòu)將轉(zhuǎn)軸上的標簽傳送至取標臺，取標臺上設(shè)置多個氣孔和一氣管，取標臺的氣孔與一氣管連通。

在本實用新型的較佳實施例中，上述取標臺內(nèi)部設(shè)有一空腔，空腔與氣孔連通，氣管的一端與空腔連通，氣管的另一端與抽氣裝置連通。

在本實用新型的較佳實施例中，上述傳動機構(gòu)包括多個滾筒和一驅(qū)動電機，滾筒安裝在基板上，驅(qū)動電機安裝在基板的一側(cè)部，驅(qū)動電機通過一皮帶與轉(zhuǎn)軸連接，并驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動。

在本實用新型的較佳實施例中，上述送料裝置還包括一收料機構(gòu)，該收料機構(gòu)包括一收料筒和一收料電機，收料筒和收料電機安裝在基板上，收料電機安裝在基板的與驅(qū)動電機相對的側(cè)部，收料電機驅(qū)動通過皮帶與收料筒相連，收料電機驅(qū)動收料筒轉(zhuǎn)動。

在本實用新型的較佳實施例中，上述轉(zhuǎn)軸貫穿基板，轉(zhuǎn)軸上安裝有一卡盤和一軸套，卡盤上沿轉(zhuǎn)軸徑向方向開設(shè)多條滑槽，軸套上沿轉(zhuǎn)軸的軸線方向相應(yīng)開設(shè)多個通槽，該通槽與滑槽相連通，通槽內(nèi)設(shè)置有卡銷，卡銷可沿滑槽滑動，轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有一固定端子，固定端子與卡盤及軸套設(shè)置在基板的同一側(cè)。

在本實用新型的較佳實施例中，上述基板的端部設(shè)置有兩連接板，兩連接板分別靠近收料電機和驅(qū)動電機。

一種自動貼標機，用于貼標生產(chǎn)中將標簽貼附在標簽受體上，包括上述的送料裝置、固定臺、物料傳輸裝置和機械手，送料裝置的連接板與固定臺固定連接，物料傳輸裝置與送料裝置安裝在固定臺上，機械手通過一安裝支架與固定臺固定安裝，物料傳輸裝置上裝載有標簽受體，機械手將送料裝置上的標簽貼附在物料傳輸裝置的標簽受體上。

在本實用新型的較佳實施例中，上述物料傳輸裝置包括兩平行的軌道和設(shè)置在兩軌道之間的多條滑軌，滑軌與兩軌道垂直布置，滑軌與固定臺固定安裝，兩軌道中一軌道與滑軌滑動連接，另一軌道與固定臺固定連接。

在本實用新型的較佳實施例中，上述兩滑軌中與滑軌滑動連接的軌道相對于另一軌道布置在遠離送料裝置的基板的位置，兩軌道上設(shè)置有托盤，標簽裝載在托盤上。

在本實用新型的較佳實施例中，上述機械手上安裝一吸嘴，吸嘴從取標臺吸取標簽，將標簽貼附在標簽受體上。

本實用新型采用上述技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：本實用新型的自動貼標機在取標臺上設(shè)置氣孔，該氣孔并連通抽氣裝置，通過抽氣裝置的抽氣作用，在取標臺的氣孔處形成負壓，將取標臺上的載帶吸附在氣孔處，使載帶及載帶上的標簽具有較好的平面度，可避免機械手吸取的標簽與預(yù)期的吸取位置不符，提高貼標的精度和合格率，降低生產(chǎn)成本。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型自動貼標機的立體圖。

圖2為本實用新型自動貼標機的另一立體圖。

圖3為本實用新型送料裝置的立體圖。

圖4為本實用新型送料裝置的另一立體圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

請參圖1至圖4，圖1為本實用新型自動貼標機的立體圖，圖2為本實用新型自動貼標機的另一立體圖，圖3為本實用新型送料裝置的立體圖，圖4為本實用新型送料裝置的另一立體圖。本實用新型的送料裝置10，用于貼標生產(chǎn)中裝載及傳輸標簽總成(圖未示)，如圖3和圖4所示，送料裝置10包括傳動機構(gòu)27和收料機構(gòu)28。

