一種改進(jìn)型擺盤減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種改進(jìn)型擺盤減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，市面上比較常見的擺動(dòng)減速裝置是擺線針輪減速器。現(xiàn)有的擺線針輪減速 器采用少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，將變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線用作行星輪齒廓曲線，并且把 圓形作為中心輪齒廓曲線。這種結(jié)構(gòu)可以獲得較大的減速比，體積小巧，噪音相對(duì)較小，傳 動(dòng)效率高。相對(duì)于一般的漸開線齒輪而言，擺線針輪減速機(jī)不會(huì)產(chǎn)生齒頂干涉現(xiàn)象，從而擴(kuò) 展了其應(yīng)用范圍。
[0003] 發(fā)明人經(jīng)過研宄發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的擺線針輪減速裝置存在擺線輪齒輪廓加工工藝復(fù) 雜，而且齒輪面很容易受到磨損，進(jìn)而造成減速裝置內(nèi)部噪音增大，損壞的零部件更換難度 大等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)型擺盤減速機(jī)，降低減速機(jī)的零部件的更換難 度，減少改進(jìn)型擺盤減速機(jī)的維護(hù)成本。
[0005] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 一種改進(jìn)型擺盤減速機(jī)，包括殼體、輸入軸以及輸出軸，所述改進(jìn)型擺盤減速機(jī)還 包括輸入機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)以及輸出機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)還包括第一內(nèi)滾針、第一齒盤以及外 滾針，多個(gè)所述外滾針沿所述殼體的內(nèi)壁沿周向環(huán)設(shè)，所述第一齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體 內(nèi)，所述第一齒盤的邊緣沿周向設(shè)置有多個(gè)第一凹槽，所述第一凹槽等間距設(shè)置，所述第一 內(nèi)滾針嵌設(shè)在所述第一凹槽內(nèi)，同等齒距的所述第一內(nèi)滾針的針齒的個(gè)數(shù)比所述外滾針的 個(gè)數(shù)少一個(gè)，所述第一內(nèi)滾針與所述外滾針差動(dòng)嚙合，所述輸入軸通過所述輸入機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 所述第一齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒盤通過所述輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007] 進(jìn)一步地，所述第一齒盤的擺線齒中心圓半徑和第一內(nèi)滾針半徑通過以下方法確 定：
[0008] 1)確定基本參數(shù)的數(shù)值，其中所述基本參數(shù)包括第一內(nèi)滾針的針齒數(shù)、外滾針的 針齒數(shù)、針齒中心圓半徑、針齒半徑、第一齒盤與第一內(nèi)滾針的相對(duì)傳動(dòng)比、短幅系數(shù)以及 針徑系數(shù)，第一內(nèi)滾針的針齒數(shù)記為Z。，外滾針的針齒數(shù)記為Zp，針齒中心圓半徑記為rp， 針齒半徑記為r#第一齒盤與第一內(nèi)滾針的相對(duì)傳動(dòng)比記為iH并且
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種改進(jìn)型擺盤減速機(jī)，包括殼體、輸入軸以及輸出軸，其特征在于，所述改進(jìn)型擺 盤減速機(jī)還包括輸入機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)以及輸出機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)還包括第一內(nèi)滾針、第一 齒盤以及外滾針，多個(gè)所述外滾針沿所述殼體的內(nèi)壁沿周向環(huán)設(shè)，所述第一齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置 在所述殼體內(nèi)，所述第一齒盤的邊緣沿周向設(shè)置有多個(gè)第一凹槽，所述第一凹槽等間距設(shè) 置，所述第一內(nèi)滾針嵌設(shè)在所述第一凹槽內(nèi)，同等齒距的所述第一內(nèi)滾針的針齒的個(gè)數(shù)比 所述外滾針的個(gè)數(shù)少一個(gè)，所述第一內(nèi)滾針與所述外滾針差動(dòng)嚙合，所述輸入軸通過所述 輸入機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒盤通過所述輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型擺盤減速機(jī)，其特征在于，所述第一齒盤的擺線齒中 心圓半徑和第一內(nèi)滾針半徑通過以下方法確定： 1) 確定基本參數(shù)的數(shù)值，所述基本參數(shù)包括第一內(nèi)滾針的針齒數(shù)、外滾針的針齒數(shù)、針 齒中心圓半徑、針齒半徑、第一齒盤與第一內(nèi)滾針的相對(duì)傳動(dòng)比、短幅系數(shù)以及針徑系數(shù)， 其中第一內(nèi)滾針的針齒數(shù)記為Z。，外滾針的針齒數(shù)記為Z p，針齒中心圓半徑記為rp，針齒半 徑記為hp，第一齒盤與第一內(nèi)滾針的相對(duì)傳動(dòng)比記為iH并且
，短幅系數(shù)記為心，針 徑系數(shù)記為K2; 2) 計(jì)算第一齒盤的齒廓的最小曲率半徑，曲率半徑記為I P。|_，且有如下關(guān)系式：
如果最小曲率半徑的數(shù)值大于針齒半徑的數(shù)值則進(jìn)行下一步操作；如果最小曲率半徑 的數(shù)值限于或者等于針齒半徑的數(shù)值則重新確定基本參數(shù)的數(shù)值； 3) 確定第一齒盤的標(biāo)準(zhǔn)齒形方程，第一齒盤的標(biāo)準(zhǔn)齒形方程如下：
