本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品搬送定位裝置。

背景技術(shù)：

在對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)時(shí)，需要先對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，包括搬送產(chǎn)品至檢測(cè)部位以及對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精確定位，因此需要設(shè)計(jì)一種產(chǎn)品搬送定位裝置，將產(chǎn)品搬送至檢測(cè)位置粗定位后，再對(duì)其精確定位，使得檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確，誤差更小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：基于上述問(wèn)題，提供一種產(chǎn)品搬送定位裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種產(chǎn)品搬送定位裝置，包括安裝于基板上的定位裝置Ⅰ和位于定位裝置Ⅰ一側(cè)定位裝置Ⅱ，定位裝置Ⅰ包括運(yùn)送產(chǎn)品的軌道、位于軌道上方的旋轉(zhuǎn)件、位于軌道一側(cè)的氣缸Ⅰ，旋轉(zhuǎn)件的橫向截面呈]型，旋轉(zhuǎn)件的尾端與氣缸Ⅰ頂端連接，旋轉(zhuǎn)件的前端兩側(cè)對(duì)稱連接有壓住產(chǎn)品的壓片，旋轉(zhuǎn)件前端的下表面開(kāi)設(shè)有安裝彈簧的小孔，彈簧的下端與軌道抵接，旋轉(zhuǎn)件中部通過(guò)頂絲固定在傳動(dòng)軸上并與傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，定位裝置Ⅱ包括定位塊和推動(dòng)定位塊運(yùn)動(dòng)的氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ推動(dòng)定位塊與軌道側(cè)面抵接，基板一側(cè)連接有推動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的氣缸Ⅲ。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)件的尾端與氣缸Ⅰ頂端之間安裝有高度調(diào)整片。

進(jìn)一步地，壓片的縱向截面呈倒L型，壓片的上端部與旋轉(zhuǎn)件的前端固定，壓片的下端部與產(chǎn)品抵接，壓片的下端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有便于頂住產(chǎn)品的斜面。

進(jìn)一步地，軌道的縱向截面呈開(kāi)口向上的]型。

進(jìn)一步地，定位塊的縱向截面呈倒L型。

進(jìn)一步地，氣缸Ⅰ連接有調(diào)節(jié)閥Ⅰ。

進(jìn)一步地，氣缸Ⅱ連接有調(diào)節(jié)閥Ⅱ。

進(jìn)一步地，軌道上方通過(guò)彈性件安裝有剎車片，剎車片的底面與產(chǎn)品的上表面抵接。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)先定位再檢測(cè)的方式，三個(gè)氣缸配合，定位準(zhǔn)確，檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確，誤差更小。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是定位裝置Ⅰ的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是定位裝置Ⅰ的俯視圖；

其中：1.產(chǎn)品，2.軌道，3.旋轉(zhuǎn)件，4.氣缸Ⅰ，5.壓片，6.彈簧，7.頂絲，8.傳動(dòng)軸，9.定位塊，10.氣缸Ⅱ，11.基板，12.氣缸Ⅲ，13.調(diào)節(jié)閥Ⅰ，14.調(diào)節(jié)閥Ⅱ。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示的一種產(chǎn)品搬送定位裝置，包括安裝于基板11上的定位裝置Ⅰ和位于定位裝置Ⅰ一側(cè)的定位裝置Ⅱ，定位裝置Ⅰ包括運(yùn)送產(chǎn)品1的軌道2、位于軌道2上方的旋轉(zhuǎn)件3、位于軌道2一側(cè)的氣缸Ⅰ4，旋轉(zhuǎn)件3的橫向截面呈]型，旋轉(zhuǎn)件3的尾端與氣缸Ⅰ4頂端連接，旋轉(zhuǎn)件3的前端兩側(cè)對(duì)稱連接有壓住產(chǎn)品1的壓片5，旋轉(zhuǎn)件3的前端下表面開(kāi)設(shè)有安裝彈簧6的小孔，彈簧6的下端與軌道2抵接，旋轉(zhuǎn)件3中部通過(guò)頂絲7固定在傳動(dòng)軸8上并與傳動(dòng)軸8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，定位裝置Ⅱ包括定位塊9和推動(dòng)定位塊9運(yùn)動(dòng)的氣缸Ⅱ10，氣缸Ⅱ10推動(dòng)定位塊9與軌道2側(cè)面抵接，基板11一側(cè)連接有推動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的氣缸Ⅲ12。

旋轉(zhuǎn)件3的尾端與氣缸Ⅰ4頂端之間安裝有高度調(diào)整片。

壓片5的縱向截面呈倒L型，壓片5的上端部與旋轉(zhuǎn)件3的前端固定，壓片5的下端部與產(chǎn)品1抵接，壓片5的下端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有便于頂住產(chǎn)品1的斜面。

軌道2的縱向截面呈開(kāi)口向上的]型。

定位塊9的縱向截面呈倒L型。

軌道2上方通過(guò)彈性件安裝有剎車片，剎車片的底面與產(chǎn)品1的上表面抵接。

氣缸Ⅰ4連接有調(diào)節(jié)閥Ⅰ13，調(diào)節(jié)閥Ⅰ13控制壓片5對(duì)產(chǎn)品的定位速度，通過(guò)調(diào)節(jié)閥Ⅰ13控制氣缸速度，避免碰傷產(chǎn)品。

氣缸Ⅱ10連接有調(diào)節(jié)閥Ⅱ14，調(diào)節(jié)閥Ⅱ14控制定位塊9對(duì)軌道2的定位速度，通過(guò)調(diào)節(jié)閥Ⅱ14控制氣缸速度，避免碰傷產(chǎn)品。

在軌道內(nèi)搬送產(chǎn)品時(shí)，當(dāng)產(chǎn)品被搬送進(jìn)剎車片范圍時(shí)，產(chǎn)品向上頂住剎車片，彈性件壓縮，給產(chǎn)品一個(gè)反作用力，降低產(chǎn)品搬送速度，并最終使產(chǎn)品停止。剎車片同時(shí)還有輔助定位產(chǎn)品位置的作用。

產(chǎn)品和軌道一起進(jìn)入工位，氣缸Ⅱ前進(jìn)，帶動(dòng)定位塊推動(dòng)軌道，定位產(chǎn)品前后。氣缸Ⅰ向上頂出，彈簧壓縮，帶動(dòng)壓片，向下運(yùn)動(dòng)，定位產(chǎn)品左右和上下，此時(shí)產(chǎn)品被完全定位。定位結(jié)束后，氣缸Ⅲ前進(jìn)，將基板上的產(chǎn)品和全部定位裝置搬送到高度檢查裝置等檢測(cè)裝置下，開(kāi)始檢測(cè)高度等檢查。檢測(cè)結(jié)束后所有裝置退回原位。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。