本實(shí)用新型涉及一種皮帶機(jī)，具體為一種長(zhǎng)距離綜采工作面皮帶機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著大采高工藝在煤礦的應(yīng)用，綜采工作面設(shè)計(jì)時(shí)順槽巷的長(zhǎng)度大大增加，往往大于 2000 米，最長(zhǎng)達(dá)到了 2900 米。原先使用的 1.4米膠帶機(jī)設(shè)計(jì)運(yùn)距為 2000 米。當(dāng)順槽巷道長(zhǎng)度超過(guò) 2000 米時(shí)，往往通過(guò)設(shè)計(jì)兩部 1.4 米膠帶機(jī)的方式來(lái)解決運(yùn)力不足的問(wèn)題；同時(shí)在跨越運(yùn)輸大巷等盤(pán)區(qū)大巷 地段必須設(shè)計(jì)配套轉(zhuǎn)載溜，才能將工作面煤流輸送至盤(pán)區(qū)皮帶上。這樣的配置方式不僅增加了設(shè)備投入，還增加了煤流轉(zhuǎn)載點(diǎn)，并且增加了崗位人員，同時(shí)回采 過(guò)程中還需拆除第二部膠帶機(jī)，延伸第一部膠帶機(jī)，生產(chǎn)工藝較為復(fù)雜繁重，投入極高。但是生產(chǎn)廠家又無(wú)法及時(shí)研制出相應(yīng)的長(zhǎng)距離皮帶機(jī)。就需要我們進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)改造開(kāi)發(fā)新型設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸距離短的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種長(zhǎng)距離綜采工作面皮帶機(jī)。

實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種長(zhǎng)距離綜采工作面皮帶機(jī)，包括機(jī)尾滾筒、卸載滾筒，以及連接在機(jī)尾滾筒、卸載滾筒之間的運(yùn)輸皮帶、皮帶支架，皮帶支架上設(shè)有托輥架，托輥架上設(shè)運(yùn)輸皮帶，所述的皮帶支架分為機(jī)尾支架，中間架以及機(jī)頭支架，在中間架下設(shè)有卷帶部，液壓漲緊裝置及儲(chǔ)帶部，驅(qū)動(dòng)部，在驅(qū)動(dòng)部和機(jī)頭支架之間設(shè)有龍門架和延伸架。

所述的驅(qū)動(dòng)部為四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的卸載滾筒轉(zhuǎn)軸直徑為240-260mm，在卸載滾筒內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋。

本實(shí)用新型對(duì)膠帶機(jī)原的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了優(yōu)化與改進(jìn)，通過(guò)增加龍門架和延伸架以及接長(zhǎng)皮帶的方式，使順槽 1.4 米帶式輸送機(jī)運(yùn)輸距離最遠(yuǎn)達(dá)到了 2900 米，實(shí)現(xiàn)了綜采工作面順槽膠帶機(jī)一部化運(yùn)輸，大大簡(jiǎn)化了工藝，提高了效率。

根據(jù)大采高工作面 2500t/h 運(yùn)輸能力的要求及順槽巷道長(zhǎng)度、坡度情況，同時(shí)考慮傳動(dòng)效率等因素，計(jì)算長(zhǎng)距離運(yùn)輸情況下膠帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力。經(jīng)計(jì)算，要使運(yùn)輸距離超過(guò) 2500 米，驅(qū)動(dòng)功率不小于 1300kW，因此，膠帶機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)配套4*400 kW 主電機(jī)。通過(guò)對(duì)膠帶機(jī)進(jìn)行整體受力分析，分析顯示膠帶機(jī)在卸載部受到的張力最大。因此，對(duì)卸載滾筒及卸載架進(jìn)行了加強(qiáng)設(shè)計(jì)。該滾筒在壁厚，加強(qiáng)筋及中間軸等部件進(jìn)行了加強(qiáng)改進(jìn)，提高了承載能力。使工作面順槽出煤運(yùn)輸設(shè)備減少，所需崗位人員減少；設(shè)備成本投入降低；緩解了綜采工作面設(shè)備檢修的工作壓力。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有皮帶機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為卸載滾筒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機(jī)尾支架、2-機(jī)尾滾筒、3-運(yùn)輸皮帶、4-托輥架、5-卸載滾筒、6-機(jī)頭支架、7-驅(qū)動(dòng)部、8-液壓漲緊裝置及儲(chǔ)帶部、9-卷帶部、10-中間架、11-龍門架、12-延伸架、13-出煤橫川、14-盤(pán)區(qū)皮帶巷、15-盤(pán)區(qū)大巷、16-順槽皮帶巷、17-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、18-閘盤(pán)、19-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、20-轉(zhuǎn)軸、21-加強(qiáng)筋。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示意，一種長(zhǎng)距離綜采工作面皮帶機(jī)，包括機(jī)尾滾筒2、卸載滾筒5，以及連接在機(jī)尾滾筒、卸載滾筒之間的運(yùn)輸皮帶3、皮帶支架10，皮帶支架上設(shè)有托輥架4，托輥架上設(shè)運(yùn)輸皮帶，所述的皮帶支架分為機(jī)尾支架1，中間架10以及機(jī)頭支架6，在中間架10下設(shè)有卷帶部9，液壓漲緊裝置及儲(chǔ)帶部8，驅(qū)動(dòng)部7，在驅(qū)動(dòng)部7和機(jī)頭支架6之間設(shè)有龍門架11和延伸架12。

如圖4所示意，所述的驅(qū)動(dòng)部7為四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的第四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19安裝于驅(qū)動(dòng)部的閘盤(pán)18上。

即在現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)部的閘盤(pán)18上再連接一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19。如圖5所示意，所述的卸載滾筒5的轉(zhuǎn)軸20直徑為240-260mm，在卸載滾筒內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋21。

本裝置順利跨越盤(pán)區(qū)大巷，在膠帶機(jī)頭段跨越盤(pán)區(qū)大巷15，設(shè)計(jì)了龍門架11同時(shí)以風(fēng)橋的方式跨越了大巷，同時(shí)設(shè)置了膠帶延伸段，將膠帶機(jī)卸載部及驅(qū)動(dòng)部分開(kāi)布置，保證的膠帶機(jī)的完整運(yùn)行。并且通過(guò)對(duì)膠帶機(jī) CST 的 PLC 控制程序進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)多驅(qū)動(dòng)的功率平衡，以使 皮帶機(jī)上所有部件的負(fù)載和應(yīng)力最小。在控制程序中設(shè)計(jì)多個(gè) PID 控制回路來(lái)實(shí)現(xiàn)各驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)載均勻分配。主要包括加速度控制 PID、主驅(qū)壓力控制 PID、從 驅(qū)功率控制 PID。當(dāng)多驅(qū)中的某一臺(tái)主電機(jī)被選定為主驅(qū)后，其輸出軸速度傳感 器提供初級(jí)反饋值用來(lái)控制皮帶機(jī)的加速度，主驅(qū)壓力控制 PID 使離合壓力控制 在滿速時(shí)所需的范圍內(nèi)，而從驅(qū)功率控制 PID 將使從驅(qū)始終跟隨主驅(qū)功率，達(dá)到平衡狀態(tài)。通過(guò)實(shí)際運(yùn)行情況看，主電機(jī)功率平衡精度高，基本能控制在 2%以內(nèi)。