本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其是一種圓包擺盤設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的圓包生產(chǎn)企業(yè)一直采用人工進(jìn)行擺盤此項(xiàng)工作，隨著時(shí)代發(fā)展，人工成本增加；企業(yè)從中無法獲得相應(yīng)的利潤(rùn)，生產(chǎn)過程中由機(jī)器代替人工成為必然。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述問題，提供了一種圓包擺盤設(shè)備，它性能穩(wěn)定，可減少勞動(dòng)力，一臺(tái)設(shè)備可對(duì)接若干臺(tái)圓包機(jī)，大大降低人工成本，提高生產(chǎn)效率，對(duì)操作人員的要求低，操作簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)化程序高，其采用的技術(shù)方案如下：

一種圓包擺盤設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架、用于輸送圓包的若干條刀口來料線、蜘蛛人機(jī)器人、與刀口來料線等數(shù)量且在蜘蛛人機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)的整理線、用于夾取圓包的夾具、用于輸送托盤的托盤線和控制器，所述整理線與刀口來料線對(duì)接于一起，所述夾具安裝于蜘蛛人機(jī)器人的移動(dòng)部上，所述整理線作間歇運(yùn)動(dòng)，所述托盤線的運(yùn)動(dòng)方向與整理線的運(yùn)動(dòng)方向相垂直，所述整理線由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述整理線上設(shè)置有第一檢測(cè)元器件，所述第一檢測(cè)元器件每檢測(cè)到一個(gè)圓包信號(hào)，整理線便步進(jìn)一定的距離，將刀口來料線輸送過來的圓包整理成間距一定的排列，所述蜘蛛人機(jī)器人通過夾具將整理線上的圓包抓取并放置于托盤線上的托盤上，所述托盤線上設(shè)有第二檢測(cè)元件，第二檢測(cè)元件檢測(cè)空托盤到達(dá)指定位置后托盤線停止運(yùn)行，當(dāng)機(jī)器人放置完一次圓包時(shí)，托盤線再次運(yùn)行，動(dòng)作一固定預(yù)設(shè)距離后停止，所述托盤線作間歇運(yùn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述刀口來料線為由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述整理線為由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托盤線為由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)帶鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述夾具主要由三角盤連接件、支撐板、防塵罩、氣爪固定件、氣爪、夾板連接件、夾板和氣管接頭組成，所述三角盤連接件與蜘蛛人機(jī)器人的移動(dòng)部相固接，所述支撐板與三角盤連接件相固接，所述防塵罩與支撐板相固接，所述氣爪通過氣爪固定件固定安裝于支撐板上，所述夾板通過夾板連接件連接于氣爪的兩動(dòng)作部上，所述氣爪通過氣管接頭與氣源相連接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括氣缸拍平機(jī)構(gòu)和第三檢測(cè)元器件，所述氣缸拍平機(jī)構(gòu)主要由固定架、氣缸和壓板組成，所述固定架安裝于機(jī)架上，所述氣缸的缸筒固定安裝于固定架上，所述壓板與氣缸的缸桿相連接并位于整理線的上方，所述氣缸拍平機(jī)構(gòu)位于整理線進(jìn)入端處，由刀口來料線輸送過來的圓包經(jīng)過第三檢測(cè)元器件進(jìn)入整理線到達(dá)氣缸拍平機(jī)構(gòu)下方時(shí)，氣缸拍平機(jī)構(gòu)動(dòng)作將圓包尖頭拍平。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、性能穩(wěn)定，可減少勞動(dòng)力。

2、一臺(tái)設(shè)備可對(duì)接若干臺(tái)圓包機(jī)，大大降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

3.對(duì)操作人員的要求低，操作簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)化程序高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實(shí)施附圖。

圖1：本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本實(shí)用新型所述夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本實(shí)用新型所述氣缸拍平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