帶入基本參數(shù)的數(shù)值以繪制齒形曲線， 4) 采用逼近算法，建立目標(biāo)函數(shù)編程求解，確定第一齒盤的擺線齒中心圓半徑和第一 內(nèi)滾針半徑。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的改進(jìn)型擺盤減速機(jī)，其特征在于，所述輸入機(jī)構(gòu)包括多個(gè) 設(shè)有第一偏心凸起的曲軸，所述輸入軸的一端設(shè)有太陽齒輪、所述輸入軸的另一端穿過所 述第一齒盤的中心，所述曲軸的一端設(shè)置有行星齒輪，所述行星齒輪環(huán)繞所述太陽齒輪轉(zhuǎn) 動(dòng)設(shè)置并與所述太陽齒輪嚙合，所述曲軸的另一端穿過所述第一齒盤，所述曲軸的第一偏 心凸起與所述第一齒盤配合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的改進(jìn)型擺盤減速機(jī)，其特征在于，所述輸出機(jī)構(gòu)包括同步轉(zhuǎn) 動(dòng)的前座和后座，所述前座開設(shè)有前座曲軸孔，所述后座設(shè)置有與所述前座曲軸孔同軸的 后座曲軸孔，所述曲軸的一端套設(shè)有第一外部軸承，所述曲軸鄰近所述行星齒輪處套設(shè)有 第二外部軸承，所述第一外部軸承伸入所述前座曲軸孔，所述第二外部軸承伸入所述后座 曲軸孔； 所述后座的一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述第一齒盤設(shè)置有第一傳動(dòng)軸孔，所述傳動(dòng)軸穿過 所述第一傳動(dòng)軸孔且與所述前座連接，所述后座的另一側(cè)與所述輸出軸連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的改進(jìn)型擺盤減速機(jī)，其特征在于，所述改進(jìn)型擺盤減速機(jī)還 包括第二齒盤和第二內(nèi)滾針，所述第二齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述曲軸穿過所述第 二齒盤，所述曲軸還設(shè)置有與所述第二齒盤配合的第二偏心凸起，所述第二齒盤的邊緣沿 周向設(shè)置有多個(gè)第二凹槽，多個(gè)第二凹槽等間距設(shè)置，所述第二內(nèi)滾針嵌設(shè)在所述第二凹 槽內(nèi)，同等齒距的所述第二內(nèi)滾針的針齒的個(gè)數(shù)比所述外滾針的個(gè)數(shù)少一個(gè)，所述第二內(nèi) 滾針與所述外滾針差動(dòng)嚙合，所述第二齒盤設(shè)置有第二傳動(dòng)軸孔，所述傳動(dòng)軸穿過所述第 二傳動(dòng)軸孔且與所述前座連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的改進(jìn)型擺盤減速機(jī)，其特征在于，所述前座外套設(shè)有前座軸 承，所述前座軸承嵌設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述后座外套設(shè)有后座軸承，所述后座軸承嵌設(shè)于所 述殼體內(nèi)且遠(yuǎn)離所述前座軸承。
7. 根據(jù)權(quán)利要6所述的改進(jìn)型擺盤減速機(jī)，其特征在于，所述前座軸承與所述第一齒 盤之間設(shè)置有第一擋環(huán)，所述后座軸承與所述第二齒盤之間設(shè)置有第二擋環(huán)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的改進(jìn)型擺盤減速機(jī)，其特征在于，所述第一偏心凸起外套設(shè) 有第一內(nèi)部軸承，所述第二偏心凸起外套設(shè)有第二內(nèi)部軸承。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的改進(jìn)型擺盤減速機(jī)，其特征在于，所述改進(jìn)型擺盤減速機(jī)還 包括隔環(huán)，所述隔環(huán)設(shè)置于所述第一齒盤與所述第二齒盤之間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型擺盤減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)還設(shè)置有前 蓋，所述前蓋與所述殼體的一端連接且鄰近所述外滾針，所述前蓋的中心設(shè)置有前蓋輸入 軸孔，所述輸入軸穿過所述前蓋輸入軸孔，所述前蓋輸入軸孔設(shè)置有油封。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種改進(jìn)型擺盤減速機(jī)，屬于減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。改進(jìn)型擺盤減速機(jī)包括殼體、輸入軸以及輸出軸，所述改進(jìn)型擺盤減速機(jī)還包括輸入機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)以及輸出機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)還包括第一內(nèi)滾針、第一齒盤以及外滾針，所述第一內(nèi)滾針與所述外滾針差動(dòng)嚙合，所述輸入軸通過所述輸入機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒盤通過所述輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。利用第一內(nèi)滾針與外滾針的差動(dòng)嚙合，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入動(dòng)力的減速，然后通過第一齒盤進(jìn)行傳遞減速后的動(dòng)力，最終經(jīng)過輸出機(jī)構(gòu)將減速的輸入動(dòng)力輸出。由于第一內(nèi)滾針、外滾針的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，更換相對(duì)方便，這就可以降低維護(hù)難度，縮減減速機(jī)的使用、維護(hù)成本。
【IPC分類】F16H1-28
【公開號(hào)】CN104864036
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510274683
【發(fā)明人】李照廷
【申請(qǐng)人】李照廷
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月26日