送料裝置10還包括基板11，基板11安裝有轉(zhuǎn)軸12、取標臺23和連接板26，轉(zhuǎn)軸12用于裝載標簽總成，標簽總成包括載帶(圖未示)、標簽(圖未示)、保護膜(圖未示)和料筒(圖未示)，該標簽規(guī)則地貼附在載帶上，保護膜貼附在標簽及載帶的表面，防止油污、臟漬等污染標簽，載帶、標簽及保護膜纏繞在料筒上，標簽總成的料筒套裝在轉(zhuǎn)軸12上，轉(zhuǎn)軸12穿過基板11并安裝在基板11上，轉(zhuǎn)軸12上在基板11的一側(cè)安裝有卡盤13、軸套15、固定端子18，卡盤13在轉(zhuǎn)軸12上靠近基板11的位置，軸套15緊挨卡盤13安裝于基板11上；卡盤13上沿轉(zhuǎn)軸12的徑向方向開設(shè)多條滑槽14，如圖1所示，軸套15上沿轉(zhuǎn)軸12的軸線方向相應(yīng)開設(shè)多個通槽(圖未標號)，該通槽與滑槽14相連通，通槽內(nèi)設(shè)置有卡銷17，卡銷17可沿滑槽14滑動，卡銷17與料筒的內(nèi)壁抵接卡緊，防止料筒打滑。所述固定端子18設(shè)于轉(zhuǎn)軸12的自由端端部，固定端子18與卡盤13及軸套15設(shè)置在基板11的同一側(cè)，固定端子18的側(cè)壁和卡盤13的側(cè)壁分別緊貼料筒的兩端部，防止料筒沿轉(zhuǎn)軸12沿軸向竄動。轉(zhuǎn)軸12上在基板11的另一側(cè)安裝有松緊套19和連接桿20，該松緊套19通過控制在轉(zhuǎn)軸12上安裝的松緊程度，可用以控制轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)速。松緊套19與基板11之間通過所述連接桿20連接?；?1的底部安裝兩連接板26，用于安裝送料裝置10。

基板11上的取標臺23呈長形，取標臺23的側(cè)部與基板11相連，取標臺23上設(shè)置有光滑的平面，該平面上設(shè)置多個氣孔24，取標臺23內(nèi)部設(shè)有一空腔(圖未示)與氣孔24連通，取標臺23的底部設(shè)置有一氣管25與取標臺23內(nèi)部的空腔及氣孔24相連通，氣管25的另一端與抽氣裝置(圖未示)接通，抽氣裝置抽氣使取標臺23的空腔及氣孔24處形成負壓。

傳動機構(gòu)27用于將轉(zhuǎn)軸12上的標簽及載帶傳送至取標臺23的氣孔24處，并回收載帶。傳動機構(gòu)27包括散布在轉(zhuǎn)軸12與取標臺23之間及取標臺23底部的多個滾筒27a、27b和驅(qū)動電機27c，滾筒27a、27b及驅(qū)動電機27c安裝在基板11上，驅(qū)動電機27c安裝在基板11的一側(cè)部緊挨一連接板26，驅(qū)動電機27c與滾筒27b通過皮帶27d相連，驅(qū)動電機27c驅(qū)動滾筒27b轉(zhuǎn)動，滾筒27b的表面開設(shè)凹槽(圖未標號)。傳動機構(gòu)27還包括一與該凹槽匹配安裝的彈性夾27e，載帶的端部與滾筒27b連接，彈性夾27e夾緊固定滾筒27b上的載帶的端部。

安裝于基板11上的送料裝置10還包括一收料機構(gòu)28，該收料機構(gòu)28用于回收保護膜，包括收料筒28a和收料電機28b，收料筒28a和收料電機28b安裝在基板11上，收料電機28b安裝在基板11的與驅(qū)動電機27c相對的側(cè)部，收料電機28b緊挨一連接板26，收料電機28b驅(qū)動通過皮帶28c與收料筒28a相連，收料電機28b驅(qū)動收料筒28a轉(zhuǎn)動。