如圖1至圖6所示，本實(shí)施例的一種圓包擺盤設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架1、用于輸送圓包的若干條刀口來料線2、蜘蛛人機(jī)器人4、與刀口來料線2 等數(shù)量且在蜘蛛人機(jī)器人4作業(yè)范圍內(nèi)的整理線3、用于夾取圓包的夾具5、用于輸送托盤的托盤線6和控制器8，所述整理線3與刀口來料線2對(duì)接于一起，所述夾具5安裝于蜘蛛人機(jī)器人4的移動(dòng)部上，所述整理線3作間歇運(yùn)動(dòng)，所述托盤線6的運(yùn)動(dòng)方向與整理線3的運(yùn)動(dòng)方向相垂直，所述整理線3由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述整理線3上設(shè)置有第一檢測(cè)元器件，所述第一檢測(cè)元器件每檢測(cè)到一個(gè)圓包信號(hào)，整理線3便步進(jìn)一定的距離，將刀口來料線輸送過來的圓包整理成間距一定的排列，所述蜘蛛人機(jī)器人4通過夾具5將整理線3上的圓包抓取并放置于托盤線6上的托盤上，所述托盤線上設(shè)有第二檢測(cè)元件，第二檢測(cè)元件檢測(cè)空托盤到達(dá)指定位置后托盤線停止運(yùn)行，當(dāng)機(jī)器人放置完一次圓包時(shí)，托盤線再次運(yùn)行，動(dòng)作一固定預(yù)設(shè)距離后停止，所述托盤線作間歇運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例刀口來料線2和整理線3均為六條，蜘蛛人機(jī)器人4的兩側(cè)刀口來料線2各三條，托盤線為兩條，刀口來料線2與圓包機(jī)對(duì)接。

所述蜘蛛人機(jī)器人4可采用公開號(hào)為CN 104943904 A名稱為一種雪糕整理、裝箱系統(tǒng)中蜘蛛機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，上述引用文獻(xiàn)中的承載盤為本申請(qǐng)蜘蛛人機(jī)器人 4的移動(dòng)部，但需要指出的是，并不僅限于此列舉的一種實(shí)施例。

優(yōu)選的，所述刀口來料線2為由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述整理線 3為由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托盤線6為由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)帶鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。網(wǎng)帶鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要組成結(jié)構(gòu)為鏈條連接于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，鏈條為兩條，網(wǎng)帶連接于兩鏈條之間。

如圖4和圖5所示，優(yōu)選的，所述夾具5主要由三角盤連接件50、支撐板 51、防塵罩52、氣爪固定件53、氣爪54、夾板連接件55、夾板56和氣管接頭 57組成，所述三角盤連接件50與蜘蛛人機(jī)器人4的移動(dòng)部相固接，所述支撐板51與三角盤連接件50相固接，所述防塵罩52與支撐板51相固接，所述氣爪54 通過氣爪固定件53固定安裝于支撐板51上，所述夾板56通過夾板連接件55連接于氣爪54的兩動(dòng)作部上，所述氣爪54通過氣管接頭57與氣源相連接。

如圖6所示，進(jìn)一步，還包括氣缸拍平機(jī)構(gòu)7和第三檢測(cè)元器件，所述氣缸拍平機(jī)構(gòu)7主要由固定架70、氣缸71和壓板72組成，所述固定架70安裝于機(jī)架上，所述氣缸71的缸筒固定安裝于固定架70上，所述壓板72與氣缸71的缸桿相連接并位于整理線3的上方，所述氣缸拍平機(jī)構(gòu)7位于整理線3進(jìn)入端處(整理線與刀口來料線相交界的一端)，由刀口來料線輸送過來的圓包經(jīng)過第三檢測(cè)元器件進(jìn)入整理線到達(dá)氣缸拍平機(jī)構(gòu)下方時(shí)，氣缸拍平機(jī)構(gòu)動(dòng)作將圓包尖頭拍平。

上面以舉例方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。