1.一種圓包擺盤設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架(1)、用于輸送圓包的若干條刀口來料線(2)、蜘蛛人機(jī)器人(4)、與刀口來料線(2)等數(shù)量且在蜘蛛人機(jī)器人(4)作業(yè)范圍內(nèi)的整理線(3)、用于夾取圓包的夾具(5)、用于輸送托盤的托盤線(6)和控制器(8)，所述整理線(3)與刀口來料線(2)對接于一起，所述夾具(5)安裝于蜘蛛人機(jī)器人(4)的移動部上，所述整理線(3)作間歇運動，所述托盤線(6)的運動方向與整理線(3)的運動方向相垂直，所述整理線(3)由伺服電機(jī)驅(qū)動，所述整理線(3)上設(shè)置有第一檢測元器件，所述第一檢測元器件每檢測到一個圓包信號，整理線(3)便步進(jìn)一定的距離，將刀口來料線輸送過來的圓包整理成間距一定的排列，所述蜘蛛人機(jī)器人(4)通過夾具(5)將整理線(3)上的圓包抓取并放置于托盤線(6)上的托盤上，所述托盤線上設(shè)有第二檢測元件，第二檢測元件檢測空托盤到達(dá)指定位置后托盤線停止運行，當(dāng)機(jī)器人放置完一次圓包時，托盤線再次運行，動作一固定預(yù)設(shè)距離后停止，所述托盤線作間歇運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓包擺盤設(shè)備，其特征在于：所述刀口來料線(2)為由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的皮帶傳動機(jī)構(gòu)，所述整理線(3)為由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的同步帶傳動機(jī)構(gòu)，所述托盤線(6)為由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的網(wǎng)帶鏈傳動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓包擺盤設(shè)備，其特征在于：所述夾具(5)主要由三角盤連接件(50)、支撐板(51)、防塵罩(52)、氣爪固定件(53)、氣爪(54)、夾板連接件(55)、夾板(56)和氣管接頭(57)組成，所述三角盤連接件(50)與蜘蛛人機(jī)器人(4)的移動部相固接，所述支撐板(51)與三角盤連接件(50)相固接，所述防塵罩(52)與支撐板(51)相固接，所述氣爪(54)通過氣爪固定件(53)固定安裝于支撐板上，所述夾板(56)通過夾板連接件(55)連接于氣爪(54)的兩動作部上，所述氣爪(54)通過氣管接頭(57)與氣源相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓包擺盤設(shè)備，其特征在于：還包括氣缸拍平機(jī)構(gòu)(7)和第三檢測元器件，所述氣缸拍平機(jī)構(gòu)(7)主要由固定架(70)、氣缸(71)和壓板(72)組成，所述固定架(70)安裝于機(jī)架上，所述氣缸(71)的缸筒固定安裝于固定架(70)上，所述壓板(72)與氣缸(71)的缸桿相連接并位于整理線(3)的上方，所述氣缸拍平機(jī)構(gòu)(7)位于整理線(3)進(jìn)入端處，由刀口來料線輸送過來的圓包經(jīng)過第三檢測元器件進(jìn)入整理線到達(dá)氣缸拍平機(jī)構(gòu)下方時，氣缸拍平機(jī)構(gòu)動作將圓包尖頭拍平。