如圖1至圖4所示，本實用新型還提供一種設(shè)置有上述送料裝置10的自動貼標機100，該自動貼標機100用于貼標生產(chǎn)中將標簽貼附在標簽受體(圖未示)上。自動貼標機100還包括固定臺29、物料傳輸裝置30和機械手31，送料裝置10的連接板26與固定臺29固定連接，物料傳輸裝置30與送料裝置10并排安裝在固定臺29上，機械手31通過一安裝支架32與固定臺29固定安裝，物料傳輸裝置30上裝載有標簽受體，機械手31將送料裝置10上的標簽貼附在物料傳輸裝置30的標簽受體上。

物料傳輸裝置30包括兩平行的軌道30a、30b和設(shè)置在兩軌道30a、30b之間的多條滑軌30c，滑軌30c與兩軌道30a、30b垂直布置，滑軌30c與固定臺29固定安裝，軌道30a與滑軌30c滑動連接，軌道30b與固定臺29固定連接。兩軌道30a、30b上設(shè)置有傳輸皮帶30d，物料傳輸裝置30還設(shè)置有托盤30e，標簽受體裝載在托盤30e上，托盤30e置于物料傳輸裝置30的傳輸皮帶30d上，傳輸皮帶30d將托盤30e及標簽受體傳送至預(yù)定的貼標工作位置。

機械手31上裝有吸嘴33，吸嘴33從取標臺23吸取標簽，將標簽貼附在托盤30e內(nèi)的標簽受體上。

本實用新型的自動貼標機100工作時，先將裝有標簽總成安裝在轉(zhuǎn)軸12上，卡銷17卡緊料筒的內(nèi)壁，固定端子18的側(cè)部及卡盤13抵緊料筒的端部，將標簽總成固定在轉(zhuǎn)軸12上，載帶的一端穿過基板11上的滾筒27a，并與滾筒27b相連，彈性夾27e將載帶的端部與滾筒27b固定，貼附有標簽的載帶與取標臺23的設(shè)置有氣孔24的平面相貼，載帶被取標臺23吸附在氣孔24處。保護膜的端部與收料筒28a固定連接。托盤30e內(nèi)的標簽受體通過物料傳輸裝置30的傳輸皮帶30d傳輸?shù)筋A(yù)定的貼標工作位置，機械手31的吸嘴33從取標臺23上吸取載帶上的標簽，并將標簽貼附在標簽受體上，驅(qū)動電機27c驅(qū)動滾筒27b轉(zhuǎn)動，將空白載帶收集在滾筒27b上，并且滾筒27b通過載帶帶動滾筒27a、轉(zhuǎn)軸12及轉(zhuǎn)軸12上的標簽總成一起轉(zhuǎn)動，并將標簽傳送至取標臺23的表面，同時，收料電機28b驅(qū)動收料筒28a轉(zhuǎn)動，將保護膜收集在收料筒28a上。

在現(xiàn)有技術(shù)的貼標生產(chǎn)中，標簽總成長時間纏繞在料筒上，在標簽總成的載帶及標簽被傳送至取標臺23時，會由于載帶的材料的特性，載帶會發(fā)生一定卷曲，導(dǎo)致機械手31吸取標簽時，與預(yù)期的吸取位置不符，導(dǎo)致貼標位置錯誤，造成返工，降低了生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。本實用新型的自動貼標機100在取標臺23上設(shè)置氣孔24，該氣孔24并連通抽氣裝置，通過抽氣裝置的抽氣作用，在取標臺23的氣孔24處形成負壓，將取標臺23上的載帶吸附在氣孔24處，使載帶及載帶上的標簽具有較好的平面度，可避免機械手31吸取的標簽與預(yù)期的吸取位置不符，提高貼標的精度和合格率，降低生產(chǎn)成本；通過調(diào)整卡盤13上的卡銷17在滑槽14內(nèi)的位置，可以滿足不同筒徑的料筒的固定要求，可以增加自動貼標機100的通用性，并且物料傳輸裝置30可以通過滑軌30c調(diào)整兩軌道30a、30b的寬度，滿足不同尺寸的標簽受體的貼標要求，進一步增加了自動貼標機100的通用性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。