本實用新型涉及工件輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種提升裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的軸類零件在移動過程中多是采用軸類零件本身的特點實現(xiàn)軸類零件的移動和搬運?，F(xiàn)有的搬運機構(gòu)一般是用在水平方向上的移動和搬運，無法實現(xiàn)高度差比較大的工位之間的移動和搬運。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供一種提升裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種提升裝置，包括提升機以及上下設(shè)置在提升機上的用于實現(xiàn)工件搬運的下移載機構(gòu)和上移載機構(gòu)，所述提升機包括提升骨架、提升傳動機構(gòu)和提升工裝，所述提升傳動機構(gòu)帶動所述提升工裝在提升骨架上上下往復(fù)運動，所述下移載機構(gòu)下方設(shè)置有用于實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述上移載機構(gòu)下方設(shè)置有用于實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的上工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述提升工裝上下運動時，最下方位置與所述下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)位置匹配，最上方位置與所述上工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)位置匹配。提升傳動機構(gòu)采用鏈條傳動機構(gòu)，實現(xiàn)提升工裝的上下運動，提升骨架主要起到整個裝置的支撐作用。提升工裝與下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)和上工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)的位置匹配主要是便于工件的轉(zhuǎn)運，在不同工位之間轉(zhuǎn)運時使工件處于直線運動狀態(tài)。

具體的，所述下移載機構(gòu)和上移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，包括移載骨架、移載傳動機構(gòu)和手指組件，所述移載傳動機構(gòu)連接在移載骨架上，所述手指組件位于所述移載傳動機構(gòu)下方且與所述移載傳動機構(gòu)連接，所述移載傳動機構(gòu)帶動所述手指組件在水平和豎直方向上移動。

移載骨架用于移載機構(gòu)的支撐，手指組件用于轉(zhuǎn)運過程中工件的抓取，移載傳動機構(gòu)實現(xiàn)工件按照預(yù)定軌跡的移動。

具體的，所述移載傳動機構(gòu)包括第一水平移動機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)和豎直移動機構(gòu)，所述第二水平移動機構(gòu)平行設(shè)置在所述第一水平移動機構(gòu)下方，且所述第一水平移動機構(gòu)帶動所述第二水平移動機構(gòu)在工位流轉(zhuǎn)方向水平移動，所述豎直移動機構(gòu)垂直設(shè)置在所述第二水平移動機構(gòu)下方，且所述第二水平移動機構(gòu)帶動所述豎直移動機構(gòu)在工位流轉(zhuǎn)方向水平移動，所述豎直移動機構(gòu)帶動手指組件上下運動。

進一步，由于下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)、上工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)和提升工裝三個機構(gòu)都是工件的在轉(zhuǎn)運過程中的支撐固定結(jié)構(gòu)，因此，為了簡化設(shè)計，采用模塊化的設(shè)計方式，采用三個結(jié)構(gòu)相同的機構(gòu)分別作為下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)、上工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)和提升工裝，具體的，所述下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)、上工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)和提升工裝的結(jié)構(gòu)相同，包括支撐架、支座和限位塊，支座和限位塊排成一排固定在支撐架上，所述支座至少為兩個，且支座頂部設(shè)有開口向上的V形槽，所述支座之間設(shè)有至少一個限位塊，所述限位塊頂部設(shè)有開口向上的U形槽，所述V形槽和U形槽位于同一直線上。V形槽可以放置不同直徑的軸類零件，適用范圍廣，通過限位塊可以對軸類零件進行限位，避免軸類零件在轉(zhuǎn)運過程中從支座上滾落，使用時，軸類工件直接被放置在V形槽和U形槽內(nèi)。

進一步，為了使軸類工件放置穩(wěn)定，所述V形槽和U形槽內(nèi)均設(shè)有襯條。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種提升裝置，采用提升機作為由下到上的轉(zhuǎn)運機構(gòu)，可以實現(xiàn)大高度差范圍內(nèi)的工件的移動和搬運，提高了生產(chǎn)的自動化程度；采用模塊化設(shè)計的思想，將作用相同或相似的機構(gòu)采用同一結(jié)構(gòu)，縮短了設(shè)計周期，降低了設(shè)計難度，簡化了結(jié)構(gòu)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是上下移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)、上工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)和提升工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、提升機，1-1、提升骨架，1-2、提升傳動機構(gòu)，1-3、提升工裝，2、下移載機構(gòu)，3、上移載機構(gòu)，4、移載骨架，5、移載傳動機構(gòu)，6、手指組件，7、支撐架，8、支座，9、限位塊，10、V形槽，11、U形槽，12、襯條，13、下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)，14、上工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)，15、墊塊，16、光電傳感器。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-3所示，本實用新型的一種提升裝置，包括提升機1以及上下設(shè)置在提升機1上的用于實現(xiàn)工件搬運的下移載機構(gòu)2和上移載機構(gòu)3，所述提升機1包括提升骨架1-1、提升傳動機構(gòu)1-2和提升工裝1-3，所述提升傳動機構(gòu)1-2帶動所述提升工裝1-3在提升骨架1-1上上下往復(fù)運動，所述下移載機構(gòu)2下方設(shè)置有用于實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)13，所述上移載機構(gòu)3下方設(shè)置有用于實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的上工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14，所述提升工裝1-3上下運動時，最下方位置與所述下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)13位置匹配，最上方位置與所述上工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14位置匹配。提升傳動機構(gòu)1-2采用鏈條傳動機構(gòu)，實現(xiàn)提升工裝1-3的上下運動，提升骨架1-1主要起到整個裝置的支撐作用。

