技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種提升裝置，包括提升機(jī)以及上下設(shè)置在提升機(jī)上的用于實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)的下移載機(jī)構(gòu)和上移載機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)包括提升骨架、提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升工裝，所述提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述提升工裝在提升骨架上上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述下移載機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的下工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述上移載機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的上工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述提升工裝上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，最下方位置與所述下工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)位置匹配，最上方位置與所述上工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)位置匹配。本實(shí)用新型提供的一種提升裝置，采用提升機(jī)作為由下到上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)大高度差范圍內(nèi)的工件的移動(dòng)和搬運(yùn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉金石;張有斌;李永平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金石機(jī)器人常州股份有限公司
文檔號(hào)碼：201621488758
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.01