本實(shí)用新型涉及輪胎夾持裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種輪胎生產(chǎn)用的夾持裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)線中，輪胎需要夾持，不論是轉(zhuǎn)運(yùn)還是移動(dòng)。因而，需要一種輪胎生產(chǎn)用的夾持裝置，可以用于夾持輪胎。輪胎相對(duì)于輪轂等其他物體，具有一定柔性，不能橫向加力使其不掉，因而還需縱向夾持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種輪胎生產(chǎn)用的夾持裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎的夾持，便于在生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)輪胎的轉(zhuǎn)運(yùn)或者轉(zhuǎn)移。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種輪胎生產(chǎn)用的夾持裝置，包括控制器、電磁閥組件、軸承座、轉(zhuǎn)軸、夾持部、聯(lián)軸器、電機(jī)和底座；所述底座左側(cè)安裝有控制器、電磁閥組件，底座中部?jī)啥税惭b有軸承座，軸承座中間安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固連有夾持部，轉(zhuǎn)軸右側(cè)通過聯(lián)軸器連接電機(jī)，電機(jī)安裝在底座右側(cè)；所述控制器與電磁閥組件、電機(jī)均電性連接；所述夾持部包括底板、滑臺(tái)、滑軌、限位連桿、橫向氣缸、小機(jī)械臂、縱向氣缸和大機(jī)械臂；所述底板中部設(shè)有圓柱凸起，底板上下對(duì)稱設(shè)置有滑軌，滑軌上配合有滑臺(tái)，滑臺(tái)的數(shù)量為2個(gè)；所述限位連桿包括固定件、短桿、連接件和長(zhǎng)桿，短桿通過固定件固定在滑臺(tái)上，短桿通過連接件與長(zhǎng)桿相連接，長(zhǎng)桿中部與圓柱凸起相配合；所述橫向氣缸左右兩端均固連有滑臺(tái)，滑臺(tái)上安裝有大機(jī)械臂，大機(jī)械臂上安裝有縱向氣缸，縱向氣缸上下兩端均固連有小機(jī)械臂。

作為優(yōu)選，所述軸承座數(shù)量為2個(gè)，軸承座中部過盈配合有軸承，所述軸承中部與轉(zhuǎn)軸過盈配合。

作為優(yōu)選，所述短桿的數(shù)量為2個(gè)，短桿兩端均設(shè)有圓形通孔，所述長(zhǎng)桿中部及兩端均設(shè)有圓形通孔。

作為優(yōu)選，所述大機(jī)械臂通過螺栓組件固連于滑臺(tái)上。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎的夾持，便于在生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)輪胎的轉(zhuǎn)運(yùn)或者轉(zhuǎn)移。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型一種輪胎生產(chǎn)用的夾持裝置的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型一種輪胎生產(chǎn)用的夾持裝置的夾持部的部分主視圖；

圖3是本實(shí)用新型一種輪胎生產(chǎn)用的夾持裝置的大機(jī)械臂安裝示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一種輪胎生產(chǎn)用的夾持裝置的大機(jī)械臂俯視圖。

圖中：1-控制器、2-電磁閥組件、3-軸承座、4-轉(zhuǎn)軸、5-夾持部、51-底板、511-圓柱凸起、52-滑臺(tái)、521-滑動(dòng)部、5211-滑槽、522-機(jī)械臂臺(tái)、5221-機(jī)械臂槽、53-滑軌、54-限位連桿、541-固定件、542-短桿、543-連接件、544-長(zhǎng)桿、55-橫向氣缸、56-小機(jī)械臂、57-縱向氣缸、58-大機(jī)械臂、581-安裝通孔、6-聯(lián)軸器、7-電機(jī)、8-底座。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型，包括控制器1、電磁閥組件2、軸承座3、轉(zhuǎn)軸4、夾持部5、聯(lián)軸器6、電機(jī)7和底座8；所述底座8左側(cè)安裝有控制器1、電磁閥組件2，底座8中部?jī)啥税惭b有軸承座3，軸承座3中間安裝有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4上固連有夾持部5，轉(zhuǎn)軸4右側(cè)通過聯(lián)軸器6連接電機(jī)7，電機(jī)7安裝在底座8右側(cè)；所述控制器1與電磁閥組件2、電機(jī)7均電性連接；所述夾持部5包括底板51、滑臺(tái)52、滑軌53、限位連桿54、橫向氣缸55、小機(jī)械臂56、縱向氣缸57和大機(jī)械臂58；所述底板51中部設(shè)有圓柱凸起511，底板51上下對(duì)稱設(shè)置有滑軌53，滑軌53上配合有滑臺(tái)52，滑臺(tái)52的數(shù)量為2個(gè)；所述限位連桿54包括固定件541、短桿542、連接件543和長(zhǎng)桿544，短桿542通過固定件541固定在滑臺(tái)52上，短桿542通過連接件543與長(zhǎng)桿544相連接，長(zhǎng)桿544中部與圓柱凸起511相配合；所述橫向氣缸55左右兩端均固連有滑臺(tái)52，滑臺(tái)52上安裝有大機(jī)械臂58，大機(jī)械臂58上安裝有縱向氣缸57，縱向氣缸57上下兩端均固連有小機(jī)械臂56。

具體的，所述軸承座3數(shù)量為2個(gè)，軸承座3中部過盈配合有軸承，所述軸承中部與轉(zhuǎn)軸4過盈配合；所述短桿542的數(shù)量為2個(gè)，短桿542兩端均設(shè)有圓形通孔，所述長(zhǎng)桿544中部及兩端均設(shè)有圓形通孔；所述大機(jī)械臂58通過螺栓組件固連于滑臺(tái)52上。

本實(shí)用新型工作過程：

本實(shí)用新型一種輪胎生產(chǎn)用的夾持裝置在工作過程中，大機(jī)械臂58通過螺栓組件固連在機(jī)械臂槽5221內(nèi)，大機(jī)械臂58向中部靠攏，夾持輪胎，大機(jī)械臂58的動(dòng)力來自于橫向氣缸55。橫向氣缸55回收，使得滑臺(tái)52在滑軌53上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持。限位連桿54用于限位，包括三根桿，兩根短桿542和一根長(zhǎng)桿544，根據(jù)勾股定理，可以求出所需要求的桿長(zhǎng)?？v向氣缸57的回收使得小機(jī)械臂56靠攏，可以在縱向夾持輪胎。電機(jī)7可以控制整個(gè)夾持部5的翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型僅僅為夾持裝置，根據(jù)實(shí)際需要，可以為此夾持裝置添加滾輪或者安裝旋轉(zhuǎn)底座。底部添加滾輪后的夾持裝置可以用于轉(zhuǎn)運(yùn)；底部安裝旋轉(zhuǎn)底座的夾持裝置可用于兩條距離較近生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)移。

本實(shí)用新型，能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎的夾持，便于在生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)輪胎的轉(zhuǎn)運(yùn)或者轉(zhuǎn)移。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。