具體的，所述下移載機構(gòu)2和上移載機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，包括移載骨架4、移載傳動機構(gòu)5和手指組件6，所述移載傳動機構(gòu)5連接在移載骨架4上，所述手指組件6位于所述移載傳動機構(gòu)5下方且與所述移載傳動機構(gòu)5連接，所述移載傳動機構(gòu)5帶動所述手指組件6在水平和豎直方向上移動。

移載骨架4用于移載機構(gòu)的支撐，手指組件6用于轉(zhuǎn)運過程中工件的抓取，為了提高運輸效率手指組件6為兩組，并排設(shè)置，兩排之間的距離與下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)13的支座8和提升工裝1-3的支座8之間的距離相同，移載傳動機構(gòu)5實現(xiàn)工件按照預(yù)定軌跡的移動，為了保證工件在手指組件6上穩(wěn)定放置，避免運輸過程中脫落，手指組件6的支撐面上設(shè)有V形的墊塊15。

具體的，所述移載傳動機構(gòu)5包括第一水平移動機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)和豎直移動機構(gòu)，所述第二水平移動機構(gòu)平行設(shè)置在所述第一水平移動機構(gòu)下方，且所述第一水平移動機構(gòu)帶動所述第二水平移動機構(gòu)在工位流轉(zhuǎn)方向水平移動，所述豎直移動機構(gòu)垂直設(shè)置在所述第二水平移動機構(gòu)下方，且所述第二水平移動機構(gòu)帶動所述豎直移動機構(gòu)在工位流轉(zhuǎn)方向水平移動，所述豎直移動機構(gòu)帶動手指組件6。第一水平移動機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)和豎直移動機構(gòu)均采用氣缸驅(qū)動的導(dǎo)軌組件實現(xiàn)移動，第一水平移動機構(gòu)實現(xiàn)大范圍的運動，第二水平移動機構(gòu)實現(xiàn)短距離微調(diào)，豎直移動機構(gòu)在氣缸推桿的端部通過連接板與手指組件6連接。

所述下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)13、上工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14和提升工裝1-3的結(jié)構(gòu)相同，包括支撐架7、支座8和限位塊9，支座8和限位塊9排成一排固定在支撐架7上，所述支座8至少為兩個，且支座8頂部設(shè)有開口向上的V形槽10，所述支座8之間設(shè)有至少一個限位塊9，所述限位塊9頂部設(shè)有開口向上的U形槽11，所述V形槽10和U形槽11位于同一直線上。所述V形槽10和U形槽11內(nèi)均設(shè)有防滑的襯條12，支撐架7上還設(shè)有用于檢測手指組件6是否到位的光電傳感器16，光電傳感器16采用對射式光電傳感器，通過立柱17安裝在支撐架7的兩側(cè)。

工作原理：

提升裝置主要包括三個步驟：上料、轉(zhuǎn)運和下料。

軸類工件由輸送通道輸送至提升裝置的下移載機構(gòu)2前，下移載機構(gòu)2的移載傳動機構(gòu)5驅(qū)動手指組件6水平移動到軸類工件的位置，然后在向下運動用手指組件6將軸類工件托起，由于手指組件6為兩組，并且同時動作，前排的手指組件6將原來下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)13上的軸類工件托起，同時后排的手指組件6將輸送通道上的軸類工件托起，然后下移載機構(gòu)2的移載傳動機構(gòu)5驅(qū)動手指組件6反向運動返回，前排的手指組件6將軸類工件放置在提升工裝1-3上，后排的手指組件6將軸類工件放置在下工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)13上，如此循環(huán)實現(xiàn)軸類工件的上料，即把軸類工件放置到提升機1上；

放置到提升工裝1-3上的軸類工件，在提升傳動機構(gòu)1-2的驅(qū)動下由下向上運動至上工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14，實現(xiàn)軸類工件的轉(zhuǎn)運；

最后上移載機構(gòu)3的移載傳動機構(gòu)5驅(qū)動手指組件6水平移動到軸類工件的位置，然后在向下運動用手指組件6將軸類工件托起，由于手指組件6為兩組，并且同時動作，前排的手指組件6將原來上工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14上的軸類工件托起，運輸?shù)较掠蔚妮斔屯ǖ郎?，同時后排的手指組件6將提升工裝1-3上的軸類工件托起，運輸?shù)缴瞎の晦D(zhuǎn)換機構(gòu)14上，如此循環(huán)實現(xiàn)軸類工件的下料，即把軸類工件從提升機1上取下。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實用新型的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。